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캘리브레이션 장치의 카메라 캘리브레이션 방법으로서,카메라에 의해 촬영된 복수의 패턴 영상 정보를 입력받는 단계;상기 복수의 패턴 영상 정보의 패턴의 경계가 서로 중첩되는 지점들을 복수의 1차 특징점으로 설정하는 단계; 및상기 복수의 1차 특징점을 이용하여 상기 카메라를 캘리브레이션 하는 단계를 포함하고,상기 복수의 패턴 영상 정보는 제1 세로 패턴 영상 정보, 상기 제1 세로 패턴 영상 정보에 상보적인 제2 세로 패턴 영상 정보, 제1 가로 패턴 영상 정보, 및 상기 제1 가로 패턴 영상 정보에 상보적인 제2 가로 패턴 영상 정보를 포함하며,상기 제1 세로 패턴 영상 정보, 상기 제2 세로 패턴 영상 정보, 상기 제1 가로 패턴 영상 정보, 및 상기 제2 가로 패턴 영상 정보에 가우시안 블러(Gaussian blur) 처리하여, 제1 세로 패턴 보정 영상 정보, 제2 세로 패턴 보정 영상 정보, 제1 가로 패턴 보정 영상 정보, 및 제2 가로 패턴 보정 영상 정보를 포함하는 복수의 패턴 보정 영상 정보를 생성하는 단계를 더 포함하고,상기 복수의 1차 특징점을 이용하여 상기 카메라를 캘리브레이션 하는 단계는:상기 제1 세로 패턴 보정 영상 정보 및 상기 제2 세로 패턴 보정 영상 정보에서 각각의 상기 복수의 1차 특징점을 기준으로 복수의 세로 패턴 그래디언트 방향(gradient direction)에 따른 복수의 제1 세로 패턴 밝기 프로파일 및 복수의 제2 세로 패턴 밝기 프로파일을 획득하는 단계;상기 제1 가로 패턴 보정 영상 정보 및 상기 제2 가로 패턴 보정 영상 정보에서 각각의 상기 복수의 1차 특징점을 기준으로 복수의 가로 패턴 그래디언트 방향에 따른 복수의 제1 가로 패턴 밝기 프로파일 및 복수의 제2 가로 패턴 밝기 프로파일을 획득하는 단계;상기 복수의 제1 세로 패턴 밝기 프로파일, 상기 복수의 제2 세로 패턴 밝기 프로파일, 상기 복수의 제1 가로 패턴 밝기 프로파일, 및 상기 복수의 제2 가로 패턴 밝기 프로파일을 이용하여 상기 복수의 1차 특징점에 대응하는 복수의 2차 특징점을 획득하는 단계; 및상기 복수의 2차 특징점을 이용하여 상기 카메라를 캘리브레이션 하는 단계를 포함하는,카메라 캘리브레이션 방법
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제1 항에 있어서,상기 복수의 패턴 영상 정보는 단색 패턴 영상 정보를 더 포함하고,상기 제1 세로 패턴 영상 정보, 상기 제2 세로 패턴 영상 정보, 상기 제1 가로 패턴 영상 정보, 및 상기 제2 가로 패턴 영상 정보로부터 상기 단색 패턴 영상 정보를 제거하는 단계를 더 포함하는카메라 캘리브레이션 방법
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제1 항에 있어서,상기 복수의 1차 특징점으로 설정하는 단계는:상기 제1 세로 패턴 보정 영상 정보 및 상기 제2 세로 패턴 보정 영상 정보의 패턴의 경계가 서로 중첩되는 지점들을 이용하여 세로 스켈레톤 정보를 생성하는 단계;상기 제1 가로 패턴 보정 영상 정보 및 상기 제2 가로 패턴 보정 영상 정보의 패턴의 경계가 서로 중첩되는 지점들을 이용하여 가로 스켈레톤 정보를 생성하는 단계; 및상기 세로 스켈레톤 정보 및 상기 가로 스켈레톤 정보가 서로 중첩되는 지점들을 상기 복수의 1차 특징점으로 설정하는 단계를 포함하는,카메라 캘리브레이션 방법
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제1 항에 있어서,상기 복수의 1차 특징점에 대응하는 상기 복수의 2차 특징점을 획득하는 단계는:상기 복수의 2차 특징점과 대응하는 복수의 예상 가우시안 블러 커널의 표준 편차를 획득하는 단계를 포함하는,카메라 캘리브레이션 방법
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제1 항에 있어서,상기 복수의 1차 특징점에 대응하는 상기 복수의 2차 특징점을 획득하는 단계는:상기 복수의 제1 세로 패턴 밝기 프로파일 및 대응하는 상기 복수의 제2 세로 패턴 밝기 프로파일을 각각 합하여 복수의 세로 패턴 단일 프로파일을 획득하는 단계;상기 복수의 세로 패턴 단일 프로파일을 상기 복수의 1차 특징점을 기준으로 밝기 프로파일이 최소한으로 중첩되도록 분리하여 복수의 제1 세로 패턴 예상 밝기 프로파일 및 복수의 제2 세로 패턴 예상 밝기 프로파일을 획득하는 단계;상기 복수의 제1 가로 패턴 밝기 프로파일 및 대응하는 상기 복수의 제2 가로 패턴 밝기 프로파일을 각각 합하여 복수의 가로 패턴 단일 프로파일을 획득하는 단계;상기 복수의 가로 패턴 단일 프로파일을 상기 복수의 1차 특징점을 기준으로 밝기 프로파일이 최소한으로 중첩되도록 분리하여 복수의 제1 가로 패턴 예상 밝기 프로파일 및 복수의 제2 가로 패턴 예상 밝기 프로파일을 획득하는 단계; 및상기 복수의 1차 특징점 각각에 대해서, 상기 복수의 제1 세로 패턴 예상 밝기 프로파일, 상기 복수의 제2 세로 패턴 예상 밝기 프로파일, 상기 복수의 제1 가로 패턴 예상 밝기 프로파일, 및 상기 복수의 제2 가로 패턴 예상 밝기 프로파일과 복수의 예상 가우시안 블러 커널을 컨벌루션한 값이 상기 복수의 제1 세로 패턴 밝기 프로파일, 상기 복수의 제2 세로 패턴 밝기 프로파일, 상기 복수의 제1 가로 패턴 밝기 프로파일, 및 상기 복수의 제2 가로 패턴 밝기 프로파일과 최소한의 차이를 갖도록하는 상기 복수의 2차 특징점을 획득하는 단계를 포함하는,카메라 캘리브레이션 방법
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제1 항에 있어서,상기 복수의 2차 특징점을 이용하여 상기 카메라를 캘리브레이션 하는 단계는:표시 장치의 전면 패널의 굴절률을 반영한 굴절 보상 벡터를 계산하는 단계; 및상기 굴절 보상 벡터 및 상기 복수의 2차 특징점을 이용하여 상기 카메라의 파라미터를 획득하는 단계를 포함하는,카메라 캘리브레이션 방법
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제8 항에 있어서,상기 카메라의 파라미터를 획득하는 단계는:상기 전면 패널의 두께를 획득하는 단계를 더 포함하는,카메라 캘리브레이션 방법
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제1 항에 있어서,상기 제1 세로 패턴 영상 정보는 제1 색 및 제2 색이 교번하는 세로 줄무늬 패턴이고, 상기 제2 세로 패턴 영상 정보는 상기 제1 세로 패턴 영상 정보에 상보적으로 상기 제2 색 및 상기 제1 색이 교번하는 세로 줄무늬 패턴이고,상기 제1 가로 패턴 영상 정보는 상기 제1 색 및 상기 제2 색이 교번하는 가로 줄무늬 패턴이고, 상기 제2 가로 패턴 영상 정보는 상기 제1 가로 패턴 영상 정보에 상보적으로 상기 제2 색 및 상기 제1 색이 교번하는 가로 줄무늬 패턴인,카메라 캘리브레이션 방법
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