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장갑 형태로 형성되어 사용자의 손에 착용되는 글러브;사용자의 손등을 커버하는 상기 글러브의 상측에 구비되는 고정부재;사용자의 아래팔의 외주연 하측을 감싸되 양측은 사용자의 아래팔의 외주연 상측 방향으로 연장되는 하측지지부와, 상기 하측지지부의 양측 길이방향을 따라 설치되는 복수 개의 걸림부와, 복수 개의 상기 걸림부를 따라 지그재그 형태로 경유되면서 상기 글러브의 반대 방향으로 연장되는 조임와이어와, 상기 조임와이어의 양 단부를 권취 또는 권출시키는 조임모터를 갖는 앵커부재;일측은 상기 고정부재에 장착되고 타측은 상기 하측지지부를 지나가도록 연장되는 회동와이어; 및상기 회동와이어의 타측에 연결되어 상기 회동와이어의 길이를 조절하는 길이조절모터를 포함하고,상기 길이조절모터가 상기 회동와이어를 권취 또는 권출함에 따라 상기 글러브가 상하 방향으로 이동되고, 상기 조임모터가 상기 조임와이어를 권취 또는 권출함에 따라 상기 하측지지부의 양측이 사용자의 팔을 조이거나 조이지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 착용이 가능한 상지 재활 장치
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제 1 항에 있어서,상기 길이조절모터가 상기 회동와이어를 권취하면, 상기 회동와이어의 길이가 짧아지면서 상기 글러브가 상부로 회전되고, 상기 길이조절모터가 상기 회동와이어를 권취할 때, 상기 조임모터가 상기 조임와이어를 권취하여 상기 하측지지부의 양측이 가까워지도록 이동되고, 상기 하측지지부의 양측이 가까워지도록 이동되면, 상기 하측지지부의 양측이 사용자의 팔을 조이게 되고, 상기 길이조절모터가 상기 회동와이어를 권출하면 상기 회동와이어의 길이가 길어지면서 상기 글러브가 하부로 회전되고, 상기 길이조절모터가 상기 회동와이어를 권출할 때, 상기 조임모터가 상기 조임와이어를 권출하여 상기 하측지지부의 양측이 멀어지도록 이동되고, 상기 하측지지부의 양측이 멀어지도록 이동되면, 상기 하측지지부의 양측이 사용자의 팔을 조이지 않도록 구성되는 것을 특징으로 하는 착용이 가능한 상지 재활 장치
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제 1 항에 있어서,상기 걸림부는 회전 가능한 베어링 형상으로 형성되고,상기 조임모터가 상기 조임와이어를 권취 또는 권출하면 상기 조임와이어가 상기 걸림부를 회전시키면서 이동되는 것을 특징으로 하는 착용이 가능한 상지 재활 장치
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제 1 항에 있어서,상기 앵커부재는, 사용자의 아래팔의 외주연 상측을 감싸되 양측은 상기 하측지지부의 양측과 사용자의 아래팔 사이에 위치되는 상측지지부와, 상기 글러브의 반대 방향에 위치되는 상기 상측지지부의 측부에 결합되되 상기 조임모터가 지지되는 와이어결합부를 더 포함하고,상기 조임와이어의 양 단부는 상기 와이어결합부를 지나 상기 조임모터 방향으로 연장되고,상기 조임모터가 상기 조임와이어를 권취 또는 권출함에 따라, 상기 하측지지부의 양측이 상기 상측지지부의 상면을 따라 슬라이딩되면서 상호 가까워지거나 멀어지도록 이동되는 것을 특징으로 하는 착용이 가능한 상지 재활 장치
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제 4 항에 있어서,상기 상측지지부는 탄성 재질로 형성되고,상기 상측지지부의 상면에는 상기 하측지지부의 슬라이딩을 안내하도록 슬라이딩필름이 코팅되는 것을 특징으로 하는 착용이 가능한 상지 재활 장치
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제 4 항에 있어서,상기 상측지지부의 양측을 상기 하측지지부의 양측이 커버하도록 위치될 때, 상기 상측지지부의 양측 중 어느 일측 길이방향을 따라 오목하게 안내레일이 형성되고, 상기 회동와이어는 상기 안내레일에 삽입된 상태로 상기 길이조절모터 방향으로 안내되는 것을 특징으로 하는 착용이 가능한 상지 재활 장치
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제 4 항에 있어서,상기 하측지지부의 양측에는 사용자의 아래팔의 원주 방향을 따라 가이드레일이 형성되고,상기 가이드레일과 마주보는 상기 상측지지부의 양측에는 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 가능하도록 가이드돌기가 돌출 형성되고,상기 하측지지부의 양측이 상기 상측지지부의 상면을 따라 슬라이딩될 때, 상기 가이드돌기가 상기 가이드레일에 가이드된 상태로 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 착용이 가능한 상지 재활 장치
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제 1 항에 있어서,사용자의 손목을 감싸도록 형성되며 상측에 가이더가 구비되는 손목장착부를 더 포함하고,상기 회동와이더는 상기 가이더와 상기 하측지지부를 차례로 지나가도록 구성되는 것을 특징으로 하는 착용이 가능한 상지 재활 장치
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제 8 항에 있어서,일측은 상기 가이더에 연결되고 타측은 상기 하측지지부를 지나 상기 길이조절모터에 연결되는 경로안내튜브를 더 포함하고,상기 회동와이어는 상기 경로안내튜브에 삽입된 상태로 상기 길이조절모터에 연결되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 착용이 가능한 상지 재활 장치
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제 8 항에 있어서,상기 손목장착부의 내주연을 따라 탄성 재질의 완충부가 장착되는 것을 특징으로 하는 착용이 가능한 상지 재활 장치
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제 8 항에 있어서,일측은 상기 가이더에 연결되고 타측은 상기 글러브 방향으로 연장되되 플랙시블한 재질로 형성되는 연장부와, 상기 연장부의 상측 길이방향을 따라 돌출 형성되는 복수 개의 안내돌부를 갖는 회동안내부재를 더 포함하고,상기 회동와이어의 일측은 상기 고정부재에 장착되고 상기 회동와이어의 타측은 복수 개의 상기 안내돌부를 차례로 관통한 후 상기 가이더를 관통하도록 연장되고,상기 안내돌부의 상기 회동와이어가 관통되는 방향의 폭은 상부로 갈수록 폭이 좁아지도록 형성되고,상기 글러브가 상부로 회전될 때, 상기 연장부가 상기 글러브를 따라 호 형상으로 휘어지고, 상기 연장부의 휘어지는 정도에 따라 상호 인접한 한 쌍의 상기 안내돌부 간의 간격이 가까워지도록 이동되는 것을 특징으로 하는 착용이 가능한 상지 재활 장치
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제 1 항에 있어서,상기 고정부재는: 상기 글러브의 상부 일측에 구비되는 제 1 고정부와, 상기 글러브의 상부 타측에 구비되는 제 2 고정부와, 상기 글러브의 상부 일측과 타측 사이에 장착되는 분기안내부를 포함하고, 상기 회동와이어는 한 쌍으로 구성되어, 한 쌍의 상기 회동와이어 중 제 1 회동와이어는 상기 제 1 고정부에 일체로 연결된 상태로 상기 분기안내부를 지나 상기 하측지지부를 지나도록 구성되고, 한 쌍의 상기 회동와이어 중 제 2 회동와이어는 상기 제 2 고정부에 일체로 연결된 상태로 상기 분기안내부를 지나 상기 하측지지부를 지나도록 구성되는 것을 특징으로 하는 착용이 가능한 상지 재활 장치
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