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RGB 영상을 이용한 하천의 합류부 전단층 해석 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2023002124
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따라 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 장치에 있어서, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 프로그램이 저장된 메모리 및 메모리에 저장된 프로그램을 실행하여 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 프로세서를 포함하되, 프로세서는 본류와 적어도 하나 이상의 지류가 만나는 하천의 합류부가 촬영된 합류부 RGB영상을 전처리하여, 전처리 영상을 생성하고, 가우시안 혼합모형을 통해 전처리 영상에 포함된 합류부로부터 하천의 본류 및 지류를 분리하고, 자기조직화지도(self-organizing map; som)를 통해 각각의 하천의 본류 및 지류의 형상을 1차원 곡선으로 투영하여, 하천 곡선 정보를 생성하고, 하천의 픽셀을 하천 곡선 정보와 이미지 픽셀 좌표계를 통해 곡선 좌표계로 변화시키고, 곡선 좌표계로부터 합류부 전단층의 기하학적 특성을 추출하는 장치이다.
Int. CL G01N 21/25 (2006.01.01) G06T 7/90 (2017.01.01) G06T 3/00 (2019.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G06V 10/20 (2022.01.01) G01N 21/17 (2006.01.01)
CPC G01N 21/251(2013.01) G06T 7/90(2013.01) G06T 3/0093(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06V 10/20(2013.01) G01N 2021/1776(2013.01)
출원번호/일자 1020220010628 (2022.01.25)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0114457 (2023.08.01) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.01.25)
심사청구항수 21

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박용성 서울특별시 종로구
2 노효섭 경기도 안양시 만안구
3 서일원 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인엠에이피에스 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층 (역삼동, 한동빌딩)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2022.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2022-0093163-33
2 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2022.04.04 수리 (Accepted) 4-1-2022-5079741-71
3 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2022.08.11 수리 (Accepted) 4-1-2022-5189083-38
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2022.09.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2022.10.07 수리 (Accepted) 4-1-2022-5235636-01
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번호 청구항
1 1
하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 장치에 있어서,상기 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 프로그램이 저장된 메모리 및상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행하여 상기 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 프로세서를 포함하되,상기 프로세서는 본류와 적어도 하나 이상의 지류가 만나는 하천의 합류부가 촬영된 합류부 RGB영상을 전처리하여 전처리 영상을 생성하고, 가우시안 혼합모형을 통해 상기 전처리 영상에 포함된 합류부로부터 상기 하천의 본류 및 지류를 분리하고, 자기조직화지도(self-organizing map; som)를 통해 각각의 상기 하천의 본류 및 지류의 형상을 1차원 곡선으로 투영하여 하천 곡선 정보를 생성하고, 상기 하천의 픽셀을 상기 하천 곡선 정보와 이미지 픽셀 좌표계를 통해 곡선 좌표계로 변화시키고, 상기 곡선 좌표계로부터 상기 합류부 전단층의 기하학적 특성을 추출하는 것인, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 전처리 영상을 생성하는 과정은 상기 합류부 RGB영상에 포함된 상기 합류부에서 상기 하천의 픽셀을 분리하고, 기설정된 축척을 통해 상기 하천의 픽셀의 좌표계 상의 길이와 실제 상기 하천의 길이를 통합하고, 상기 합류부 RGB영상에서 분리된 상기 하천의 영역을 제외한 나머지 영역을 삭제한 상기 전처리 영상을 생성하는 것인, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 하천의 본류 및 지류를 분리하는 과정은 상기 가우시안 혼합모형을 통해 상기 전처리 영상으로부터 상기 하천을 표현하는 픽셀을 구분하되, 상기 전처리 영상 내에 포함된 픽셀의 RGB화소 강도 값을 K개의 가우스 분포가 포함된 확률밀도함수로 가정 후 각각의 상기 픽셀을 군집화 하여 상기 하천의 본류와 지류의 영역을 구분하는 것인, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 장치
4 4
제 1 항에 있어서,하천 곡선 정보를 생성하는 과정은 상기 전처리 영상으로부터 상기 하천의 본류 및 지류를 분리하는 과정에서 추출된 각각의 상기 하천의 이미지에 포함된 픽셀들의 위치를 상기 자기조직화지도로 학습시켜, 1차원 격자를 갖는 상기 하천 곡선 정보를 생성하는 것인, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 1 차원 격자를 완만하게 형성하기 위해 상기 자기조직화지도에 포함되는 격자에 비스플라인(B-spline)내삽 기법을 적용하고, 상기 내삽 격자는 상기 1 차원 격자가 최대한 완만한 값을 갖는 최소한의 개수를 산출하는 것인, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 곡선 좌표계는 상기 하천의 흐름방향 좌표 및 폭방향 좌표 로 구성되고,상기 합류부 전단층의 기하학적 특성을 추출하는 과정은 상기 합류부 전단층의 영역은 상기 좌표를 기준으로 상기 하천의 상류에서 하류 방향으로 모든 픽셀 간의 거리를 산정하되, 상기 모든 픽셀은 서로 접촉 중인 픽셀을 모두 포함하고, 상기 합류부 전단층의 픽셀 중 본류를 기준으로 상기 하천의 상류에서 가장 가까운 픽셀을 시작영역인 로, 상기 하천의 하류에서 가장 가까운 픽셀을 종료영역인 로 정의하는 것인, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 장치
7 7
제 6 항에 있어서,상기 기하학적 특징으로 상기 합류부 전단층의 각 상기 하천이 이루는 합류각 는 상기 자기조직화지도의 격자 구간 중 상기 본류 및 지류에서 각각의 상기 와 가장 인접한 2개의 상기 자기조직화지도의 격자 구간이 이루는 사잇각으로 정의한 것인, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 장치
8 8
제 6 항에 있어서,상기 기하학적 특징으로 상기 합류부 전단층의 길이인 는 상기 와 의 좌표 상 거리를 통해 산출되는 것인, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 장치
9 9
제 6 항에 있어서,상기 기하학적 특징으로 상기 하천의 하폭은 상기 하천이 합류되기 직전의 상기 본류의 하폭 와 지류의 하폭 가 상기 곡선 좌표계 상에서 상기 합류부 전단층이 시작되는 영역의 폭을 통해 산출되고, 상기 하천이 합류된 이후 하폭 는 상기 합류부 전단층이 끝나는 지점의 하폭을 통해 산출되는 것인, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 장치
10 10
제 6 항에 있어서,상기 기하학적 특징으로 상기 합류부 전단층의 최대 두께 는 상기 지류에서의 상기 곡선 좌표계에서 상기 합류부 전단층의 각각의 구간에서 최대 하폭을 통해 산출되는 것인, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 장치
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제 1 항에 의한 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능 저장매체
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하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 방법에 있어서,(a) 본류와 적어도 하나 이상의 지류가 만나는 하천의 합류부가 촬영된 합류부 RGB영상을 전처리하여, 전처리 영상을 생성하는 단계;(b) 가우시안 혼합모형을 통해 상기 전처리 영상에 포함된 상기 합류부로부터 상기 하천의 본류 및 지류를 분리하는 단계;(c) 자기조직화지도(self-organizing map; som)를 통해 각각의 상기 하천의 본류 및 지류의 형상을 1차원 곡선으로 투영하여, 하천 곡선 정보를 생성하는 단계;(d) 상기 하천의 픽셀을 상기 하천 곡선 정보와 이미지 픽셀 좌표계를 통해 곡선 좌표계로 변화시키는 단계; 및(e) 상기 곡선 좌표계로부터 상기 합류부 전단층의 기하학적 특성을 추출하는 단계;로 구성되는 것인, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 방법
13 13
제 12 항에 있어서,상기 (a) 단계는
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제 13 항에 있어서,상기 (b) 단계는 상기 가우시안 혼합모형을 통해 상기 전처리 영상으로부터 상기 하천을 표현하는 픽셀을 구분하되, 상기 전처리 영상 내에 포함된 픽셀의 RGB화소 강도 값을 K개의 가우스 분포가 포함된 확률밀도함수로 가정 후 각각의 상기 픽셀을 군집화 하여 상기 하천의 본류와 지류의 영역을 구분하는 것인, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 방법
15 15
제 12 항에 있어서,상기 (c) 단계는상기 전처리 영상으로부터 상기 (b) 단계에서 추출된 각각의 상기 하천의 이미지에 포함된 픽셀들의 위치를 상기 자기조직화지도로 학습시켜, 1차원 격자를 갖는 상기 하천 곡선 정보를 생성하는 것인, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 방법
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제 15 항에 있어서,상기 1 차원 격자를 완만하게 형성하기 위해 상기 자기조직화지도에 포함되는 격자에 비스플라인(B-spline)내삽 기법을 적용하고, 상기 내삽 격자는 상기 1 차원 격자가 최대한 완만한 값을 갖는 최소한의 개수를 산출하는 것인, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 방법
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제 12 항에 있어서,상기 곡선 좌표계는 상기 하천의 흐름방향 좌표 및 폭방향 좌표 로 구성되고,상기 (e) 단계는상기 합류부 전단층의 영역은 상기 좌표를 기준으로 상기 하천의 상류에서 하류 방향으로 모든 픽셀 간의 거리를 산정하되, 상기 모든 픽셀은 서로 접촉 중인 픽셀을 모두 포함하고, 상기 합류부 전단층의 픽셀 중 본류를 기준으로 상기 하천의 상류에서 가장 가까운 픽셀을 시작영역인 로, 상기 하천의 하류에서 가장 가까운 픽셀을 종료영역인 로 정의하는 것인, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 방법
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제 17 항에 있어서,상기 기하학적 특징으로 상기 합류부 전단층의 각 상기 하천이 이루는 합류각 는 상기 자기조직화지도의 격자 구간 중 상기 본류 및 지류에서 각각의 상기 와 가장 인접한 2개의 상기 자기조직화지도의 격자 구간이 이루는 사잇각으로 정의한 것인, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 방법
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제 17 항에 있어서,상기 기하학적 특징으로 상기 합류부 전단층의 길이인 는 상기 와 의 좌표 상 거리를 통해 산출되는 것인, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 방법
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제 17 항에 있어서,상기 기하학적 특징으로 상기 하천의 하폭은 상기 하천이 합류되기 직전의 상기 본류의 하폭 와 지류의 하폭 가 상기 곡선 좌표계 상에서 상기 합류부 전단층이 시작되는 영역의 폭을 통해 산출되고, 상기 하천이 합류된 이후 하폭 는 상기 합류부 전단층이 끝나는 지점의 하폭을 통해 산출되는 것인, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 방법
21 21
제 17 항에 있어서,상기 기하학적 특징으로 상기 합류부 전단층의 최대 두께 는 상기 지류에서의 상기 곡선 좌표계에서 상기 합류부 전단층의 각각의 구간에서 최대 하폭을 통해 산출되는 것인, 하천의 RGB영상에서 합류부 전단층을 해석하는 방법
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