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무인 항공기 보안 장치에 있어서,센서 데이터를 입력 받는 센서부;상기 센서 데이터로부터 상기 무인 항공기의 위치 정보 및 자세 정보를 획득하는 센서 데이터 처리부;상기 무인 항공기의 위치 정보 및 자세 정보 중 하나 이상의 정보에 기초하여, 컨텐츠 저장 중지 신호 전송 여부를 결정하는 보안 처리부; 및상기 컨텐츠 저장 중지 신호에 기초하여, 입력 받은 컨텐츠의 저장을 중지하는 보안 컨텐츠부; 를 포함하되,상기 보안 처리부가 컨텐츠 저장 중지 신호 전송 여부를 결정하는 하는 경우, 3차원 지도를 입력 받고,상기 3차원 지도 상에서의 상기 무인 항공기의 위치 정보, 자세 정보 및 보안 영역에 대한 정보 증 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 컨텐츠 저장 중지 신호의 전송 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 보안 장치
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제 1항에 있어서상기 보안 처리부는 상기 위치 정보에 기초하여 상기 무인 항공기와 보안 거리 이내에 상기 보안 영역이 위치하는지 판단하고,상기 보안 거리 이내 상기 보안 영역이 위치한 경우, 상기 위치 정보에 기초하여 상기 무인 항공기와 보안 수직 거리 이내에 상기 보안 영역이 위치하는지 판단하고,상기 보안 거리 이내에 상기 보안 영역이 위치하지 않는 경우, 상기 입력 받은 컨텐츠를 저장하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 보안 장치
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제 2항에 있어서상기 보안 처리부가 상기 무인 항공기와 상기 보안 수직 거리 이내에 상기 보안 영역이 위치하는 것으로 판단한 경우, 상기 자세 정보에 기초하여 상기 보안 영역을 향해 상기 무인 항공기가 동작하는지를 판단하고,상기 보안 영역을 향해 상기 무인 항공기가 동작하는 경우, 상기 컨텐츠 저장 중지 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 보안 장치
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제 3항에 있어서상기 보안 영역을 향해 상기 무인 항공기가 동작하는지를 판단하는 경우,상기 무인 항공기의 촬영 방향이 상기 보안 영역을 향하고,상기 무인기의 촬영 각도 범위 내 상기 보안 영역이 포함되는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 보안 장치
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제 1항에 있어서상기 보안 영역은상기 3차원 지도 상에 위치한 객체의 전부 또는 일부 영역에 보안 속성 정보를 부여한 것을 특징으로 하는 무인 항공기 보안 장치
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제 1항에 있어서상기 센서 데이터에는방향 센서 데이터, 고도 센서 데이터, 거리 센서 데이터 및 위치 센서 데이터 중 적어도 하나 이상이 포함되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 보안 장치
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제 1항에 있어서상기 보안 컨텐츠부는음성 입력 장치 및 영상 입력 장치 중 적어도 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 보안 장치
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무인 항공기 보안 방법에 있어서,센서 데이터를 입력 받는 단계;상기 센서 데이터로부터 상기 무인 항공기의 위치 정보 및 자세 정보를 획득하는 단계;상기 무인 항공기의 위치 정보 및 자세 정보 중 하나 이상의 정보에 기초하여, 컨텐츠 저장 중지 신호 전송 여부를 결정하는 단계; 및상기 컨텐츠 저장 중지 신호에 기초하여 입력 받은 컨텐츠의 저장을 중지하는 단계; 를 포함하되,컨텐츠 저장 중지 신호 전송 여부를 결정하는 경우, 3차원 지도를 입력 받고,상기 3차원 지도 상에서의 상기 무인 항공기의 위치 정보, 자세 정보 및 보안 영역에 대한 정보증 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 컨텐츠 저장 중지 신호의 전송 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 보안 방법
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제 8항에 있어서상기 위치 정보에 기초하여 상기 무인 항공기와 보안 거리 이내에 상기 보안 영역이 위치하는지 판단하고,상기 보안 거리 이내 상기 보안 영역이 위치한 경우, 상기 위치 정보에 기초하여 상기 무인 항공기와 보안 수직 거리 이내에 상기 보안 영역이 위치하는지 판단하고,상기 보안 거리 이내에 상기 보안 영역이 위치하지 않는 경우, 상기 입력 받은 컨텐츠를 저장하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 보안 방법
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제 9항에 있어서상기 무인 항공기와 상기 보안 수직 거리 이내에 상기 보안 영역이 위치하는 것으로 판단한 경우, 상기 자세 정보에 기초하여 상기 보안 영역을 향해 상기 무인 항공기가 동작하는지를 판단하고,상기 보안 영역을 향해 상기 무인 항공기가 동작하는 경우, 상기 컨텐츠 저장 중지 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 보안 방법
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제 10항에 있어서상기 보안 영역을 향해 상기 무인 항공기가 동작하는지를 판단하는 경우,상기 무인 항공기의 촬영 방향이 상기 보안 영역을 향하고,상기 무인기의 촬영 각도 범위 내 상기 보안 영역이 포함되는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 보안 방법
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제 8 항에 있어서상기 보안 영역은상기 3차원 지도 상에 위치한 객체의 전부 또는 일부 영역에 보안 속성 정보를 부여한 것을 특징으로 하는 무인 항공기 보안 방법
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제 8항에 있어서상기 센서 데이터에는 방향 센서 데이터, 고도 센서 데이터, 거리 센서 데이터 및 위치 센서 데이터 중 적어도 하나 이상이 포함되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 보안 방법
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무인 항공기 보안 시스템에 있어서,3차원 지도 보안 속성 제공 서버; 및상기 3차원 지도 보안 속성 제공 서버와 데이터를 송수신하는 통신부를 포함한 보안 장치;를 포함하되,상기 보안 장치는 센서 데이터를 입력 받고, 상기 센서 데이터로부터 상기 무인 항공기의 위치 정보 및 자세 정보를 획득하고,상기 무인 항공기의 위치 정보 및 자세 정보 중 하나 이상의 정보에 기초하여, 컨텐츠 저장 중지 신호를 전송하고, 상기 컨텐츠 저장 중지 신호에 기초하여 입력 받은 컨텐츠의 저장을 중지하되,상기 컨텐츠 저장 중지 신호가 전송된 경우,3차원 지도를 입력 받고, 상기 3차원 지도 상에서의 상기 무인 항공기의 위치 정보, 자세 정보 및 보안 영역에 대한 정보 증 적어도 하나 이상에 기초하여 상기 컨텐츠 저장 중지 신호의 전송 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 보안 시스템
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제 14항에 있어서상기 보안 장치는 상기 위치 정보에 기초하여 상기 무인 항공기와 보안 거리 이내에 상기 보안 영역이 위치하는지 판단하고,상기 보안 거리 이내 상기 보안 영역이 위치한 경우, 상기 위치 정보에 기초하여 상기 무인 항공기와 보안 수직 거리 이내에 상기 보안 영역이 위치하는지 판단하고,상기 보안 거리 이내에 상기 보안 영역이 위치하지 않는 경우, 상기 입력 받은 컨텐츠를 저장하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 보안 시스템
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제 15항에 있어서상기 보안 장치가 상기 무인 항공기와 상기 보안 수직 거리 이내에 상기 보안 영역이 위치하는 것으로 판단한 경우, 상기 자세 정보에 기초하여 상기 보안 영역을 향해 상기 무인 항공기가 동작하는지를 판단하고,상기 보안 영역을 향해 상기 무인 항공기가 동작하는 경우, 상기 컨텐츠 저장 중지 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 보안 시스템
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제 16항에 있어서상기 보안 장치는 상기 무인 항공기에 탑재되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 보안 시스템
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제 16항에 있어서 상기 3차원 지도 보안 속성 제공 서버는 상기 3차원 지도 및 상기 보안 영역에 대한 정보를 상기 보안 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 보안 시스템
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제 16항에 있어서 상기 3차원 지도 보안 속성 제공 서버는 상기 무인 항공기의 위치 정보에 기초하여 상기 보안 영역에 대한 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기 보안 시스템
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