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차량의 원본 경로 정보를 생성하는 경로 정보 생성 모듈; 및상기 원본 경로 정보를 계수 정보로 변환하는 경로 정보 변환 모듈을 포함하는 경로 정보 변환 장치
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제1항에 있어서,상기 원본 경로 정보는 제1시점에서 제2시점까지의 경로 정보를 포함하되,상기 원본 경로 정보는 상기 원본 경로 정보가 생성되는 제1시점 정보, 상기 제1시점에서의 위치인 제1위치 정보, 상기 제1시점에서 상기 제2시점까지의 시간 길이 정보, 상기 제1위치를 기준으로 상대 좌표로 나타낸 경로 정보, 상기 제1시점을 기준으로 상대 시간으로 나타낸 상기 상대 좌표의 시간 정보를 포함하는 경로 정보 변환 장치
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제1항에 있어서,상기 경로 정보 변환 모듈은 아래의 식을 통해 상기 원본 경로 정보를 상기 계수 정보로 변환하는 경로 정보 변환 장치
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제1항에 있어서,상기 차량의 상기 계수 정보를 인프라 서버 및 다른 차량 중 적어도 하나에 송신하는 경로 정보 송신 모듈을 포함하고,상기 경로 정보 송신 모듈은 상기 계수 정보가 송신되는 송신 시간 정보를 송신하는 경로 정보 변환 장치
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5
제1항에 있어서,인프라 서버 및 다른 차량 중 적어도 하나로부터 계수 정보를 수신하는 경로 정보 수신 모듈을 포함하고,상기 경로 정보 수신 모듈은 상기 계수 정보가 수신된 수신 시간 정보를 추가하는 경로 정보 변환 장치
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제5항에 있어서,수신된 상기 계수 정보를 근사 경로 정보로 변환하는 경로 정보 역변환 모듈을 포함하는 경로 정보 변환 장치
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7 |
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차량의 원본 경로 정보를 생성하는 단계; 상기 원본 경로 정보를 계수 정보로 변환하는 단계; 및상기 계수 정보를 인프라 서버 및 다른 차량 중 적어도 하나에 송신하는 단계를 포함하는 경로 정보 변환 방법
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8
제7항에 있어서,인프라 서버 및 다른 차량 중 적어도 하나로부터 계수 정보를 수신하는 단계; 및인프라 서버 및 다른 차량 중 적어도 하나로부터 송신된 계수 정보를 근사 경로 정보로 변환하는 단계를 포함하는 경로 정보 변환 방법
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제7항에 있어서,상기 원본 경로 정보는 제1시점에서 제2시점까지의 경로 정보를 포함하되,상기 원본 경로 정보는 상기 원본 경로 정보가 생성되는 제1시점 정보, 상기 제1시점에서의 위치인 제1위치 정보, 상기 제1시점에서 상기 제2시점까지의 시간 길이 정보, 상기 제1위치를 기준으로 상대 좌표로 나타낸 경로 정보, 상기 제1시점을 기준으로 상대 시간으로 나타낸 상기 상대 좌표의 시간 정보를 포함하는 경로 정보 변환 방법
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10
제7항에 있어서, 아래의 식을 통해 상기 원본 경로 정보를 상기 계수 정보로 변환하는 경로 정보 변환 방법
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제7항에 있어서, 상기 계수 정보를 인프라 서버 및 다른 차량 중 적어도 하나에 송신하는 단계는 상기 계수 정보가 송신되는 송신 정보를 함께 송신하는 경로 정보 변환 방법
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제8항에 있어서, 상기 인프라 서버 및 상기 다른 차량 중 적어도 하나로부터 계수 정보를 수신하는 단계는 상기 계수 정보가 수신된 수신 시간 정보를 추가하는 경로 정보 변환 방법
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