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순환식 수경재배 양액에 대한 주요 이온별 농도 관리 및 작물 생육 대응형 관비 제어 시스템

  • 기술번호 : KST2022002872
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수경재배 환경에서 작물에 공급하는 양액의 농도 및 공급 주기를 관리하는 시스템 또는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작물의 생육 정도를 영상 센서를 이용하여 측정하여 상기 측정된 작물의 생육 정도에 따라 요구되는 양액량에 따라 양액을 변량 공급하고 회수된 양액의 상태를 분석하여 주요 이온 농도들에 대해 개별적으로 보충할 수 있는 작물 생육 대응형 양액 관리 시스템 또는 장치에 관한 것이다.
Int. CL A01G 31/02 (2019.01.01) A01G 7/06 (2006.01.01) A01C 23/00 (2022.01.01) G05D 7/06 (2006.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G06T 7/62 (2017.01.01) G05D 11/13 (2006.01.01)
CPC A01G 31/02(2013.01) A01G 7/06(2013.01) A01C 23/008(2013.01) A01C 23/007(2013.01) G05D 7/06(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06T 7/62(2013.01) G05D 11/138(2013.01)
출원번호/일자 1020200115922 (2020.09.10)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0033717 (2022.03.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.09.10)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김학진 서울특별시 서초구
2 조우재 서울특별시 관악구
3 정대현 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조정한 대한민국 경기도 남양주시 순화궁로 *** 자이엘라 ***동 ***호(영원국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2020-0959738-85
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
3 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2021.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2021-5205564-29
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번호 청구항
1 1
작물의 수경재배를 위한 관비 제어장치에 관한 것으로서, 상기 관비 제어장치는, 원수를 보관하는 원수 탱크;작물이 재배되는 작물 재배용 구조물;양액이 상기 작물 재배용 구조물에서 사용된 후 배출된 배액을 보관하는 배액 탱크;상기 작물 재배용 구조물로 복수의 이온이 용해된 양액을 공급하는 양액 공급부;상기 양액공급부에 포함된 상기 복수의 이온 각각의 이온 농도값을 측정하는 농도 측정부;상기 측정된 복수의 이온 농도값에 기초하여 상기 복수의 이온 각각이 상기 양액공급부에 투입될 투입량을 산정하고, 상기 산정된 복수의 이온 각각의 투입량에 기초하여 상기 양액 공급부에 투입될 복수의 농축비료 각각의 투입량을 결정하며, 작물의 생육 측정부로부터 측정된 작물의 생육 정도에 따라 양액의 공급량을 결정하는 제어부; 및상기 복수의 이온 각각의 투입량에 대응하여, 상기 복수의 농축비료를 각각의 농축탱크로부터 상기 양액공급부에 제공하는 비료 공급부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 작물의 수경재배용 관비 제어장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 농도 측정부에서 측정된 이온의 농도 및 상기 배액 탱크의 수위량을 기반으로 이온 보충량 및 원수 공급량을 계산하고, 상기 계산된 이온 보충량과 원수 공급량을 기반으로 원수탱크 및 농축탱크로부터 양액공급부로 용액을 공급하는 공급양을 계산하는 것을 특징으로 하는 작물의 수경재배용 관비 제어장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 작물의 생육 측정부는 영상 센서에 기반하여 작물의 생육 정도를 수치화하는 것을 특징으로 하는 작물의 수경재배용 관비 제어장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 작물의 생육 측정부에서 작물의 생육을 측정하는 방법은; 생육 중인 작물에 대한 영상을 취득하고 취득한 작물 영상의 픽셀에 대한 exG값을 계산하는 제1단계; 제1단계의 계산된 exG값에서 작물과 배경을 분리하기 위한 분리값을 기반으로 작물 영역으로 판단된 지역에 대한 분리 마스크를 생성하는 제2단계; 제2단계에서 생성된 마스크를 기반으로 RGB 이미지에서 작물 부분만을 추출하고 이에 해당하는 픽셀수를 계산하는 제3단계; 상기의 RGB 이미지에서 작물로 분리된 영역의 상기 픽셀수를 취득하여 영상 면적에 해당하는 픽셀수로 나누어 엽면적지수를 산출하고, 산출된 엽면적지수와 생육 환경의 온도, 습도 및 광량을 산정하여 증산량을 산출하는 제4단계; 및 상기의 산출한 증산량을 기반으로 작물의 생육에 요구되는 양액량을 산정하는 제5단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 작물의 수경재배용 관비 제어장치
5 5
작물의 수경재배를 위한 작물 재배용 구조물에 양액을 공급하는 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은 상기 작물 재배용 구조물에 공급되는 양액에 포함된 복수의 이온 각각의 농도를 측정하는 단계;상기의 농도값과 기설정된 농도값을 대비하여 양액 공급부에 투입될 복수의 이온의 투입량을 결정하는 단계; 및및 상기 작물 재배용 구조물에서 재배되는 작물의 생육 정도를 측정하여 양액의 투입량을 결정하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 작물 재배용 구조물에 양액을 공급하는 방법
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제5항에 있어서, 상기 작물의 생육 정도를 측정하는 단계는 영상 센서를 기반으로 하여 작물의 생육 정도를 수치화하는 것을 특징으로 하는 작물 재배용 구조물에 양액을 공급하는 방법
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제6항에 있어서, 상기 영상 센서를 기반으로 하여 작물의 생육 정도를 수치화 하는 방법은 생육 중인 작물에 대해 자동으로 영상을 취득하고 취득한 작물 영상의 픽셀에 대한 exG값을 계산하는 제1단계;제1단계의 계산된 exG값에서 작물과 배경을 분리하기 위한 분리값을 기반으로 작물 영역으로 판단된 지역에 대한 분리 마스크를 생성하는 제2단계;제2단계에서 생성된 마스크를 기반으로 RGB 이미지에서 작물 부분만을 추출하고 이에 해당하는 픽셀수를 계산하는 제3단계; 및상기의 RGB 이미지에서 작물로 분리된 영역의 픽셀수를 취득하여 영상 면적에 해당하는 픽셀수로 나누어 엽면적지수를 산출하고, 산출된 엽면적지수와 측정된 생육 환경의 온도, 습도 그리고 광량을 기준으로 증산량을 산출하는 제4단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 작물 재배용 구조물에 양액을 공급하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 농촌진흥청 서울대학교 기후변화 완화 및 저탄소농업 기술 개발 냉난방 및 물 에너지 절감형 시설 복합제어 알고리즘 개발 및 제어기 설계