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드론의 디스플레이 방법 및 그를 포함하는 리모트 컨트롤러(THE METHOD OF DISPLAY FOR DRONE AND THE REMOTE CONTROLLER COMPRISING THAT)

  • 기술번호 : KST2017016586
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 복수의 센서가 구비된 드론에서 복수의 센서와 드론 주변과의 이격거리를 각각 측정하는 거리측정단계. 복수의 센서 측정된 각각의 이격거리에 대한 데이터를 수신하는 단계. 각각의 이격거리에 따라 심볼을 변경하여 디스플레이하는 단계를 포함하는 드론의 디스플레이 방법 및 이를 포함하는 리모트 컨트롤러에 관한 것이다.본 발명에 따른 드론의 디스플레이방법 및 이를 포함하는 리포트 컨트롤러는 리모트 컨트롤러에서 드론이 착지시 착지면과의 이격거리를 표시할 수 있으므로, 사용자가 평탄한 지형을 선택하거나, 능동적으로 드론의 지지부의 높이를 제어하여 안정적으로 착지할 수 있어 안정적인 드론의 운용이 가능한 효과가 있다.
Int. CL G05D 1/00 (2006.01.01) G05D 1/06 (2006.01.01) G01B 11/24 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 45/04 (2006.01.01)
CPC G05D 1/0038(2013.01) G05D 1/0038(2013.01) G05D 1/0038(2013.01) G05D 1/0038(2013.01) G05D 1/0038(2013.01) G05D 1/0038(2013.01) G05D 1/0038(2013.01) G05D 1/0038(2013.01)
출원번호/일자 1020160050157 (2016.04.25)
출원인 경희대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0121550 (2017.11.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.04.25)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정연모 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 최우석 대한민국 경기도 화성시 영통로번길 *
3 송백기 대한민국 경기도 부천시 원미구
4 김상우 대한민국 경기도 부천시 원미구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 인비전 특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, *층(대치동, 동산빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0395946-74
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0187718-52
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0004259-72
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.03.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0213061-39
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0213060-94
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0516345-10
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.10.01 수리 (Accepted) 1-1-2018-0969480-21
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.10.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1002439-24
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.10.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-1002438-89
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0140798-50
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.03.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0321122-16
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-0321121-71
14 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0315371-28
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164254-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 센서가 구비된 드론에서 상기 복수의 센서와 상기 드론 주변과의 이격거리를 각각 측정하는 거리측정단계;상기 복수의 센서 측정된 각각의 상기 이격거리에 대한 데이터를 수신하는 단계;상기 각각의 이격거리에 따라 심볼을 변경하여 디스플레이하는 단계를 포함하는 드론의 디스플레이 방법
2 2
제1 항에 있어서,상기 거리측정단계에서 상기 드론 주변의 이격거리는 상기 드론의 착륙시 하측의 착지면과의 거리인 것을 특징으로 하는 드론의 디스플레이 방법
3 3
제2 항에 있어서,상기 디스플레이 단계는,상기 심볼을 복수의 센서의 수에 따라 복수의 지점에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 드론의 디스플레이 방법
4 4
제3 항에 있어서,상기 디스플레이 단계는,상기 심볼이 표시되는 면적, 모양, 개수 및 색깔 중 하나 이상을 변경하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 드론의 디스플레이 방법
5 5
제4 항에 있어서,상기 디스플레이 단계는,상기 복수의 이격거리 중 상기 드론과 가장 가까운 이격거리에 대응하는 심볼을 강조하여 표시하는 것을 특징으로 하는 드론의 디스플레이 방법
6 6
제1 항에 있어서,상기 거리측정단계 이전 착륙모드신호의 수신여부 판단단계를 더 포함하며,상기 거리측정단계는,상기 착륙모드신호가 수신된 경우 상기 드론의 하측 지면과의 거리를 측정하여 표시하는 것을 특징으로 하는 드론의 디스플레이 방법
7 7
제1 항에 있어서,상기 드론의 착륙시까지 상기 거리측정단계 및 상기 디스플레이하는 단계가 반복수행되는 것을 특징으로 하는 드론의 디스플레이 방법
8 8
제1 항에 있어서,상기 거리측정단계에서상기 드론은 소정각도로 피벗 움직임이 가능하도록 구성된 복수의 지지부를 포함하며, 상기 복수의 센서는 상기 지지부의 끝단에 각각 구비되며,착지면과의 이격거리를 측정하는 경우, 상기 센서가 하측을 측정할 수 있도록 상기 지지부의 방향을 전환시키는 지지부 제어단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론의 디스플레이 방법
9 9
제1 항에 있어서,상기 디스플레이하는 단계는 상기 드론의 리포트 컨트롤러에 표시하는 것을 특징으로 하는 드론의 디스플레이 방법
10 10
제9 항에 있어서,상기 디스플레이하는 단계는 상기 드론에 구비된 카메라에서 촬영된 영상과 상기 심볼을 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 드론의 디스플레이 방법
11 11
제1 항에 있어서,상기 거리측정단계에서 상기 드론 주변의 이격거리는 상기 드론의 비행중 측변 방향의 외부 물체와의 거리인 것을 특징으로 하는 드론의 디스플레이 방법
12 12
외부의 드론과 통신가능하도록 구성되는 무선통신부;상기 드론으로부터 촬영된 영상을 표시하도록 구성되는 디스플레이부; 및상기 무선통신부로부터 수신된 신호 및 사용자의 조작입력에 따른 신호를 처리하며, 상기 드론에서 주변과의 이격거리를 측정하여 수신된 신호에 따라 디스플레이되는 심볼을 결정하도록 구성되는 제어부를 포함하는 드론용 리모트 컨트롤러
13 13
제12 항에 있어서,상기 제어부는상기 드론에 구비된 카메라로부터 촬영된 영상과 심볼을 함께 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론용 리모트 컨트롤러
14 14
제12 항에 있어서,상기 디스플레이부는 터치입력이 가능하도록 구성되며,상기 제어부는,상기 디스플레이부에 표시된 심볼을 터치하는 심볼터치입력이 발생하는 경우 상기 심볼에 대응하는 위치에 구비된 상기 드론의 지지부의 위치를 변화시키는 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 드론용 리모트 컨트롤러
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.