맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

사족 로봇

  • 기술번호 : KST2015140671
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사족 로봇의 주행 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는 다수 족을 갖는 사족 로봇에서 다리의 구동 방법과 그를 이용한 사족 로봇의 주행 및 회전 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따른 사족 로봇은 사용자 컴퓨터와 데이터를 송수신하는 무선 통신부와; 다리를 상승 또는 하강시키며, 상승한 다리를 전진 또는 후진시키는 다리 구동부와; 주행 및 회전 알고리즘을 포함하는 운영 프로그램이 저장되는 메모리와; 상기 장치 전반을 제어하며, 상기 무선 통신부로부터 출력되는 주행 코스에 따라 주행 방향을 설정하는 주행 제어부와, 상기 주행 제어부에 의해 설정된 주행 방향에 따라 각각의 다리를 순차적으로 구동하도록 상기 다리 구동부로 제어신호를 출력하는 다리 제어부와, 상기 주행 제어부의 회전 명령에 따라 상기 다리 제어부로 두 개의 다리가 한 쌍을 이루어 서로 교번 동작하도록 상기 다리 제어부로 제어신호를 출력하는 회전 제어부를 포함하는 마이컴;을 포함하여 구성된다. 로봇, 다리, 사족 로봇, 서보모터
Int. CL B62D 57/032 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) G05D 1/02 (2006.01.01)
CPC B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01)
출원번호/일자 1020050124576 (2005.12.16)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0740663-0000 (2007.07.11)
공개번호/일자 10-2007-0064063 (2007.06.20) 문서열기
공고번호/일자 (20070718) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.12.16)
심사청구항수 1

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박태윤 대한민국 경북 구미시
2 김인순 대한민국 경기 안산시 상록구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2005-0737309-53
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0681982-95
3 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2007.01.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0025208-64
4 의견서
Written Opinion		 2007.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2007-0025202-91
5 등록결정서
Decision to grant		 2007.04.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0198859-14
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5037763-28
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
삭제
3 3
사용자 컴퓨터와 데이터를 송수신하는 무선 통신부와;다리를 상승 또는 하강시키며, 상승한 다리를 전진 또는 후진시키되, 각각의 다리를 상승 또는 하강시키는 제 1 서보모터와, 상기 제 1 서보모터에 의해 상승한 다리를 전진 또는 후진시키는 제 2 서보모터를 포함하는 다리 구동부와;주행 및 회전 알고리즘을 포함하는 운영 프로그램이 저장되는 메모리와; 그 배면에 바닥으로 레이저를 조사하는 발광부와, 바닥으로부터 반사되는 반사광을 수신하는 수광부를 포함하며, 상기 수광부에 의해 수신되는 반사광을 이용하여 이동량을 산출하여 출력하는 이동량 산출부와;사족 로봇 전반을 제어하며, 상기 무선 통신부로부터 출력되는 주행 코스에 따라 주행 방향을 설정하는 주행 제어부와, 상기 주행 제어부에 의해 설정된 주행 방향에 따라 각각의 다리를 순차적으로 구동하도록 상기 다리 구동부로 제어신호를 출력하는 다리 제어부와, 상기 주행 제어부의 회전 명령에 따라 상기 다리 제어부로 두 개의 다리가 한 쌍을 이루어 서로 교번 동작하도록 상기 다리 제어부로 제어신호를 출력하는 회전 제어부와, 상기 이동량 산출부로부터 출력되는 이동량에 따라 진행 방향을 산출하고, 상기 주행 제어부에 의해 설정된 진행 방향과 비교하여 진행 방향을 보정하는 진행방향 보정부를 포함하는 마이컴;을 포함하는 것을 특징으로 하는 사족 로봇
4 4
삭제
5 5
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.