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컴퓨팅 장치에서 실행되는 양방향반사율분포함수 관측에 관한 컴퓨터 구현 방법(Computer implemented method)으로서,분광 센서(spectral sensor)가 장착된 드론이 구면상의 경로로 비행하여 대상을 관측하도록 비행 경로를 설정하는 제1 단계; 상기 분광 센서가 바라보는 방향을 결정하여 상기 분광 센서가 반사 복사량(radiance)을 측정하는 제2 단계; 및 상기 분광 센서가 바라보는 방향을 이용해 양방향반사율분포함수(BRDF: Bidirectional Reflectance Distribution Function)를 계산하는 제3 단계;를 포함하며,상기 2단계의 반사 복사량을 측정하는 것은,상기 분광 센서에 포함되는 관성 측정 장치(IMU: Inertial Measurement Unit)에서, 상기 분광 센서의 x, y, z 축으로 회전한 각도인 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw)를 추출하여, 하기 수학식 1을 통해 분광센서가 바라보는 방향을 결정하는, 드론을 활용한 양방향반사율분포함수 관측 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 단계는,상기 분광 센서(spectral sensor)가 복수개의 설정된 센서 천정각과 설정된 센서 방위각의 범위에서 대상을 관측하도록 비행 경로를 설정하는 드론을 활용한 양방향반사율분포함수 관측 방법
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청구항 2에 있어서,상기 센서 천정각은 -60 내지 60 °의 범위로 구성되고,상기 센서 방위각은 0 내지 360°의 범위로 구성되는 드론을 활용한 양방향반사율분포함수 관측 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제3 단계는,상기 분광 센서로 입사되는 입사광선의 위치 및 상기 분광 센서의 위치를 이용해 상기 양방향반사율분포함수(BRDF)를 계산하는 드론을 활용한 양방향반사율분포함수 관측 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제3 단계 이후에,상기 양방향반사율분포함수의 각도에 따른 반사 복사량(radiance)을 지상에서 관측한 반사 복사량(radiance)과 비교하여 검증하는 단계;를 더 포함하는 드론을 활용한 양방향반사율분포함수 관측 방법
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분광 센서(spectral sensor)가 장착된 드론이 구면상의 경로로 비행하여 대상을 관측하도록 비행 경로를 설정하는 비행 경로 설정부; 상기 드론에 장착되며, 결정된 방향으로의 반사 복사량(radiance)을 측정하는 분광 센서; 상기 분광 센서가 바라보는 상기 방향을 이용해 양방향반사율분포함수(BRDF: Bidirectional Reflectance Distribution Function)를 계산하는 함수 계산부; 및 상기 양방향반사율분포함수의 각도에 따른 반사 복사량(radiance)을 지상에서 관측한 반사 복사량(radiance)과 비교하여 검증하는 비교 검증부;를 포함하며,상기 분광센서에서 반사 복사량을 측정하는 것은,상기 분광 센서에 포함되는 관성 측정 장치(IMU: Inertial Measurement Unit)에서, 상기 분광 센서의 x, y, z 축으로 회전한 각도인 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw)를 추출하여, 하기 수학식 1을 통해 분광센서가 바라보는 방향을 결정하는, 드론을 활용한 양방향반사율분포함수 관측 시스템
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청구항 7에 있어서,상기 비행 경로 설정부는,상기 분광 센서(spectral sensor)가 복수개의 설정된 센서 천정각과 설정된 센서 방위각의 범위에서 대상을 관측하도록 비행 경로를 설정하는 드론을 활용한 양방향반사율분포함수 관측 시스템
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청구항 8에 있어서,상기 비행 경로 설정부는,상기 센서 천정각은 -60 내지 60 °의 범위로 설정하고, 상기 센서 방위각은 0 내지 360°의 범위로 설정하는 드론을 활용한 양방향반사율분포함수 관측 시스템
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청구항 7에 있어서,상기 함수 계산부는,상기 분광 센서로 입사되는 입사광선의 위치 및 상기 분광 센서의 위치를 이용해 상기 양방향반사율분포함수(BRDF)를 계산하는 드론을 활용한 양방향반사율분포함수 관측 시스템
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