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오염도 측정 장치에 의해 측정 대상의 오염도를 측정하는 오염도 측정 방법으로서,상기 측정 대상을 촬영하는 촬영 단계;상기 촬영 단계에서 촬영된 촬영 이미지를 흑백조로 변환하여 변환 이미지를 생성하는 이미지 처리 단계; 및상기 변환 이미지의 소정 영역에 대한 평균 명도와, 오염되지 않은 상기 측정 대상을 촬영하여 흑백조로 변환한 레퍼런스 이미지의 평균 명도에 기초하여, 상기 측정 대상의 미시적 오염도를 측정하는 미시적 오염도 측정 단계를 포함하는, 오염도 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 미시적 오염도 측정 단계는, 상기 레퍼런스 이미지와 상기 변환 이미지의 평균 명도 차를 통해 상기 미시적 오염도를 측정하는 단계인, 오염도 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 소정 영역은, 상기 촬영 이미지에서 거시적 이물질이 존재하는 영역을 제외한 나머지 영역인, 오염도 측정 방법
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제3항에 있어서,상기 촬영 이미지로부터 상기 거시적 이물질을 탐지하여 상기 측정 대상의 거시적 오염도를 측정하는 거시적 오염도 측정 단계를 더 포함하고,상기 미시적 오염도 측정 단계에서는, 상기 거시적 오염도 측정 단계로부터 상기 거시적 이물질이 존재하는 영역에 대한 정보를 제공받아 상기 소정 영역의 평균 명도를 산출하는, 오염도 측정 방법
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제4항에 있어서,상기 거시적 오염도 측정 단계는, YOLO 알고리즘을 이용하여 상기 거시적 이물질을 탐지하는 단계인, 오염도 측정 방법
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제4항에 있어서,상기 거시적 오염도 측정 단계는, YOLO 알고리즘을 이용하여 상기 거시적 이물질을 탐지하고, 그 후 색상 탐지 알고리즘을 이용하여 오염되지 않은 상기 측정 대상의 색상과 다른 색상을 갖는 이물질을 탐지하는 단계인, 오염도 측정 방법
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제4항에 있어서,상기 거시적 오염도 측정 단계는, 상기 거시적 이물질의 개수, 크기, 종류, 색상 및 위치 중 적어도 어느 하나를 탐지하는 단계인, 오염도 측정 방법
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측정 대상을 촬영하는 촬영부; 및상기 촬영부에서 촬영된 촬영 이미지를 통해 상기 측정 대상의 오염도를 측정하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는, 상기 촬영 이미지를 흑백조로 변환한 변환 이미지의 소정 영역의 평균 명도와, 오염되지 않은 상기 측정 대상을 촬영하여 흑백조로 변환한 레퍼런스 이미지의 평균 명도에 기초하여, 상기 측정 대상의 미시적 오염도를 측정하는, 오염도 측정 장치
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제8항에 있어서,상기 제어부는, 상기 레퍼런스 이미지와 상기 변환 이미지의 평균 명도 차를 통해 상기 미시적 오염도를 측정하는, 오염도 측정 장치
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제8항에 있어서,상기 소정 영역은, 상기 촬영 이미지에서 거시적 이물질이 존재하는 영역을 제외한 나머지 영역인, 오염도 측정 장치
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제10항에 있어서,상기 제어부는, 상기 촬영 이미지로부터 상기 거시적 이물질을 탐지하여 상기 측정 대상의 거시적 오염도를 측정하는, 오염도 측정 장치
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제11항에 있어서,상기 제어부는, 내장된 YOLO 알고리즘을 통해 상기 거시적 이물질을 탐지하는, 오염도 측정 장치
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제11항에 있어서,상기 제어부는, 상기 거시적 이물질의 개수, 크기, 종류 및 위치 중 적어도 어느 하나를 탐지하여 상기 거시적 오염도를 측정하는, 오염도 측정 장치
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제8항에 있어서,상기 측정 대상을 향해 빛을 조사하는 조명부;상기 조명부 및 상기 촬영부가 내부에 설치되는 본체; 및상기 본체의 외부를 둘러싸 상기 본체 내로 빛을 들어오는 것을 방지하기 위한 암막을 더 포함하는, 오염도 측정 장치
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