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인체의 주요 관절 부분에 착용되어 타격 시 착용자의 모션 데이터를 제공하는 관성센싱부; 및 상기 제공된 착용자의 모션 데이터를 분석하여 타격 여부를 판단하는 타격 판단부를 포함하는 관성센서 기반의 타격 훈련 장치
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제 1항에 있어서, 상기 타격 판단부는, 상기 모션 데이터의 크기가 임계 값 이상인지의 여부를 통해 타격 여부를 판단하는 것인 관성센서 기반의 타격 훈련 장치
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제 1항에 있어서, 상기 타격 판단부는, 상기 모션 데이터의 변화량이 임계 값 이상인지의 여부를 통해 타격 여부를 판단하는 것인 관성센서 기반의 타격 훈련 장치
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제 1항에 있어서, 모션 데이터를 통해 착용자의 타격동작이 타격 한것으로 판단되면, 타격동작에 대한 유효성을 검증하는 유효성 검증부를 더 포함하는 관성센서 기반의 타격 훈련 장치
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제 4항에 있어서, 상기 타격 판단부를 통해 타격이라고 검출된 착용자의 타격동작의 종류를 검출하는 타격 종류 판단부를 더 포함하는 관성센서 기반의 타격 훈련 장치
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제 4항에 있어서, 타격 종류를 포함하는 타격 미션 정보를 제공하는 미션 제공부를 포함하고, 상기 유효성 검증부는, 상기 검출된 착용자의 타격동작과 상기 타격 미션 정보의 타격 동작의 종류를 비교하여 동일한 타격 동작인지를 판단하는 것인 관성센서 기반의 타격 훈련 장치
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제 4항에 있어서, 타격 종류별 모션 데이터의 가속도 데이터와 각속도 데이터 중 하나 이상의 데이터를 축적하는 데이터베이스를 더 포함하고, 상기 타격 종류 판단부는, 상기 데이터베이스에 축적된 타격 종류별 모션 데이터를 기반으로 타격 종류 판단 모델을 생성하는 것인 관성센서 기반의 타격 훈련 장치
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제 5항에 있어서, 상기 타격 미션 정보에는 복수개의 타격동작 정보, 타격동작 순서 정보 및 미션 수행 시간 정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는 것인 관성센서 기반의 타격 훈련 장치
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인체의 주요 관절 부분에 착용된 관성센싱부에 의해, 타격 시 착용자의 모션 데이터를 제공받는 단계; 타격 판단부에 의해, 제공된 착용자의 모션 데이터를 분석하여 타격 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 관성센서 기반의 타격 훈련 방법
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제 9항에 있어서, 상기 판단 단계에서 모션 데이터를 통해 착용자의 타격동작이 타격한 것으로 판단되면, 유효성 검증부에 의해, 타격동작에 대한 유효성을 검증하는 단계를 더 포함하는 관성센서 기반의 타격 훈련 방법
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제 9항에 있어서, 상기 타격동작에 대한 유효성을 검증하는 단계는, 미션 제공부에 의해, 타격 종류를 포함하는 타격 미션 정보가 제공되었는지의 여부를 판단하는 단계; 상기 타격 미션 정보 제공 여부를 판단하는 단계에서 타격 미션 정보가 제공되면, 타격 종류 판단부에 의해, 타격이라고 검출된 착용자의 타격동작의 종류를 검출하는 단계; 유효성 검증부에 의해, 검출된 착용자의 타격동작과 상기 타격 미션 정보의 타격 동작의 종류를 비교하여 동일한 타격 동작인지를 판단하는 단계; 및 상기 타격 동작을 비교하는 단계에서 동일한 타격 동작이면, 타격 훈련의 유효성이 있다고 판단하고, 동일한 타격 동작이 아니면 유효성이 없다고 판단하는 단계를 포함하는 관성센서 기반의 타격 훈련 방법
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제 11항에 있어서, 상기 타격 미션 정보 제공 여부를 판단하는 단계에서 타격 미션 정보가 제공되지 않으면, 상기 타격동작에 이용된 모션 데이터를 기반으로 타격 종류 판단 모델을 생성하는 단계를 더 포함하는 관성센서 기반의 타격 훈련 방법
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제 12항에 있어서, 상기 유효성을 검증하는 단계는, 데이터베이스에 타격 종류별 모션 데이터의 가속도 데이터와 각속도 데이터 중 하나 이상의 데이터를 축적하는 단계; 및 축적된 타격 종류별 모션 데이터를 기반으로 타격 종류 판단 모델을 생성하는 단계를 포함하는 관성센서 기반의 타격 훈련 방법
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제 12항에 있어서, 상기 타격 미션 정보에는, 복수개의 타격동작 정보, 타격동작 순서 정보 및 미션 수행 시간 정보 중 하나 이상의 정보를 포함하는 것인 관성센서 기반의 타격 훈련 방법
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