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자율주행 원격 제어를 위한 경로 정보 변환 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2023004998
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 정보 변환 장치는 차량의 원본 경로 정보를 생성하는 경로 정보 생성 모듈; 및 상기 원본 경로 정보를 계수 정보로 변환하는 경로 정보 변환 모듈을 포함한다.
Int. CL G05D 1/00 (2006.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01) B60W 60/00 (2020.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01)
CPC G05D 1/0011(2013.01) G05D 1/0212(2013.01) G01C 21/3415(2013.01) B60W 60/001(2013.01) B60W 2050/0057(2013.01)
출원번호/일자 1020210185618 (2021.12.23)
출원인 한국자동차연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0096282 (2023.06.30) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강병주 충청남도 천안시 동남구
2 이승민 충청남도 천안시 동남구
3 곽수진 충청남도 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정종옥 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2021-1490545-16
2 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2023.01.04 수리 (Accepted) 4-1-2023-5002867-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량의 원본 경로 정보를 생성하는 경로 정보 생성 모듈; 및상기 원본 경로 정보를 계수 정보로 변환하는 경로 정보 변환 모듈을 포함하는 경로 정보 변환 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 원본 경로 정보는 제1시점에서 제2시점까지의 경로 정보를 포함하되,상기 원본 경로 정보는 상기 원본 경로 정보가 생성되는 제1시점 정보, 상기 제1시점에서의 위치인 제1위치 정보, 상기 제1시점에서 상기 제2시점까지의 시간 길이 정보, 상기 제1위치를 기준으로 상대 좌표로 나타낸 경로 정보, 상기 제1시점을 기준으로 상대 시간으로 나타낸 상기 상대 좌표의 시간 정보를 포함하는 경로 정보 변환 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 경로 정보 변환 모듈은 아래의 식을 통해 상기 원본 경로 정보를 상기 계수 정보로 변환하는 경로 정보 변환 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 차량의 상기 계수 정보를 인프라 서버 및 다른 차량 중 적어도 하나에 송신하는 경로 정보 송신 모듈을 포함하고,상기 경로 정보 송신 모듈은 상기 계수 정보가 송신되는 송신 시간 정보를 송신하는 경로 정보 변환 장치
5 5
제1항에 있어서,인프라 서버 및 다른 차량 중 적어도 하나로부터 계수 정보를 수신하는 경로 정보 수신 모듈을 포함하고,상기 경로 정보 수신 모듈은 상기 계수 정보가 수신된 수신 시간 정보를 추가하는 경로 정보 변환 장치
6 6
제5항에 있어서,수신된 상기 계수 정보를 근사 경로 정보로 변환하는 경로 정보 역변환 모듈을 포함하는 경로 정보 변환 장치
7 7
차량의 원본 경로 정보를 생성하는 단계; 상기 원본 경로 정보를 계수 정보로 변환하는 단계; 및상기 계수 정보를 인프라 서버 및 다른 차량 중 적어도 하나에 송신하는 단계를 포함하는 경로 정보 변환 방법
8 8
제7항에 있어서,인프라 서버 및 다른 차량 중 적어도 하나로부터 계수 정보를 수신하는 단계; 및인프라 서버 및 다른 차량 중 적어도 하나로부터 송신된 계수 정보를 근사 경로 정보로 변환하는 단계를 포함하는 경로 정보 변환 방법
9 9
제7항에 있어서,상기 원본 경로 정보는 제1시점에서 제2시점까지의 경로 정보를 포함하되,상기 원본 경로 정보는 상기 원본 경로 정보가 생성되는 제1시점 정보, 상기 제1시점에서의 위치인 제1위치 정보, 상기 제1시점에서 상기 제2시점까지의 시간 길이 정보, 상기 제1위치를 기준으로 상대 좌표로 나타낸 경로 정보, 상기 제1시점을 기준으로 상대 시간으로 나타낸 상기 상대 좌표의 시간 정보를 포함하는 경로 정보 변환 방법
10 10
제7항에 있어서, 아래의 식을 통해 상기 원본 경로 정보를 상기 계수 정보로 변환하는 경로 정보 변환 방법
11 11
제7항에 있어서, 상기 계수 정보를 인프라 서버 및 다른 차량 중 적어도 하나에 송신하는 단계는 상기 계수 정보가 송신되는 송신 정보를 함께 송신하는 경로 정보 변환 방법
12 12
제8항에 있어서, 상기 인프라 서버 및 상기 다른 차량 중 적어도 하나로부터 계수 정보를 수신하는 단계는 상기 계수 정보가 수신된 수신 시간 정보를 추가하는 경로 정보 변환 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 경찰청 지능형자동차부품진흥원 자율주행 Lv.4 대응 융합 교통운영관리 돌발 상황 및 재난 발생 시 도로교통 네트워크 통제를 위한 현장제어 기술 개발