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자율주행차량의 응급상황 처리 시스템, 그리고 자율주행차량 장치

  • 기술번호 : KST2022000802
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율주행차량의 응급상황 처리 시스템, 그리고 자율주행차량 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 자율주행차량(10)의 자율주행을 수행하기 위한 자율주행 알고리즘을 포함하는 자율주행모듈(141); 및 응급상황으로 판단한 경우, 유리 조명부(170), 차량 외부 디스플레이(180), 빔프로젝터(160)를 통해서 외부로 자율주행차량(10)에 탑승한 차량 탑승자에 대한 외부로 응급상황인 것을 알리기 위해 유리 조명부(170)에 미리 설정된 색상 광원을 점멸을 제어하고, 차량 외부 디스플레이(180)에 응급차에 도색된 십자가 문양과 응급 차량이라는 문자를 출력하도록 제어하고, 자율주행차량(10)의 루프에 형성된 빔프로젝터(160)를 이용해 주변차량이 길을 터주는 것을 유도하기 위해 상향으로 홀로그램 타입으로 응급상황 아이콘을 출력하도록 제어하는 응급상황 센싱 모듈(142); 을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 자율주행차량을 공유하는 차량 탑승자가 위급한 상황에서 자율주행차량 내부에 대한 자동 인식을 기반으로 응급상황을 외부로 출력하도록 하는 효과를 제공할 수 있다.
Int. CL G06Q 50/30 (2012.01.01) G06Q 50/22 (2018.01.01) B60W 30/14 (2006.01.01) B60W 40/08 (2006.01.01) B60W 40/04 (2006.01.01) B60W 50/14 (2020.01.01) B60Q 11/00 (2006.01.01) B60Q 1/26 (2006.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01) B60R 21/015 (2006.01.01)
CPC G06Q 50/30B0(2013.01) G06Q 50/22(2013.01) B60W 30/14(2013.01) B60W 40/08(2013.01) B60W 40/04(2013.01) B60W 50/14(2013.01) B60Q 11/00(2013.01) B60Q 1/2611(2013.01) G05D 1/0285(2013.01) B60R 21/015(2013.01) G08B 21/0202(2013.01) G08B 5/22(2013.01) B60W 2420/42(2013.01) B60W 2540/10(2013.01) B60W 2540/12(2013.01)
출원번호/일자 1020190080877 (2019.07.04)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자 10-2303416-0000 (2021.09.14)
공개번호/일자 10-2021-0005757 (2021.01.15) 문서열기
공고번호/일자 (20210927) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.07.04)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김윤한 경기도 수원시 장안구
2 장병현 서울특별시 성동구
3 김재열 경기도 군포시 산본로 ***번길 ** (**
4 송가영 서울특별시 구로구
5 박수조 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박수조 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **-*(역삼동) 다우빌딩 *층(특허법률사무소우진)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-0688229-54
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.05.13 수리 (Accepted) 9-1-2020-0018946-68
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.11.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0803253-21
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.01.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0065469-63
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2021-0065537-70
7 등록결정서
Decision to grant		 2021.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0420434-06
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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자율주행차량(10)의 자율주행을 수행하기 위한 자율주행 알고리즘을 포함하는 자율주행모듈(141); 및 응급상황으로 판단한 경우, 유리 조명부(170), 차량 외부 디스플레이(180) 및 빔프로젝터(160) 중 적어도 어느 하나를 통해서 외부로 자율주행차량(10)에 탑승한 차량 탑승자에 대한 외부로 응급상황인 것을 알리기 위해 유리 조명부(170)에는 미리 설정된 색상 광원을 점멸을 제어하고, 차량 외부 디스플레이(180)에는 응급차에 도색된 십자가 문양과 응급 차량이라는 문자를 출력하도록 제어하고, 자율주행차량(10)의 루프에 형성된 빔프로젝터(160)를 이용하여서는 주변차량이 길을 터주는 것을 유도하기 위해 상향으로 홀로그램 타입으로 응급상황 아이콘을 출력하도록 제어하는 응급상황 센싱 모듈(142); 및네트워크(200)를 통해 응급상황 처리 서버(300)로 주변 차량에 대한 양보 메시지의 실시간 요청 중계를 전송하도록 송수신부(110)를 제어하는 주변 차량 통신 모듈(144);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 장치
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청구항 1에 있어서, 자율주행모듈(141)은,네트워크(200)를 통해 응급상황 처리 서버(300)로 액세스하여 자율주행차량(10)의 경로 및 교통상황 정보를 제공받고, 센싱부(120)를 구성하는 4방향 외부 카메라(121a)에 의해 획득된 영상정보를 통해 경로인 목적지로 향하도록 구동부를 구성하는 조향장치인 조향 핸들, 그리고 가속 페달 및 제동 페달에 대한 자율주행 제어 정보를 생성하여 자율주행차량(10)의 자율주행을 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 장치
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청구항 1에 있어서, 응급상황 센싱 모듈(142)은,차량 외부 디스플레이(180)에 자율주행차량(10)의 몸체에 띠 모형으로 '응급환자이송' 문구와 '+' 모양의 응급차 아이콘을 출력하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 장치
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청구항 1에 있어서, 응급상황 센싱 모듈(142)은,센싱부(120)를 구성하는 내부 카메라(121b) 및 시트 센서(122)를 각 탑승자의 시트를 중심으로 설치되는 경우, 각 탑승자에 대한 센싱에 따라 응급상황 정보를 생성하고, 유리 조명부(170), 차량 외부 디스플레이(180), 빔프로젝터(160)에 대한 출력을 수행하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 장치
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청구항 1에 있어서, 터치스크린(130)과 일체로 형성되는 음성입출력단(131)을 통해 자율주행차량(10) 내부에서 경고부저를 미리 설정된 시간 동안 출력함과 동시에 터치스크린(130)에 병원으로 이송여부에 대한 질의를 통해 응답을 수신하도록 제어하는 병원 안내 모듈(143); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.