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제어부가 전동휠체어의 보조자 제어모드가 온(On) 되어 있는지 판단하는 단계;상기 보조자 제어모드가 온 되어 있으면, 탑승자에 의한 제어 기능을 오프(Off)하는 단계;기울기 센서를 통해서 상기 전동휠체어의 진행방향에 대한 경사도를 감지하는 단계; 및상기 경사도가 0°를 초과하면 상기 전동휠체어의 동력을 보조하는 단계를 포함하되, 상기 보조자 제어모드가 온 되어 있는지 판단하는 단계에서 상기 보조자 제어모드가 온 되어 있지 않으면, 상기 제어부가 거리 감지 센서를 통해서 상기 전동휠체어 주변의 장애물을 감지하는 단계, 상기 전동휠체어 주변의 장애물이 상기 전동휠체어로부터 제1기준거리 이내에 위치하면 상기 전동휠체어를 감속하는 단계 및 상기 전동휠체어를 감속한 이후에 상기 전동휠체어 주변의 장애물이 상기 전동휠체어로부터 상기 제1기준거리보다 가까운 제2기준거리 이내에 위치하면 상기 전동휠체어를 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어의 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 전동휠체어의 동력을 보조하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 경사도에 비례하도록 상기 보조하는 동력을 제어하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어의 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 경사도를 감지하는 단계에서, 상기 경사도가 0° 미만이면 보조자에 의한 상기 전동휠체어의 동력을 제한하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어의 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 전동휠체어를 감속하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 전동휠체어와 장애물과의 거리에 기초하여 상기 전동휠체어를 감속하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어의 제어 방법
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전동휠체어에 대한 제어 명령을 입력받는 입력부;상기 전동휠체어의 진행방향에 대한 경사도를 감지하는 기울기 센서와, 상기 전동휠체어 주변의 장애물을 감지하는 거리 감지 센서를 포함하는 센서부;상기 입력부를 통한 입력값과 상기 센서부를 통한 감지값에 기초하여 전동휠체어의 동작을 제어하는 제어부; 및상기 제어부의 제어로 상기 전동휠체어를 동작시키는 구동부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 입력부를 통한 입력값에 기초하여 상기 전동휠체어의 보조자 제어모드가 온(On) 되어 있는지 판단하고, 상기 보조자 제어모드가 온 되어 있으면 탑승자에 의한 제어 기능을 오프(Off)하며, 상기 기울기 센서를 통해서 감지되는 상기 전동휠체어의 진행방향에 대한 경사도에 기초하여 상기 전동휠체어의 동력을 보조하거나 제한하고, 상기 보조자 제어모드가 온 되어 있지 않으면, 상기 거리 감지 센서를 통해서 감지되는 상기 전동휠체어 주변의 장애물이 상기 전동휠체어로부터 제1기준거리 이내에 위치하면 상기 전동휠체어를 감속하고, 상기 전동휠체어 주변의 장애물이 상기 전동휠체어로부터 상기 제1기준거리보다 가까운 제2기준거리 이내에 위치하면 상기 전동휠체어를 정지시키는 것을 특징으로 하는 전동휠체어
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제 6항에 있어서,상기 제어부는 상기 구동부를 제어하여 상기 전동휠체어가 기준 속도를 초과하지 않도록 상기 전동휠체어의 동력을 제한하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어
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제 6항에 있어서,상기 제어부는 상기 경사도에 비례하도록 상기 보조하는 동력을 제어하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어
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제 6항에 있어서,상기 제어부는 상기 전동휠체어와 장애물과의 거리에 기초하여 상기 전동휠체어를 감속하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어
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