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제1카메라부에 의해 대상체를 촬영하여 상기 대상체의 움직임 정보를 포함하는 제1레이어 정보를 생성하는 단계;상기 대상체에 관한 정보를 포함하는 대상체 정보를 기반으로 상기 대상체를 모델링하여, 상기 대상체의 가상 객체 모델링 정보를 포함하는 제2레이어 정보를 생성하는 단계;사용자 단말의 제어 신호를 기반으로 제어되는 사용자 인터페이스를 포함하는 제3레이어 정보를 생성하는 단계;상기 제1레이어 정보 내지 제3레이어 정보를 정합하여 이미지 정보를 생성하는 단계; 및상기 이미지 정보를 상기 사용자 단말로 송신하는 단계;를 포함하고,상기 대상체 정보는 상기 대상체에 대한 설계 도면 자료를 포함하는 것인,디지털 트윈 기반 리얼타임 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 제1레이어 정보 내지 제3레이어 정보는,실시간으로 업데이트되는 것인,디지털 트윈 기반 리얼타임 모니터링 방법
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제2항에 있어서,상기 이미지 정보를 생성하는 단계는,상기 제2레이어 정보를 제어하기 위한 좌표 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것인,디지털 트윈 기반 리얼타임 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 이미지 정보를 생성하는 단계는,상기 사용자 단말의 모드 제어 신호를 기반으로 생성하는 것이되,상기 모드 제어 신호는,트윈 모드, CCTV 모드, 제어 모드 및 상세 정보 모드 중 적어도 어느 한가지인 것인,디지털 트윈 기반 리얼타임 모니터링 방법
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제4항에 있어서,상기 상세 정보 모드는,상기 대상체의 부위 별 모터의 부하율 및 앵글 정보를 제공하는 모드이며,상기 모드 제어 신호는,상기 대상체의 부위를 지정하는 부위 지정 신호를 포함하는 것인,디지털 트윈 기반 리얼타임 모니터링 방법
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제5항에 있어서,상기 제3레이어 정보는,상기 부위 지정 신호를 기반으로 상기 부위에 따른 모터의 부하율 및 앵글 정보를 포함하는 것인,디지털 트윈 기반 리얼타임 모니터링 방법
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제4항에 있어서,상기 모드 제어 신호는,상기 제1레이어 정보 내지 제3레이어 정보 중 적어도 어느 한가지에 대한 투명도를 설정하는 것인,디지털 트윈 기반 리얼타임 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 디지털 트윈 기반 리얼타임 모니터링 방법은,제2카메라부에 의해 상기 대상체의 작업물에 대한 움직임 정보를 포함하는 제4레이어 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하고,상기 이미지 정보는,상기 제4레이어 정보를 더 정합하여 생성되는 것인,디지털 트윈 기반 리얼타임 모니터링 방법
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제8항에 있어서,상기 디지털 트윈 기반 리얼타임 모니터링 방법은,상기 대상체의 활성화 여부에 따라서, 상기 제4레이어 정보를 가공하는 단계;를 더 포함하고,상기 이미지 정보는,가공된 제4레이어 정보를 정합하여 생성되는 것인,디지털 트윈 기반 리얼타임 모니터링 방법
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제1항의 디지털 트윈 기반 리얼타임 모니터링 방법을 실행시킬 수 있는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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제1카메라부로부터 대상체를 촬영하여 상기 대상체의 움직임 정보를 포함하는 제1레이어 정보를 수신하고, 사용자 단말로부터 제어 신호를 수신하는 수신부;상기 대상체에 관한 정보를 포함하는 대상체 정보를 기반으로 상기 대상체를 모델링하여, 상기 대상체의 가상 객체 모델링 정보를 포함하는 제2레이어 정보를 생성하는 모델링부;상기 사용자 단말의 제어 신호를 기반으로 제어되는 사용자 인터페이스를 포함하는 제3레이어 정보를 생성하는 인터페이스부;상기 제1레이어 정보 내지 제3레이어 정보를 정합하여 이미지 정보를 생성하는 레이어 정합부; 및상기 이미지 정보를 상기 사용자 단말로 송신하는 송신부;를 포함하고,상기 대상체 정보는 상기 대상체에 대한 설계 도면 자료를 포함하는 것인,디지털 트윈 기반 리얼타임 모니터링 장치
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제11항에 있어서,상기 제1레이어 정보 내지 제3레이어 정보는,실시간으로 업데이트되는 것인,디지털 트윈 기반 리얼타임 모니터링 장치
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제12항에 있어서,상기 레이어 정합부는,상기 제2레이어 정보를 제어하기 위한 좌표 제어 신호를 생성하는 것인,디지털 트윈 기반 리얼타임 모니터링 장치
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제11항에 있어서,상기 레이어 정합부는,상기 사용자 단말의 모드 제어 신호를 기반으로 이미지 정보를 생성하는 것이되,상기 모드 제어 신호는,트윈 모드, CCTV 모드, 제어 모드 및 상세 정보 모드 중 적어도 어느 한가지인 것인,디지털 트윈 기반 리얼타임 모니터링 장치
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제14항에 있어서,상기 상세 정보 모드는,상기 대상체의 부위 별 모터의 부하율 및 앵글 정보를 제공하는 모드이며,상기 모드 제어 신호는,상기 대상체의 부위를 지정하는 부위 지정 신호를 포함하는 것인,디지털 트윈 기반 리얼타임 모니터링 장치
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