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V2X 기반 군집주행 상황별 차간거리 설정 방법 및 장치
- 기술번호 : KST2020016390
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명에 따른 군집주행 차량의 차간거리 설정 및 제어방법은, 선행하는 군집주행 차량과의 통신 신뢰도를 판단하는 단계와, 상기 통신 신뢰도가 소정 수준 이상이면, 통신기반의 차간거리와 센서기반의 차간거리를 비교하는 단계와, 비교 결과, 통신기반 차간거리와 센서기반 차간거리가 일치하면 선행 차량과의 차간거리를 경제거리로 설정하는 단계와, 비교 결과, 통신기반 차간거리와 센서기반 차간거리가 불일치하면 인접 차량의 군집주행 경로상 진입여부를 판단하고, 진입하는 경우라면 선행 차량과의 차간 거리를 안전거리로 설정하는 단계와, 통신 신뢰도가 소정 수준 미만이면, 선행 차량과의 차간 거리를 안전거리로 설정하는 단계와, 상기 설정된 거리에 따라 가감속을 하여 차량간 거리를 조절하는 단계를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | B60W 30/16 (2020.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) G08G 1/00 (2006.01.01) |
| CPC | B60W 30/16(2013.01) B60W 30/16(2013.01) B60W 30/16(2013.01) B60W 30/16(2013.01) B60W 30/16(2013.01) B60W 30/16(2013.01) B60W 30/16(2013.01) B60W 30/16(2013.01) B60W 30/16(2013.01) B60W 30/16(2013.01) B60W 30/16(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020190048765 (2019.04.25) |
| 출원인 | 한국전자통신연구원 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2020-0130881 (2020.11.23) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 공개 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | N |
| 심사청구항수 | 1 |