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가변 선단부 구조를 갖는 카테터로서,카테터 튜브; 상기 카테터 튜브의 내측의 말단에 고정되는 카메라; 및상기 카테터 튜브의 내측에 삽입되어 상기 카메라의 후단에 일렬로 배치되는 중공 관 형태의 통로;를 포함하고, 상기 카테터 튜브는, 상기 통로가 이동하여 측면에서 보았을 때 상기 카메라와 상하로 위치되도록 선단부의 형태가 변형되는, 카테터
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제1항에 있어서,상기 카테터 튜브는, 와이어(wire)가 연결되고,상기 와이어를 잡아 당기면, 상기 카테터 튜브의 말단부가 들어 올려져 측면에서 보았을 때 상기 통로와 상기 카메라가 상하로 위치될 수 있고,상기 와이어를 당기는 힘을 풀면, 상기 카테터 튜브의 형태가 원래대로 되돌아가는, 카테터
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제2항에 있어서,상기 카테터 튜브는, 상단 및 하단에 각각 노치(notch)가 형성되고, 상기 와이어를 당겼을 때 노치 부분이 접혀 상기 카테터 튜브의 말단부가 들어 올려진 형태로 변형되는, 카테터
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제3항에 있어서,상기 카테터 튜브는, 하단에 노치와 연결된 일정 면적을 커팅하여 형성된 개구를 포함하고, 상기 통로는, 상기 카테터 튜브의 말단부가 들어 올려진 형태로 변형되었을 때 상기 개구를 통해 상기 카테터 튜브의 외부로 이동 가능한, 카테터
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제1항에 있어서,상기 카테터 튜브의 선단부는, 금속 재질로 형성된 금속 튜브이고,상기 금속 튜브의 표면은 레이저 커팅 머신을 이용한 가공을 통해 힌지가 형성되고,상기 카테터 튜브는, 상기 힌지를 중심으로 한 회전을 통해 말단부가 들어 올려져 측면에서 보았을 때 상기 통로와 상기 카메라가 상하로 위치되는, 카테터
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제5항에 있어서,상기 금속 튜브는, 그 겉면의 적어도 일부에 연성 재질의 튜브가 덧씌워진, 카테터
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제1항에 있어서,상기 카테터 튜브의 선단부는, 탄성 재질로 형성된 탄성 튜브이고, 상기 통로가 상기 카메라의 후단에 일렬로 배치된 상태에서 상기 통로를 미는 압력이 가해지면, 상기 카테터 튜브의 선단부가 팽창하고 상기 카메라가 들어 올려져, 상기 통로는 측면에서 보았을 때 상기 카메라와 상하로 배치되도록 이동하는, 카테터
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제7항에 있어서,상기 카메라를 고정하는 지지부를 더 포함하고, 상기 지지부는 상기 통로와 접하는 접합부가 사선 형태의 단면을 갖고, 상기 통로를 미는 압력이 가해지면 상기 사선 형태의 접합부를 따라 상기 지지부가 위로 이동하는, 카테터
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제8항에 있어서,상기 통로를 반대방향으로 이동시키면, 상기 지지부는 아래로 이동하여 상기 통로가 상기 카메라의 후단에 일렬로 배치된 원 상태로 복귀 가능한, 카테터
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제1항에 있어서,상기 통로는, 측면에서 보았을 때 상기 카메라와 상하로 위치되도록 선단부의 형태가 변형된 상태에 상기 카테터 튜브의 외부로 이동이 가능하고, 약물 또는 도구를 상기 카테터 튜브의 외부로 이동시킬 수 있는, 카테터
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제1항에 있어서,상기 카테터의 직경은, 상기 카메라의 크기를 최소값으로 하여 결정되는, 카테터
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