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사고차량 후방으로 안전대 로봇을 자율주행시켜 안전대를 설치하는 방법에 있어서,상기 사고차량이 상기 안전대 설치위치까지 상기 로봇이 자율주행하는데 필요한 데이터를 마련하고 상기 로봇에게 전송하는 단계;상기 로봇이 상기 전송받은 데이터를 이용하여 상기 설치위치까지 자율주행하는 단계를 자율주행 안전대 설치 방법
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제1항에 있어서,상기 데이터는 상기 사고 차량이 차등 GPS(Differential GPS) 의 베이스 스테이션이 되어 생성한 GPS 보정 신호를 포함하고,상기 로봇은 상기 GPS 보정 신호를 이용하여 자신의 GPS 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 안전대 설치 방법
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제1항에 있어서,상기 데이터는 상기 안전대 설치위치까지의 로그 데이터를 포함하고,상기 로봇은 상기 로그 데이터를 이용하여 자율주행하는 것을 특징으로 하는 자율주행 안전대 설치 방법
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제3항에 있어서,상기 로그 데이터는, 상기 사고차량이 주행한 궤적 정보로부터 생성된 것을 특징으로 하는 자율주행 안전대 설치 방법
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제4항에 있어서,상기 로그 데이터는 상기 안전대 설치위치까지의 복수의 노드점과 각 노드점에서의 방향 벡터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 안전대 설치 방법
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제1항에 있어서,상기 데이터는 상기 사고차량이 생성한 주행 경로 계획인 것을 특징으로 하는 자율주행 안전대 설치 방법
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제6항에 있어서,상기 주행 경로 계획은 맵을 이용하여 생성된 것을 특징으로 하는 자율주행 안전대 설치 방법
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제6항에 있어서,상기 주행 경로 계획은 상기 사고 차량의 후방 촬상 이미지를 이용하여 생성된 것을 특징으로 하는 자율주행 안전대 설치 방법
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제7항 또는 제8항에 있어서,상기 사고차량은 적어도 하나의 센서를 이용하여 그 후방에 위치하는 장애물을 인식하고 상기 인식된 장애물에 기하여 상기 주행 경로 계획을 수정하여 상기 로봇에 전송하는 것을 특징으로 하는 자율주행 안전대 설치 방법
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제7항 또는 제8항에 있어서,상기 로봇은 적어도 하나의 센서를 이용하여 장애물을 인식하고 상기 인식된 장애물에 기하여 상기 주행 경로 계획을 수정하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 안전대 자율주행 설치 방법
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사고차량 후방으로 안전대 로봇을 자율주행시켜 안전대를 설치하는 자율주행 안전대 설치 시스템에 있어서,상기 안전대 설치위치까지 상기 로봇이 자율주행하는데 필요한 데이터를 마련하고 상기 로봇에게 전송하는 사고차량; 및상기 전송받은 데이터를 이용하여 상기 설치위치까지 자율주행하는 안전대 로봇을 포함하는 자율주행 안전대 설치 시스템
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제11항에 있어서,상기 데이터는 상기 사고 차량이 차등 GPS(Differential GPS) 의 베이스 스테이션이 되어 생성한 GPS 보정 신호를 포함하고,상기 로봇은 상기 GPS 보정 신호를 이용하여 자신의 GPS 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 안전대 설치 시스템
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배터리;상기 배터리로부터 전원을 공급받는 구동 모터;안전대;GPS 수신기;차량으로부터 자율주행에 필요한 데이터를 수신하기 위한 무선 통신 모듈;상기 구동 모터를 제어하면서 상기 데이터를 이용하여 자율주행을 수행시키는 제어기를포함하는 자율주행 안전대 설치 로봇
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