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상부가 개방된 육면체 형태의 하우징; 상기 하우징의 상부에 장착된 지지부; 상기 지지부의 상부 중앙에 장착된 제어보드; 상기 제어보드를 둘러싸고, 상기 지지부의 상부 내측에 장착된 측벽 하우징; 상기 측벽 하우징의 네 모서리에 인접하여 상기 지지부의 테두리에 장착된 이동감지부; 상기 측벽 하우징의 내부에 장착되는 자성부; 상기 자성부의 상부에 결합되는 센서부; 및 상기 하우징의 아래에서 상기 지지부의 양측에 결합된 손잡이부; 를 포함하는 MFL 배관 검사장치
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제 1 항에 있어서, 상기 지지부는 금속 재질의 판 형태로 형성된 지지판 및 상기 지지판의 양측에 돌출 형성되고 상기 손잡이부의 양 단부가 결합된 체결단을 포함하는 것을 특징으로 하는 MFL 배관 검사장치
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제 1 항에 있어서, 상기 이동감지부는 바퀴를 포함한 바퀴모듈 및 상기 바퀴모듈의 외측면에 장착되고 상기 바퀴모듈의 바퀴와 연결되어 이동거리를 감지하는 거리센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 MFL 배관 검사장치
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제 1 항에 있어서, 상기 자성부는 금속 재질의 판 형태로 형성된 기저 휴(shoe), 상기 기저 휴의 상부면 양측에 각각 이격되어 판 형태로 구비된 자석 및 상기 자석 각각의 상부면에 금속 재질로 형성된 상부 휴를 포함하고, 상기 측벽 하우징의 내부에 맞물려 장착되는 것을 특징으로 하는 MFL 배관 검사장치
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제 1 항에 있어서, 상기 센서부는 다수의 센서 홈을 갖는 직육면체 형태의 센서 프레임, 상기 센서 홈 각각에 양측의 가이드 부재와 함께 맞물려 삽입된 센서모듈 및 상기 센서모듈의 상부를 노출시키고 상기 센서 프레임의 상부에 결합된 지지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 MFL 배관 검사장치
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제 5 항에 있어서, 상기 센서모듈은 센서 케이스, 상기 센서 케이스 내부에 설치된 다수의 센서, 상기 센서를 지지하는 홀더 및 상기 홀더에 결합된 기판을 포함하는 것을 특징으로 하는 MFL 배관 검사장치
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