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PTZ 모듈을 이용한 객체 추적 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2021011780
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 광학 센서가 탑재된 PTZ 모듈을 이용한 객체 추적 방법 및 장치에 대한 것이다. 일 실시예로서, PTZ 모듈을 이용한 객체 추적 방법은, 광학 센서로 수집된 영상 내에 포함된, 추적 대상인 객체를 탐지하는 단계, 상기 영상의 중심으로부터, 상기 객체의 x 좌표 변위, y 좌표 변위를 고려하여 팬, 틸트 속도를 설정하는 단계를 포함하되, 상기 설정하는 단계는, 틸트 각도가 0도가 아닌 경우 실제 팬 각 이동 요구량을 도출하는 단계를 포함할 수 있다. 본 발명에 의하면 기밀지역이나 신변이 보호되어야 하는 인물의 안전을 위협하는 무인 비행체 등을 사전에 탐지, 추적함으로써 위험을 예방하고 안전을 도모할 수 있다.
Int. CL G06T 7/292 (2017.01.01) G06T 7/70 (2017.01.01)
CPC G06T 7/292(2013.01) G06T 7/70(2013.01)
출원번호/일자 1020200039400 (2020.03.31)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0121934 (2021.10.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전진우 대전광역시 유성구
2 이인재 대전광역시 유성구
3 차지훈 대전광역시 유성구
4 최상혁 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 성병기 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 재우빌딩)(마루특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2020-0337697-89
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번호 청구항
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PTZ 모듈을 이용한 객체를 추적하는 방법에 있어서,광학 센서로 수집된 영상 내에 포함된, 추적 대상인 객체를 탐지하는 단계;상기 영상의 중심으로부터, 상기 객체의 x 좌표 변위, y 좌표 변위를 고려하여 팬, 틸트 속도를 설정하는 단계; 를 포함하되,상기 설정하는 단계는,틸트 각도가 0도가 아닌 경우 실제 팬 각 이동 요구량을 도출하는 단계를 포함하는 객체를 추적하는 방법
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 경찰청 한국전자통신연구원 치안과학기술연구개발(R＆D) 무인비행장치의 불법 비행 감지를 위한 EO/IR 연동 레이다 개발 및 실증시험