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컴퓨터 장치에서 연산처리부가 컴퓨터 프로그램을 실행하여 봉제 스티치 불량을 자동으로 검출하는 방법으로서,상기 연산처리부에서, 재봉틀로 재단물을 봉제하는 동안에, 카메라가 촬영한 재단물의 봉제 스티치 이미지들을 실시간으로 전달받아 상기 컴퓨터 장치의 저장부에 저장하는 단계; 상기 연산처리부에서, 상기 저장부에 수집된 봉제 스티치 이미지에 대하여 봉제 스티치 영역을 포함하는 윤곽선 영역을 검출하기 위한 이미지 처리 단계; 및상기 연산처리부에서, 검출된 스티치 영역의 윤곽선 정보를 이용하여 봉제 스티치 분포의 균일성 값을 산출하여 그 산출된 균일성 값의 크기에 따라 상기 봉제 스티치 이미지에 스티치 불량이 포함되어 있는지 여부를 판별하는 단계를 포함하고,상기 봉제 스티치 분포의 균일성 값은 식 을 이용하여 계산되며, 여기서, 은 봉제 스티치의 길이와 간격의 크기들 중 최대값이고, 은 봉제 스티치의 길이와 간격의 크기들 중 최소값이며, 는 봉제 스티치의 길이와 간격의 크기들 전체의 평균값인 것을 특징으로 하는 봉제 스티치 불량 자동 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 판별하는 단계에서, 상기 균일성 값이 미리 설정된 소정 크기의 임계값을 초과하는 경우에는 스티치 불량이 없는 것으로 판단하고, 상기 임계값을 초과하지 못하는 경우에는 스티치 불량이 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 봉제 스티치 불량 자동 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 이미지 처리 단계는, 상기 연산처리부가 상기 저장부로부터 각 봉제 스티치 이미지 데이터를 읽어오는 단계; 봉제 스티치 이미지 프레임에 대하여 딥러닝 알고리즘을 이용하여 원본 이미지에서 섬유 부분을 제거하고 봉제 스티치만을 포함하는 이미지로 변환하는 단계; 상기 연산처리부는 상기 봉제 스티치만의 이미지에 대한 노이즈 저감 처리를 수행하는 단계; 노이즈 저감 처리된 이미지를 흑백 이미지로 변환하는 이진화 처리를 수행하는 단계; 및 봉제 스티치 영역을 세분화하기 위해 이진화 처리된 특징맵 이미지에서 픽셀 밝기값을 이용하여 봉제 스티치 영역에 해당하는 흰색 영역을 윤곽선 영역으로 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 봉제 스티치 불량 자동 검출 방법
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제3항에 있어서, 상기 봉제 스티치 영역만의 이미지는 합성곱신경망(CNN) 모델의 합성곱층을 이용하여 상기 원본 이미지에서 특징맵 이미지를 추출하는 것을 통해 얻어지는 것을 특징으로 하는 봉제 스티치 불량 자동 검출 방법
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제3항에 있어서, 상기 판별하는 단계는, 검출된 상기 윤곽선 영역에 관한 정보를 이용하여 봉제 스티치의 길이 및 봉제 스티치 사이의 거리 정보를 포함하는 스티치 형상 정보를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 봉제 스티치 불량 자동 검출 방법
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삭제
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제2항에 있어서, 상기 임계값의 크기는 -0
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제1항에 있어서, 상기 판별하는 단계에서 상기 봉제 스티치 이미지에 스티치 불량이 포함된 것으로 판정되면, 스티치 불량이 발생하였음을 나타내는 알람을 출력하고, 상기 스티치 불량이 포함되지 않은 것으로 판정되면, 현재의 봉제 이미지를 초기화 한 후 다음 봉제 이미지에 대하여 상기 이미지 처리 단계와 상기 판별하는 단계를 다시 수행하도록 리턴하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 봉제 스티치 불량 자동 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 저장하는 단계에 앞서, 봉제용 재봉틀의 봉제속도(RPM), 단위 구간 스티치 개수, 그리고 분석 픽셀 크기를 고려하여 단위시간당 최소 촬영 이미지 개수를 관계식 '초당 요구 프레임 수(fps) = 초당 이송거리 / 초당 스티치 개수'를 이용하여 구하고, 상기 카메라가 적어도 상기 단위시간당 최소 촬영 이미지 개수 이상의 이미지를 촬영하도록 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 봉제 스티치 불량 자동 검출 방법
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재봉틀에 의해 봉제되는 재단물의 스티치 부분을 촬영하도록 설치되고, 촬영한 이미지를 컴퓨터에 제공하는 카메라; 및컴퓨터 프로그램을 실행하여 상기 재단물의 봉제 스티치 불량을 실시간으로 검출할 수 있는 컴퓨터 장치를 구비하고,상기 컴퓨터 프로그램은 상기 컴퓨터 장치의 연산처리부로 하여금, 재봉틀로 재단물을 봉제하는 동안에, 카메라가 촬영한 재단물의 봉제 스티치 이미지들을 실시간으로 전달받아 상기 컴퓨터 장치의 저장부에 저장하는 기능, 상기 컴퓨터 장치의 연산처리부에서, 상기 저장부에 수집된 봉제 스티치 이미지에 대하여 봉제 스티치 영역을 포함하는 윤곽선 영역을 검출하기 위한 이미지 처리 기능, 그리고 검출된 스티치 영역의 윤곽선 정보를 이용하여 봉제 스티치 분포의 균일성 값을 산출하여 그 산출된 균일성 값의 크기에 따라 상기 봉제 스티치 이미지에 스티치 불량이 포함되어 있는지 여부를 판별하는 기능을 포함하고,상기 봉제 스티치 분포의 균일성 값은 식 을 이용하여 계산되며, 여기서, 은 봉제 스티치의 길이와 간격의 크기들 중 최대값이고, 은 봉제 스티치의 길이와 간격의 크기들 중 최소값이며, 는 봉제 스티치의 길이와 간격의 크기들 전체의 평균값인 것을 특징으로 하는 봉제 스티치 불량 자동 검출 시스템
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제10항에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은 상기 연산처리부로 하여금 상기 균일성 값이 미리 설정된 소정 크기의 임계값을 초과하는 경우에는 스티치 불량이 없는 것으로 판단하고, 상기 임계값을 초과하지 못하는 경우에는 스티치 불량이 있는 것으로 판단하게 하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 봉제 스티치 불량 자동 검출 시스템
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제10항에 있어서, 상기 이미지 처리 기능은, 상기 연산처리부가 상기 저장부로부터 각 봉제 스티치 이미지 데이터를 읽어오게 하는 기능; 상기 연산처리부로 하여금 봉제 스티치 이미지 프레임에 대하여 딥러닝 알고리즘을 이용하여 원본 이미지에서 섬유 부분을 제거하고 봉제 스티치만을 포함하는 이미지로 변환하는 기능; 상기 연산처리부가 상기 봉제 스티치만의 이미지에 대한 노이즈 저감 처리를 수행하게 하는 기능; 상기 연산처리부로 하여금 노이즈 저감 처리된 이미지를 흑백 이미지로 변환하는 이진화 처리를 수행하게 하는 기능; 및 상기 연산처리부로 하여금 봉제 스티치 영역을 세분화하기 위해 이진화 처리된 특징맵 이미지에서 픽셀 밝기값을 이용하여 봉제 스티치 영역에 해당하는 흰색 영역을 윤곽선 영역으로 검출하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 봉제 스티치 불량 자동 검출 시스템
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제12항에 있어서, 상기 봉제 스티치 영역만의 이미지는 합성곱신경망 모델의 합성곱층을 이용하여 상기 원본 이미지에서 특징맵 이미지를 추출하는 것을 통해 얻어지는 것을 특징으로 하는 봉제 스티치 불량 자동 검출 시스템
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제12항에 있어서, 상기 판별하는 기능은, 검출된 상기 윤곽선 영역에 관한 정보를 이용하여 봉제 스티치의 길이 및 봉제 스티치 사이의 거리 정보를 포함하는 스티치 형상 정보를 산출하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 봉제 스티치 불량 자동 검출 시스템
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삭제
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제11항에 있어서, 상기 임계값의 크기는 -0
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제10항에 있어서, 상기 연산처리부로부터 스티치 불량 검출 정보를 전달받아 스티치 불량 발생을 나타내는 알람을 표출하도록 구성된 알람부를 더 구비하고, 상기 컴퓨터 프로그램은 상기 봉제 스티치 이미지에 스티치 불량이 포함된 것으로 판정되면, 상기 연산처리부를 통해 스티치 불량이 발생하였음을 나타내는 알람신호를 상기 알람부로 출력하고, 상기 스티치 불량이 포함되지 않은 것으로 판정되면, 현재의 봉제 이미지를 초기화 한 후 다음 봉제 이미지에 대하여 상기 이미지 처리 기능과 상기 판별하는 기능을 다시 수행하도록 제어하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 봉제 스티치 불량 자동 검출 시스템
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제1항 내지 제5항 및 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 봉제 스티치 불량 자동 검출 방법을 수행하기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 실행가능 프로그램
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제1항 내지 제5항 및 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 봉제 스티치 불량 자동 검출 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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