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미지정된 위치에 임의로 배치된 차량의 중심점 상단에 연결되는 고정부;상기 차량과 간격을 둔 상태에서 상기 고정부를 중심으로 회전 가능하게 연결되는 링크부; 및상기 링크부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치
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제1항에 있어서,상기 링크부는상기 고정부로부터 수직 방향으로 연결된 제1 수직링크;상기 제1 수직링크로부터 수평 방향으로 연결된 수평링크; 및상기 수평링크로부터 수직 방향으로 연결된 제2 수직링크;를 포함하는 것인 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치
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제2항에 있어서,상기 제1, 2 수직링크는승강 조절이 가능한 것인 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치
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제2항에 있어서,상기 제1, 2 수직링크는승강 조절이 가능한 것인 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치
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제2항에 있어서,상기 수평링크는수평 방향으로 길이 조절이 가능한 것인 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치
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자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치에 있어서,상기 차량의 상단에 연결되는 고정부;상기 차량과 간격을 둔 상태에서 상기 고정부를 중심으로 회전 가능하게 연결되는 접철식으로 이루어진 링크부;상기 링크부 상에 배치되는 체커보드;상기 체커보드를 촬상하는 영상부; 및상기 링크부의 구동을 제어하되, 상기 영상부로부터 획득된 이미지 정보값을 토대로 상기 체커보드의 초기 위치값 및 상기 링크부의 회전 구동을 통해 변화된 상기 체커보드의 변환 위치값과 상기 고정부 간의 상대적인 위치관계를 측정하는 제어부;를 포함하는 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치
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제6항에 있어서,상기 고정부는상기 차량의 중심점과 수평 방향으로 동일한 좌표값을 갖는 것인 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치
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8
제6항에 있어서,상기 링크부는상기 고정부로부터 수직 방향으로 연결된 제1 수직링크;상기 제1 수직링크로부터 수평 방향으로 연결된 제1 수평링크;상기 제1 수평링크로부터 수평 방향으로 연결되되, 접철 구조로 이루어지는 제2 수평링크;상기 제1 수평링크와 제2 수평링크 사이에 수직 방향으로 연결된 제2 수직링크; 및상기 제2 수평링크의 길이 방향 끝단에 수직 방향으로 연결된 제3 수직링크;를 포함하는 것인 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치
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제8항에 있어서,상기 제1, 2, 3 수직링크는승강 조절이 가능한 것인 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치
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10
제8항에 있어서,상기 제2, 3 수직링크는하단에 축 방향으로 회동이 가능한 볼 캐스터를 구비하는 것인 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치
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11
제6항에 있어서,상기 영상부는상기 고정부와 동일선상에 배치되는 것인 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치
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자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치에 있어서,x축 및 y축 방향으로 이동이 가능한 고정부;상기 차량과 간격을 둔 상태에서 상기 고정부와 회전 가능하게 연결되는 링크부; 및상기 고정부와 링크부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치
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제12항에 있어서,상기 링크부는상기 고정부의 하단에 수직 방향으로 연결된 제1 수직링크;상기 제1 수직링크로부터 수평 방향으로 연결된 수평링크; 및상기 수평링크로부터 수직 방향으로 연결된 제2 수직링크;를 포함하는 것인 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치
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제13항에 있어서,상기 제1 수직링크의 하단에는 발광소자가 배치되고,상기 차량의 상단에는 상기 발광소자와 이격된 수광소자가 배치되며,상기 제어부는상기 발광소자와 수광소자의 송수신 정보값을 전달받아 기 설정된 기준값과 비교 연산하여, 상기 차량의 위치에 따라 상기 고정부와 링크부를 센서 캘리브레이션이 가능한 위치로 구동시키는 것인 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치
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제12항에 있어서,상기 제어부는상기 차량의 위치에 따라 상기 고정부와 링크부를 센서 캘리브레이션이 가능한 위치로 구동시키는 것인 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치
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제15항에 있어서,상기 제어부는상기 센서 캘리브레이션이 가능한 위치로 구동된 상기 링크부와, 상기 차량에 내장된 각종 센서 간의 상대적인 위치관계를 측정하는 것인 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치
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제12항에 있어서,상기 고정부는상기 제어부에 의해 z축 방향으로 승강 조절이 가능한 것인 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치
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제12항에 있어서,상기 고정부는x축 레일과, 상기 x축 레일과 교차하는y축 레일에 이동 가능하게 연결되며,상기 x축 레일과 y축 레일은,격자 형식으로 천장에 배치되는 것인 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치
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제18항에 있어서,상기 고정부는상기 x축 레일과y축 레일 상에서 탈착 가능한 것인 자율주행 차량의 센서 캘리브레이션용 장치
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