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도커 이미지로 생성되는 인공지능 라이브러리로의 접근을 위해 미리 정의된 인터페이스를 기반으로 인공지능 라이브러리로의 중계 접속을 위한 프록시 서버 및 프록시 클라이언트를 생성하는 단계; 생성된 프록시 서버를 이용하여 인공 지능 라이브러리를 서버 형태로 구동하는 신규 도커 이미지 생성을 위한 도커 파일을 생성하는 단계; 및 도커 파일을 기반으로 신규 도커 이미지를 생성하는 단계를 포함하는, 도커화된 인공지능 라이브러리에 대한 프록시 생성 방법
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제1 항에 있어서, 인터페이스는,원격 프로시져 호출(Remote Procedure Call, RPC) 통신을 통해 프록시 클라이언트는 인공지능 라이브러리를 호출하고, 프록시 서버는 프록시 클라이언트의 요청에 따라 인공지능 라이브러리를 통해 처리한 결과를 클라이언트로 응답하도록 인터페이스 정의 언어(Interface Definition Language, IDL)을 이용하여 정의되는, 도커화된 인공지능 라이브러리에 대한 프록시 생성 방법
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제2 항에 있어서, RPC 통신은, ROS 서비스, gRPC 또는 XML-RPC을 포함하는 복수의 RPC 통신 방식들 중 하나인, 도커화된 인공지능 라이브러리에 대한 프록시 생성 방법
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제1 항에 있어서, 도커 이미지는,인공지능 라이브러리의 구동 환경을 위해 요구되는 파일들이 계층화되어 적층되어 생성된 것인, 도커화된 인공지능 라이브러리에 대한 프록시 생성 방법
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제4 항에 있어서, 도커 이미지가 N개의 도커 계층들로 적층된 경우, 프록시 서버는,N+1 도커 계층으로 적층되는, 도커화된 인공지능 라이브러리에 대한 프록시 생성 방법
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제1 항에 있어서, 도커 파일에는,프록시 서버 코드 및 프록시 서버 구동 코드가 저장된 폴더명이 복사되는, 도커화된 인공지능 라이브러리에 대한 프록시 생성 방법
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제4 항에 있어서, 도커 파일에는,신규 도커 이미지가 실행시 프록시 서버가 시작되도록 설정된 엔트리 포인트(ENTRYPOINT)가 지정되는, 도커화된 인공지능 라이브러리에 대한 프록시 생성 방법
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제1 항에 있어서, 프록시 클라이언트는,로봇 운영 시스템(Robot Operating System, ROS) 노드에 설치되어, 프록시 서버에 인공지능 라이브러리 호출을 통해 ROS 노드에 인공지능 서비스를 제공하는, 도커화된 인공지능 라이브러리에 대한 프록시 생성 방법
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적어도 하나의 프로그램이 기록된 메모리; 및프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하며,프로그램은,도커 이미지로 생성되는 인공지능 라이브러리로의 접근을 위해 미리 정의된 인터페이스를 기반으로 인공지능 라이브러리로의 중계 접속을 위한 프록시 서버 및 프록시 클라이언트를 생성하는 단계; 생성된 프록시 서버를 이용하여 인공 지능 라이브러리를 서버 형태로 구동하는 신규 도커 이미지 생성을 위한 도커 파일을 생성하는 단계; 및 도커 파일을 기반으로 신규 도커 이미지를 생성하는 단계를 수행하는, 도커화된 인공지능 라이브러리에 대한 프록시 생성 장치
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제9 항에 있어서, 인터페이스는,원격 프로시져 호출(Remote Procedure Call, RPC) 통신을 통해 프록시 클라이언트는 인공지능 라이브러리를 호출하고, 프록시 서버는 프록시 클라이언트의 요청에 따라 인공지능 라이브러리를 통해 처리한 결과를 클라이언트로 응답하도록 인터페이스 정의 언어(Interface Definition Language, IDL)을 이용하여 정의되는, 도커화된 인공지능 라이브러리에 대한 프록시 생성 장치
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제10 항에 있어서, RPC 통신은, ROS 서비스, gRPC 또는 XML-RPC을 포함하는 복수의 RPC 통신 방식들 중 하나인, 도커화된 인공지능 라이브러리에 대한 프록시 생성 장치
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제9 항에 있어서, 도커 이미지는,인공지능 라이브러리의 구동 환경을 위해 요구되는 파일들이 계층화되어 적층되어 생성된 것인, 도커화된 인공지능 라이브러리에 대한 프록시 생성 장치
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제12 항에 있어서, 도커 이미지가 N개의 도커 계층들로 적층된 경우, 프록시 서버는,N+1 도커 계층으로 적층되는, 도커화된 인공지능 라이브러리에 대한 프록시 생성 장치
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제9 항에 있어서, 도커 파일에는,프록시 서버 코드 및 프록시 서버 구동 코드가 저장된 폴더명이 복사되는, 도커화된 인공지능 라이브러리에 대한 프록시 생성 장치
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제12 항에 있어서, 도커 파일에는,신규 도커 이미지가 실행시 프록시 서버가 시작되도록 설정된 엔트리 포인트(ENTRYPOINT)가 지정되는, 도커화된 인공지능 라이브러리에 대한 프록시 생성 장치
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로봇 운영 시스템(Robot Operating System, ROS) 코어로부터 검색된 상대방 ROS 노드와 통신하는 복수의 ROS 노드들로 구성된 ROS 분산 시스템에서, ROS 노드들 각각에는, 인공지능 라이브러리 프록시 클라이언트가 설치되고, 인공지능 라이브러리 프록시 서버 및 인공지능 라이브러리로 생성된 도커 이미지가 도커 컨테이너에서 실행되되, 인공지능 라이브러리 프록시 클라이언트는, 원격 프로시져 호출(Remote Procedure Call, RPC) 통신을 통해 인공지능 라이브러리를 호출하고, 인공지능 라이브러리 프록시 서버는, 프록시 클라이언트의 요청에 따라 인공지능 라이브러리를 통해 처리한 결과를 클라이언트로 응답하는, 도커화된 인공지능 라이브러리 기반 ROS 분산 시스템
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제16 항에 있어서, RPC 통신은, ROS 서비스, gRPC 또는 XML-RPC을 포함하는 복수의 RPC 통신 방식들 중 하나인, 도커화된 인공지능 라이브러리 기반 ROS 분산 시스템
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제17 항에 있어서, 일 인공지능 라이브러리 프록시 클라이언트와 다른 인공지능 라이브러리 프록시 클라이언트는, 각각 상이한 RPC 통신 방식으로 인공지능 라이브러리 프록시 서버를 호출하는, 도커화된 인공지능 라이브러리 기반 ROS 분산 시스템
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제18 항에 있어서, 인공지능 라이브러리와 함께 도커 컨테이너에서 실행되는 ROS 노드를 더 포함하되, 인공지능 라이브러리 프록시 클라이언트는,로봇 운영 시스템(Robot Operating System, ROS) 노드에 설치되어, 다른 ROS 노드에 설치된 다른 인공지능 라이브러리 프록시 클라이언트 또는 도커 컨테이너에 구현된 ROS 노드와 가입/출판 방식으로 통신하는, 도커화된 인공지능 라이브러리 기반 ROS 분산 시스템
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제 16항에 있어서, ROS 노드들 및 도커 컨테이너는 각각 상이한 별도의 호스트에서 실행되는, 도커화된 인공지능 라이브러리 기반 ROS 분산 시스템
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