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카메라 자체 움직임에 의한 이미지 블러를 제거하는 장치 및 방법, 그리고 그러한 방법이 컴퓨터상에서 실행하는 프로그램이 수록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체

  • 기술번호 : KST2015115442
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 카메라 자체 움직임에 의하여 블러가 발생된 이미지로부터 선명한 이미지를 복원하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면 RL(Richardson-Lucy) 블러 제거(deblurring) 알고리즘을, 연산하고자 하는 선명한 이미지의 중첩으로 모델링된 블러 이미지 모델 표현과, 공간적으로 변화하는 모션 PSF(point spread function)을 적용하여 수정하고, 상기 수정된 RL 블러 제거 알고리즘을 반복하여 실행함으로써 블러가 발생한 이미지로부터 선명한 이미지를 연산한다.
Int. CL G06T 5/00 (2006.01) H04N 5/225 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 5/003(2013.01) G06T 5/003(2013.01) G06T 5/003(2013.01)
출원번호/일자 1020110047096 (2011.05.19)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1181161-0000 (2012.09.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120917) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.05.19)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유윙타이 홍콩 대전광역시 유성구
2 핑 탄 중국 싱가폴
3 마이클 브라운 미국 싱가폴

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 다해 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로***, *층(삼성동,고운빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0372186-14
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.04.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.05.25 수리 (Accepted) 9-1-2012-0041541-44
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0315514-19
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2012-0494125-13
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.06.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0494126-58
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0491130-63
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라와 피사체 간의 상대적인 움직임에 의해 블러(blur)가 발생한 이미지로부터 상기 블러를 제거하는 이미지 블러 제거 장치에 있어서,디지털 이미지를 저장할 수 있는 저장 공간을 포함하고, 상기 저장 공간 내에 블러가 발생한 이미지인 블러 이미지(blurred image)를 보유하는 이미지 저장부;상기 블러 이미지를 복수의 투영 변환 이미지들 - 각각의 투영 변환 이미지는, 블러가 발생하지 않은 선명한 이미지(clear image)가 투영 모션(projective motion) 하에서 투영 변환(projective transformation)된 이미지임 - 의 중첩(integration)으로써 모델링하여 블러 모델을 생성하는 블러 모델링부;상기 카메라와 피사체 간의 상대적인 움직임을 나타내는 모션 경로(motion path)에 대한 정보를 기초로, 상기 선명한 이미지를 투영 변환할 변환 행렬 시퀀스(a sequence of transformation matrices)를 생성하여 공간적으로 변화하는 모션 PSF를 연산하는 PSF 연산부; 및상기 블러 이미지로부터 상기 선명한 이미지를 연산하는 이미지 복원부를 포함하되,상기 이미지 복원부는, 상기 블러 모델링부에 의해 생성된 블러 모델 및 상기 PSF 연산부에 의해 연산된 모션 PSF를 RL(Richardson-Lucy) 블러 제거(deblurring) 알고리즘에 적용함으로써 상기 선명한 이미지를 연산하는 것을 특징으로 하는 이미지 블러 제거 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 블러 모델링부에 의해 생성되는 상기 블러 모델은, 하기와 같이 모델링되는 것을 특징으로 하는 이미지 블러 제거 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 연산된 모션 PSF는 하기와 같은 것을 특징으로 하는 이미지 블러 제거 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 이미지 복원부는 하기의 식에 의해 표현되는 RL(Richardson-Lucy) 블러 제거(deblurring) 알고리즘을 미리 정해진 횟수만큼 반복(iteration) 연산함으로써 상기 선명한 이미지를 연산하는 것을 특징으로 하는 이미지 블러 제거 장치
5 5
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 따른 장치를 구동하기 위한 프로그램 명령어가 기록된 기록매체
6 6
카메라와 피사체 간의 상대적인 움직임에 의해 블러(blur)가 발생한 이미지로부터 상기 블러를 제거하는 이미지 블러 제거 장치에 있어서,디지털 이미지를 저장할 수 있는 저장 공간을 포함하고, 상기 저장 공간 내에 블러가 발생한 이미지인 블러 이미지(blurred image)를 보유하는 이미지 저장부;상기 블러 이미지를 복수의 투영 변환 이미지들 - 각각의 투영 변환 이미지는, 블러가 발생하지 않은 선명한 이미지(clear image)가 투영 모션(projective motion) 하에서 투영 변환(projective transformation)된 이미지임 - 의 중첩(integration)으로써 모델링하여 블러 모델을 생성하는 블러 모델링부;상기 카메라와 피사체 간의 상대적인 움직임을 나타내는 모션 경로(motion path)에 대한 정보를 기초로, 상기 선명한 이미지를 투영 변환할 변환 행렬 시퀀스(a sequence of transformation matrices)를 생성하여 공간적으로 변화하는 모션 PSF를 연산하는 PSF 연산부; 및상기 블러 이미지로부터 상기 선명한 이미지를 연산하는 이미지 복원부를 포함하되,상기 이미지 복원부는 정규화(regularization) 항을 포함하는 RL 블러 알고리즘에 상기 블러 모델링부에 의해 생성된 블러 모델 및 상기 PSF 연산부에 의해 연산된 모션 PSF를 적용함으로써 상기 선명한 이미지를 연산하는 것을 특징으로 하는 이미지 블러 제거 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 정규화 항을 포함하는 RL 블러 알고리즘은 하기의 식과 같이 수학적으로 표현되는 것을 특징으로 하는 이미지 블러 제거 장치
8 8
제6항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 정규화 항은 TV(total variation) 정규화, 라플라시언(Laplacian) 정규화, 양방향(Bilateral) 정규화 및 양방향 라플라시언 정규화 중 어느 하나의 방식에 따른 정규화 항인 것을 특징으로 하는 이미지 블러 제거 장치
9 9
카메라와 피사체 간의 상대적인 움직임에 의해 블러(blur)가 발생한 이미지인 블러 이미지(blurred image)로부터 상기 블러를 제거하는 이미지 블러 제거 방법에 있어서,상기 블러 이미지를 복수의 투영 변환 이미지들 - 각각의 투영 변환 이미지는, 블러가 발생하지 않은 선명한 이미지(clear image)가 투영 모션(projective motion) 하에서 투영 변환(projective transformation)된 이미지임 - 의 중첩(integration)으로써 모델링하여 블러 모델을 획득하는 단계;상기 카메라와 피사체 간의 상대적인 움직임을 나타내는 모션 경로(motion path)에 대한 정보를 기초로, 상기 선명한 이미지를 투영 변환할 변환 행렬 시퀀스(a sequence of transformation matrices)를 생성하여 공간적으로 변화하는 모션 PSF를 연산하는 단계; 및상기 획득된 블러 모델 및 상기 연산된 모션 PSF를 RL(Richardson-Lucy) 블러 제거(deblurring) 알고리즘에 적용함으로써, 상기 블러 이미지로부터 상기 선명한 이미지를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이미지 블러 제거 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 블러 모델은 하기와 같이 수학적으로 모델링되는 것을 특징으로 하는 이미지 블러 제거 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 연산된 모션 PSF는 하기와 같은 것을 특징으로 하는 이미지 블러 제거 방법
12 12
제11항에 있어서,상기 선명한 이미지 연산 단계에서, 하기의 식에 의해 표현되는 RL(Richardson-Lucy) 블러 제거(deblurring) 알고리즘을 미리 정해진 횟수만큼 반복(iteration) 연산함으로써 상기 선명한 이미지를 연산하는 것을 특징으로 하는 이미지 블러 제거 방법
13 13
제9항에 있어서,상기 선명한 이미지 연산 단계에서, 정규화(regularization) 항을 포함하는 RL 블러 알고리즘에 상기 획득된 블러 모델 및 상기 연산된 모션 PSF를 적용함으로써 상기 선명한 이미지를 연산하는 것을 특징으로 하는 이미지 블러 제거 방법
14 14
제13항에 있어서,상기 정규화 항을 포함하는 RL 블러 알고리즘은 하기의 식과 같이 수학적으로 표현되는 것을 특징으로 하는 이미지 블러 제거 방법
15 15
제14항에 있어서,상기 정규화 항은 TV(total variation) 정규화, 라플라시언(Laplacian) 정규화, 양방향(Bilateral) 정규화 및 양방향 라플라시언 정규화 중 어느 하나의 방식에 따른 정규화 항인 것을 특징으로 하는 이미지 블러 제거 방법
16 16
제9항 내지 제15항 중 어느 한 항에 기재된 이미지 블러 제거 방법을 컴퓨터상에서 실행하는 프로그램이 수록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화관광부 한국과학기술원 2D 동영상의 고품질 3D 입체 동영상 변환 자동화 기술 2D to 3D conversion Project