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사용자의 보행 속도 및 회전값을 센싱하는 센서부; 사용자의 한쪽 발이 닿도록 형성되고 전후로 움직이는 제1 레일을 포함하는 제1 이동 발판부;사용자의 다른쪽 발이 닿도록 상기 제1 이동 발판부의 측부에 형성되고, 전후로 움직이는 제2 레일을 포함하는 제2 이동 발판부;상기 제1 이동 발판부 및 상기 제2 이동 발판부를 지지하고, 상기 제1 이동 발판부 및 상기 제2 이동 발판부를 함께 회전시킬 수 있도록 형성되는 회전부; 및 상기 센서부에서 센싱한 상기 사용자의 보행 속도 및 회전값에 기초하여, 상기 제1 레일 및 상기 제2 레일의 전후 움직임과 상기 회전부의 회전 움직임을 구동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 임의 방향 보행 지원 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 제1 이동 발판부와 제2 이동 발판부의 사이에 위치하여, 상기 제1 이동 발판부와 제2 이동 발판부를 분리하도록 형성되는 분리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임의 방향 보행 지원 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 분리부는 탄성을 갖는 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 임의 방향 보행 지원 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 센서부는,사용자의 자세 정보를 획득하기 위한 카메라 센서, 사용자의 근육 움직임을 센싱하기 위한 근전도 센서 및 사용자의 방향 전환을 센싱하기 위한 방향 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 임의 방향 보행 지원 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 구동부의 구동과 연동된 시청각 콘텐츠를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임의 방향 보행 지원 장치
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청구항 1에 있어서, 사전적으로 상기 사용자의 보행 자세 정보를 획득하여 분석하는 보행 정보 학습부를 더 포함하고, 상기 구동부는 상기 센서부에서 센싱한 상기 사용자의 보행 속도 및 회전값과 상기 보행 정보 학습부에서 분석한 상기 사용자의 보행 자세 정보를 기초로 상기 제1 레일 및 상기 제2 레일의 전후 움직임과 상기 회전부의 회전 움직임을 구동시키는 것을 특징으로 하는 임의 방향 보행 지원 장치
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7
청구항 1에 있어서, 상기 구동부는 상기 제1 이동 발판부의 제1 레일 및 상기 제2 이동 발판부의 제2 레일의 전후 움직임 속도를 같거나 다르게 구동시키는 것을 특징으로 하는 임의 방향 보행 지원 장치
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8
청구항 1에 있어서,상기 센서부에서 센싱한 사용자의 회전값이 기 설정된 소정 수치 보다 작으면 상기 제1 레일 및 제2 레일의 전후 움직임 속도를 같게 구동하고, 상기 센서부에서 센싱한 사용자의 회전값이 상기 기 설정된 소정 수치 보다 크면 제1 레일 및 제2 레일의 전후 움직임 속도를 달리 구동하는 것을 특징으로 하는 임의 방향 보행 지원 장치
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전후로 움직이는 제1 레일을 포함하는 제1 이동 발판부 및 상기 제1 이동 발판부의 측부에 형성되고 전후로 움직이는 제2 레일을 포함하는 제2 이동 발판부의 각각에 양쪽 발을 올려 보행하는 상기 사용자의 보행 속도 및 회전값을 센싱하는 단계; 및 상기 센싱하는 단계에서 센싱한 상기 사용자의 보행 속도 및 회전값에 기초하여, 상기 제1 레일 및 상기 제2 레일의 전후 움직임과 상기 제1 이동 발판부 및 상기 제2 이동 발판부를 지지하는 회전부의 회전 움직임을 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 임의 방향 보행 지원 방법
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10
청구항 9에 있어서, 상기 센싱하는 단계에서는,사용자의 자세 정보를 획득하기 위한 카메라 센서, 사용자의 근육 움직임을 센싱하기 위한 근전도 센서 및 사용자의 방향 전환을 센싱하기 위한 방향 센서 중 적어도 하나에 기초하여 상기 사용자의 보행 속도 및 회전값을 센싱하는 것을 특징으로 하는 임의 방향 보행 지원 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 구동하는 단계에서의 상기 제1 레일 및 상기 제2 레일의 전후 움직임과 상기 회전부의 회전 움직임과 연동된 시청각 콘텐츠를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임의 방향 보행 지원 방법
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청구항 9에 있어서, 사용자의 보행 자세 정보를 획득하여 사전 분석하는 단계를 더 포함하고, 상기 구동하는 단계에서는, 상기 센싱하는 단계에서 센싱한 상기 사용자의 보행 속도 및 회전값과 상기 사용자의 보행 자세 정보에 기초하여 상기 제1 레일 및 상기 제2 레일의 전후 움직임과 상기 회전부의 회전 움직임을 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 임의 방향 보행 지원 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 구동하는 단계에서, 상기 제1 이동 발판부의 제1 레일 및 제2 이동 발판부의 제2 레일의 전후 움직임 속도를 같거나 다르게 구동하는 것을 특징으로 하는 임의 방향 보행 지원 방법
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청구항 13에 있어서, 상기 센싱하는 단계에서 센싱한 사용자의 회전값과 기 설정된 소정 수치를 비교하는 단계를 더 포함하고, 상기 사용자의 회전값이 기 설정된 소정 수치 보다 작으면 상기 구동하는 단계에서 상기 제1 레일 및 상기 제2 레일의 속도를 같게 구동하고, 상기 사용자의 회전값이 기 설정된 소정 수치 보다 크면 상기 구동하는 단계에서 상기 제1 레일 및 상기 제2 레일의 속도를 달리 구동하는 것을 특징으로 하는 임의 방향 보행 지원 방법
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