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적어도 하나의 센서의 로그파일에서 검증용 데이터를 획득하는 외부 센서 데이터 입력부; 상기 검증용 데이터를 입력받고, 시뮬레이션 환경에서의 검증을 위해 드론 비행을 제어하는 비행 컨트롤러; 및 상기 시뮬레이션 상황을 화면 표시하는 시뮬레이터를 포함하며,상기 외부 센서 데이터 입력부는, 로그 파일을 리드하는 로그 로더(log loader); 리드된 로그 파일에서 원하는 데이터만 추출하는 로그 데이터 파서(log data parser); 상기 추출된 데이터 중 일부만 선택하여 가공하는 데이터 슬라이서(data slicer); 및 시뮬레이션 검증을 위하여 상기 가공된 검증용 데이터를 상기 비행 컨트롤러로 전송하는 데이터 전송부(data sender)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 장치
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제 1 항에 있어서,상기 외부 센서 데이터 입력부는, 상기 로그 로더가 리드한 데이터 또는 상기 로그 데이터 파서가 추출한 데이터를 그래프로 표시하는 데이터 뷰어(data viewer)를 더 포함하는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 장치
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외부 센서의 로그를 활용하여 드론 동작 검증을 위한 시뮬레이션 방법이고,상기 외부 센서의 로그파일을 리드하는 리드단계; 상기 로그파일에서 검증에 필요한 데이터만을 추출하는 추출단계; 및비행 컨트롤러가 상기 추출된 데이터를 이용하여 드론 동작 검증의 시뮬레이션을 수행하는 수행단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 방법
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제 4 항에 있어서,상기 로그파일에 불필요한 정보가 미 포함된 경우, 상기 추출단계는 수행되지 않는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 방법
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제 4 항에 있어서,상기 추출된 데이터를 그래프로 표시하는 표시단계를 더 포함하는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 방법
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제 6 항에 있어서,상기 추출단계 이후에, 상기 추출된 데이터의 일부만 선택하여 가공하거나, 또는 가공하지 않은 추출된 원 데이터(raw data)를 상기 비행 컨트롤러로 전송하는 단계를 더 수행하는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 방법
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제 6 항에 있어서,상기 추출된 데이터 또는 미가공된 원 데이터를 저장하고, 시뮬레이션 수행 중에 원하는 시점에 상기 비행 컨트롤러로 전송하는 로그 기반의 드론 시뮬레이션 방법
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