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자율주행차량(10)에 탑승한 차량 공유자가 긴급한 개인 사정으로 인해 전체적인 자율주행 흐름에서 독단적으로 타 차량의 진로를 침범하여 추월을 해야하는 경우, 네트워크(200)를 통해 자율주행 기반 정보 제공 서버(300)로 주변 자율주행차량(30)에 대한 "추월 협조 요청"을 전송하도록 송수신부(110)를 제어하는 자율주행차량 장치(100); 자율주행차량(10)의 실시간 위치정보를 빅데이터 서버(400)에 자율주행차량 장치(100)의 단말식별번호를 메타데이터로 하여 실시간으로 저장한 뒤, 자율주행차량(10)의 위치정보를 분석하여 자율주행차량(10)을 기준으로 양측에 동일선상으로부터 미리 설정된 면적 내에 있는 위치정보를 전송하는 주변 자율주행차량(30)에 형성된 자율주행차량 장치(100)의 단말식별번호를 추출한 뒤, 주변 자율주행차량(30)에 형성된 자율주행차량 장치(100)로 "추월 협조 요청"을 전송하여 협조 여부 메시지를 반환받아, 협조 여부 메시지, 주변 자율주행차량(30)의 위치정보, 그리고, 자율주행차량 장치(100)의 단말식별번호를 네트워크(200)를 통해 자율주행차량(10)의 자율주행차량 장치(100)로 전송하여 자율주행 기반으로 추월하도록 하는 자율주행 기반 정보 제공 서버(300); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 기반의 추월 우선권 제공 시스템
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청구항 1에 있어서, 자율주행차량 장치(100)는,협조 여부 메시지, 주변 자율주행차량(30)의 위치정보, 그리고, 자율주행차량 장치(100)의 단말식별번호를 자율주행 기반 정보 제공 서버(300)로부터 수신하도록 송수신부(110)를 제어한 뒤, 협조 여부 메시지를 분석하여 협조에 응한 주변 자율주행차량(30)의 위치정보를 분석하고, 주변 자율주행차량(30)의 위치정보에 해당하는 차선으로 차선 변경을 하도록 자율주행모듈(141)에 대한 요청을 통해 자율주행 기반으로 추월을 수행하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 기반의 추월 우선권 제공 시스템
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청구항 2에 있어서, 자율주행모듈(141)은,차선 변경 요청을 수신한 뒤, 협조에 응한 주변 자율주행차량(30)의 현재의 속도에 비례하는 미리 설정된 가중치에 따른 가속을 제어하기 위한 자율주행 제어 정보를 자율주행 기반 정보 제공 서버(300)로부터 수신하여 자율주행 제어 정보에 포함된 구동부(160)를 구성하는 조향장치인 조향 핸들의 방향 정보와 가속 페달에 대한 압력 정보에 따라 자율주행을 수행하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 기반의 추월 우선권 제공 시스템
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청구항 1에 있어서, 추월 협조 요청에는 자율주행차량(10)의 위치측정센서(123)에 의해 측정된 위치정보, 그리고 자율주행차량 장치(100)의 단말식별번호가 포함되는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 기반의 추월 우선권 제공 시스템
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청구항 2에 있어서, 자율주행모듈(141)은,자율주행 기반 정보 제공 서버(300)의 경로정보 안내, 외부 카메라(121) 및 내부 카메라(122)에 의해 촬영되는 객체 인식, 및 라이다(124)에 의한 각 객체간의 거리정보를 기준으로 구동부(160)를 제어하여 자율주행을 수행하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 기반의 추월 우선권 제공 시스템
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