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다중 수신기 각각으로부터 복수의 송신 코일을 통해 전송되는 무선전력 신호에 대응되는 수신 전압 값을 수신하는 통신부; 상기 수신된 수신 전압 값과 존-기반 최대 전송 효율 탐색 알고리즘을 이용하여 상기 복수의 송신 코일 각각의 최적 각도 정보를 산출하는 각도 정보 산출부 및 상기 산출된 최적 각도 정보에 기초하여 상기 복수의 송신 코일 각각의 각도를 제어하는 코일 제어부를 포함하고,상기 다중 수신기 각각은, 상기 다중 수신기 각각의 위치 변화에 따른 상기 수신 전압 값의 변화를 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 스캐닝 요청 신호를 생성하는 무선전력 전송 장치
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제1항에 있어서, 상기 최적 각도 정보는, 상기 복수의 송신 코일을 통해 전송되는 무선전력을 최대 효율로 전송하기 위해 설정되는 상기 복수의 송신 코일 각각의 각도 정보인무선전력 전송 장치
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제1항에 있어서, 상기 존-기반 최대 전송 효율 탐색 알고리즘은, 무선전력 전송 영역을 상기 복수의 송신 코일의 개수만큼 분할하고, 상기 분할된 영역 각각에 상기 복수의 송신 코일 각각을 할당하며, 상기 복수의 송신 코일이 할당된 영역 각각에서의 3D 스캐닝(3D scanning)을 통해 상기 복수의 송신 코일 각각의 최적 각도 정보를 산출하는무선전력 전송 장치
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제3항에 있어서, 상기 존-기반 최대 전송 효율 탐색 알고리즘은, 기설정된 복수의 존(zone) 각각에서의 스캐닝 동작을 통해 환산 평균 전압이 최대가 되는 존을 산출하고, 상기 산출된 존에 대응되는 각도 정보를 산출하는 무선전력 전송 장치
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제4항에 있어서, 상기 환산 평균 전압은,상기 다중 수신기 각각으로부터 산출되는 수신 전압 값의 평균 값에서 상기 다중 수신기 각각으로부터 산출되는 수신 전압 값의 표준편차 값을 감산한 값을 통해 연산되는무선전력 전송 장치
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제4항에 있어서, 상기 환산 평균 전압은,하기 수학식1을 통해 연산되는[수학식1] 여기서, Avg는 다중 수신기 각각으로부터 산출되는 수신 전압 값의 평균 값, 는 다중 수신기 각각으로부터 산출되는 수신 전압 값의 표준편차 값, 및 는 + = 1과 003e# 의 조건을 만족하는 상수 값인무선전력 전송 장치
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제4항에 있어서, 상기 존-기반 최대 전송 효율 탐색 알고리즘은, 기설정된 네개의 존 중에서 상기 환산 평균 전압이 최대가 되는 어느 하나의 존을 산출하는 제1 스캐닝 동작을 수행하고, 상기 제1 스캐닝 동작을 통해 산출된 존을 중심으로 형성되는 6개의 서브 존과 상기 제1 스캐닝 동작을 통해 산출된 존 중에서 상기 환산 평균 전압이 최대가 되는 어느 하나의 존을 산출하는 제2 스캐닝 동작을 수행하며, 상기 제2 스캐닝 동작을 통해 산출된 존을 중심으로 형성되는 8개의 주변 존과 상기 제2 스캐닝 동작을 통해 산출된 존 중에서 상기 환산 평균 전압이 최대가 되는 어느 하나의 존을 산출하는 제3 스캐닝 동작을 수행하며, 상기 제3 스캐닝 동작을 통해 산출된 존에 대응되는 각도 정보를 산출하는무선전력 전송 장치
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 통신부는, 상기 다중 수신기 각각으로부터 상기 스캐닝 요청 신호를 수신하고, 상기 각도 정보 산출부는, 상기 스캐닝 요청 신호에 대응하여 상기 복수의 송신 코일 각각의 최적 각도 정보를 재산출하는 무선전력 전송 장치
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제1항에 있어서, 상기 코일 제어부는,상기 복수의 송신 코일 각각에 대응되는 복수의 팬-틸트(pan-tilt) 모터의 동작을 제어하여, 상기 복수의 송신 코일 각각의 각도를 제어하는 무선전력 전송 장치
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통신부에서, 다중 수신기 각각으로부터 복수의 송신 코일을 통해 전송되는 무선전력 신호에 대응되는 수신 전압 값을 수신하는 단계; 각도 정보 산출부에서, 상기 수신된 수신 전압 값과 존-기반 최대 전송 효율 탐색 알고리즘을 이용하여 상기 복수의 송신 코일 각각의 최적 각도 정보를 산출하는 단계 및 코일 제어부에서, 상기 산출된 최적 각도 정보에 기초하여 상기 복수의 송신 코일 각각의 각도를 제어하는 단계를 포함하고,상기 다중 수신기 각각은, 상기 다중 수신기 각각의 위치 변화에 따른 상기 수신 전압 값의 변화를 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 스캐닝 요청 신호를 생성하는 무선전력 전송 방법
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