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비파괴 배관 검사장치

  • 기술번호 : KST2022000624
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 비파괴 배관 검사장치는 원통 형상의 연결 브라켓; 상기 연결 브라켓의 제 1 연결단에 연결 장착된 제 1 지지 프레임; 상기 제 1 지지 프레임에 연결된 제 1 주행부; 상기 연결 브라켓의 제 2 연결단에 연결 장착된 제 2 지지 프레임; 및 상기 제 2 지지 프레임에 연결된 제 2 주행부;를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 비파괴 배관 검사장치는 배관 내의 비파괴 검사를 수행하면서 장애물과 같은 비정상 상황에도 제 1 주행부와 제 1 지지 프레임의 링크 길이 및 제 2 주행부와 제 2 지지 프레임의 링크 길이를 줄여 장애물을 능동적으로 극복하고, 동작 부하를 줄일 수 있는 효과가 있다.
Int. CL F16L 55/28 (2006.01.01) G01N 27/82 (2006.01.01) F16L 101/30 (2006.01.01)
CPC F16L 55/28(2013.01) G01N 27/82(2013.01) F16L 2101/30(2013.01)
출원번호/일자 1020200009690 (2020.01.28)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2236979-0000 (2021.03.31)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210407) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.01.28)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권용섭 경상북도 포항시 남구
2 안재규 서울특별시 강서구
3 정의정 경상북도 김천시 혁신*로 **,
4 정구봉 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2020-0085768-33
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.05.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2020.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-1151209-49
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0203693-68
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0914310-17
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2021-0229315-43
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.02.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0229316-99
8 등록결정서
Decision to grant		 2021.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0256673-42
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
원통 형상의 연결 브라켓; 상기 연결 브라켓의 제 1 연결단에 연결 장착된 제 1 지지 프레임; 상기 제 1 지지 프레임에 연결된 제 1 주행부; 상기 연결 브라켓의 제 2 연결단에 연결 장착된 제 2 지지 프레임; 및 상기 제 2 지지 프레임에 연결된 제 2 주행부; 를 포함하고,상기 제 1 지지 프레임은 상기 제 1 연결단에 맞닿아 장착되고, 내부에 공간을 갖는 제 1 지지하우징; 상기 제 1 지지하우징의 상부면에 장착된 제 1 제어보드; 상기 제 1 지지하우징의 양측면에 각각 구비되고, 상기 제 1 연결단의 양측 테두리에 각각 결합된 두 개의 제 1 측면 하우징; 상기 제 1 지지하우징과 상기 제 1 측면 하우징 사이에 각각 구비된 제 1 슬라이딩 핀; 상기 제 1 측면 하우징의 상부에 장착된 제 1 보호판; 및 상기 제 1 지지하우징의 하부를 거쳐 내부에 거치된 제 1 액츄에이터; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 배관 검사장치
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 주행부는 상기 제 1 지지하우징의 단부면에 구비된 제 1 연결공에 삽입 장착되는 연결봉을 구비한 제 1 주행부 하우징; 상기 제 1 주행부 하우징의 내부 양측에 구비된 스프링; 상기 스프링에 각각 맞물리고, 상기 제 1 주행부 하우징의 외부로 노출된 두 개의 피스톤; 상기 두 개의 피스톤 각각에 힌지 연결된 제 1 주행지지판; 상기 제 1 주행지지판의 네모서리에 각각 구비된 제 1 바퀴; 및 상기 제 1 주행지지판의 외부면에 장착된 제 1 센서 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 배관 검사장치
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 제 1 주행부 하우징의 외부 상부면에서 길이방향을 따라 서로 이격되어 구비된 외부 방향의 제 1 감지 스위치와 내측 방향의 제 2 감지 스위치; 상기 두 개의 피스톤 중 제 1 좌측 피스톤의 노출부분에 일측이 결합되고, 상기 제 1 주행부 하우징의 외부 상부면에서 상기 제 2 감지 스위치로 절곡된 형상을 갖는 제 1 좌측핀; 및 상기 두 개의 피스톤 중 제 1 우측 피스톤의 노출부분에 일측이 결합되고, 상기 제 1 주행부 하우징의 외부 상부면에서 상기 제 1 감지 스위치로 절곡된 형상을 갖는 제 1 우측핀; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 배관 검사장치
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 제 2 지지 프레임은 상기 제 2 연결단에 맞닿아 장착되고, 내부에 공간을 갖는 제 2 지지하우징; 상기 제 2 지지하우징의 하부면에 장착된 제 2 제어보드; 상기 제 2 지지하우징의 양측면에 각각 구비되고, 상기 제 2 연결단의 양측 테두리에 각각 결합된 두 개의 제 2 측면 하우징; 상기 제 2 지지하우징과 상기 제 2 측면 하우징 사이에 각각 구비된 제 2 슬라이딩 핀; 상기 제 2 측면 하우징의 하부에 장착된 제 2 보호판; 및 상기 제 2 지지하우징의 상부를 거쳐 내부에 거치된 제 2 액츄에이터; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 배관 검사장치
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 제 2 주행부는 상기 제 2 지지하우징의 단부면에 구비된 제 2 연결공에 삽입 장착되는 제 2 연결봉을 구비한 제 2 주행부 하우징; 상기 제 2 주행부 하우징의 내부 양측에 구비된 두 개의 스프링; 상기 스프링에 각각 맞물리고, 상기 제 2 주행부 하우징의 외부로 노출된 두 개의 피스톤; 상기 두 개의 피스톤 각각에 힌지 연결된 제 2 주행지지판; 상기 제 2 주행지지판의 네모서리에 각각 구비된 제 2 바퀴; 및 상기 제 2 주행지지판의 외부면에 장착된 제 2 센서 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 배관 검사장치
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 제 2 주행부는 상기 제 2 주행부 하우징의 외부 하부면에서 길이방향을 따라 서로 이격되어 구비된 외부 방향의 제 1 감지 스위치와 내측 방향의 제 2 감지 스위치; 상기 두 개의 피스톤 중 제 2 우측 피스톤의 노출부분에 일측이 결합되고, 상기 제 2 주행부 하우징의 외부 하부면에서 상기 제 2 감지 스위치로 절곡된 형상을 갖는 제 2 좌측핀; 및 상기 두 개의 피스톤 중 제 2 좌측 피스톤의 노출부분에 일측이 결합되고, 상기 제 2 주행부 하우징의 외부 하부면에서 상기 제 1 감지 스위치로 절곡된 형상을 갖는 제 2 우측핀; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 배관 검사장치
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1 환경부 한국로봇융합연구원 지능형수자원 관리 관 내외면 첨단 지능형 비파괴 정밀진단기술 개발