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하나 이상의 자율주행차로부터 주행중인 도로 구간에 대한 도로 차선 정보 및 상기 자율주행차의 위치 정보를 포함하는 개별 도로상태정보를 수신하는 단계;상기 개별 도로상태정보를 분석하여 통합된 도로상태 분석정보를 도출하는 단계;상기 도출된 도로상태 분석정보와 상기 주행중인 도로 구간에 대한 설계정보를 비교하여 양자간 차이 정도를 도출하는 단계; 및상기 차이 정도가 소정의 기준치를 도과하는 도로 구간을 판별하는 단계를 포함하는 클라우드 기반 차량-도로인프라 정보융합형 차선관리 방법
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제1항에 있어서,상기 도로 차선 정보는 상기 자율주행차의 영상센서를 통해 획득된 도로 차선 상태 정보, 도로인프라 상태 정보 및 상기 영상센서의 인식률 데이터 중 적어도 하나를 포함하는, 클라우드 기반 차량-도로인프라 정보융합형 차선관리 방법
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제1항에 있어서,상기 도로상태 분석정보에 기초하여, 상기 자율주행차의 안전 주행을 최대화하는 도로 구간별 주행차선정보를 생성하는 단계; 및상기 생성된 주행차선정보를 상기 자율주행차로 전송하는 단계를 더 포함하는 클라우드 기반 차량-도로인프라 차량-도로인프라 정보융합형 차선관리 방법
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제1항에 있어서,상기 차이 정도가 소정의 기준치를 도과하는 도로 구간에 대한 가상차선정보를 생성하는 단계; 및상기 생성된 가상차선정보를 상기 자율주행차로 전송하는 단계를 더 포함하는 클라우드 기반 차량-도로인프라 정보융합형 차선관리 방법
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제1항에 있어서,상기 차이 정도가 소정의 기준치를 도과하는 도로 구간에 대한 정보를 포함하는 도로상태 가이드정보를 도로관리팀의 컴퓨팅 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 클라우드 기반 차량-도로인프라 정보융합형 차선관리 방법
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적어도 하나 이상의 자율주행차로부터 주행 중인 도로 구간에 대한 도로차선 정보 및 상기 자율주행차의 위치 정보를 포함하는 개별 도로상태정보를 수신하는 도로상태정보 송수신부; 상기 개별 도로상태정보를 분석하여 도로상태 분석정보를 도출하는 도로상태 분석부;상기 도출된 도로상태 분석정보와 상기 도로 구간에 대한 설계정보를 비교하여 양자간 차이 정도를 도출하는 도로정보 비교부; 및 상기 차이 정도가 소정의 기준치를 도과하는 도로 구간을 판별하는 도로상태판별부를 포함하는 클라우드 기반 차량-도로인프라 정보융합형 차선관리 시스템
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제6항에 있어서,상기 도로상태 송수신부는 상기 차이 정도가 소정의 기준치를 도과하는 도로 구간에 대한 정보를 포함하는 도로상태 가이드정보를 도로관리팀의 컴퓨팅 장치로 전송하는, 클라우드 기반 차량-도로인프라 정보융합형 차선관리 시스템
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제6항에 있어서,상기 자율주행차로 주행차선정보 및 가상차선정보 중 적어도 하나를 송부하는 차선정보 송신부를 더 포함하는 클라우드 기반 차량-도로인프라 정보융합형 차선관리 시스템
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제8항에 있어서,상기 주행차선정보는 상기 도로상태분석부의 상기 도로상태 분석정보에 기초하여, 상기 자율주행차의 안전 주행을 최대화하는 도로 구간별 주행차선에 대한 정보인, 클라우드 기반 차량-도로인프라 정보융합형 차선관리 시스템
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제8항에 있어서,상기 가상차선정보는 상기 도로상태 판별부에 의해 판별된 상기 차이 정도가 소정의 기준치를 도과하는 도로 구간에 대한 가상의 주행차선에 대한 정보인, 클라우드 기반 차량-도로인프라 정보융합형 차선관리 시스템
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영상센서를 이용하여 획득한 도로 차선 정보 및 주행 위치 정보를 포함하는 개별 도로상태정보를 차선관리시스템으로 전송하는 개별 도로상태정보 송신부;상기 차선관리시스템으로부터 차선정보를 수신하는 차선정보 수신부;상기 차선정보에 기초해서 주행경로를 생성하는 주행경로 생성부;상기 생성된 주행경로에 기초해서 자율주행을 제어하는 자율주행 제어부를 포함하는 클라우드 기반 차량-도로인프라 정보융합형 자율주행 시스템
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제11항에 있어서,상기 차선정보는 주행차선정보 및 가상차선정보 중 적어도 하나를 포함하는,클라우드 기반 차량-도로인프라 정보융합형 자율주행 시스템
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제12항에 있어서,상기 주행차선정보는 상기 차선관리시스템의 상기 개별 도로상태정보 분석에 기초하여 생성된 안전 주행 최대화를 위한 도로 구간별 주행차선에 대한 정보인, 클라우드 기반 차량-도로인프라 정보융합형 자율주행 시스템
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제12항에 있어서,상기 가상차선정보는 상기 차선관리시스템의 상기 개별 도로상태정보 분석에 기초하여 판별된 도로 상태 판별 정도가 소정의 기준치를 초과하는 도로 구간에 대한 가상의 주행차선에 대한 정보인, 클라우드 기반 차량-도로인프라 정보융합형 자율주행 시스템
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