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모듈화된 로봇 스킨

  • 기술번호 : KST2022005497
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 로봇의 끝단에 집중된 촉각 감지능력을 로봇 표면 전체로 확장하여 로봇이 임의의 주변 환경에 적응하며 작동할 수 있도록 하는 모듈화된 로봇스킨이 개시된다. 모듈화된 로봇 스킨은, 스킨 레이어, 조인트 레이어, S-L 조인트 및 빔 레이어를 포함하여 이루어진다.
Int. CL B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01)
CPC B25J 9/0012(2013.01) B25J 19/0075(2013.01)
출원번호/일자 1020200148802 (2020.11.09)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0062985 (2022.05.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박용래 서울특별시 강남구
2 김재인 서울특별시 관악구 장군
3 이수동 경기도 시흥시 은행로 ***-*
4 백영준 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송정부 대한민국 서울특별시 마포구 양화로 **, ***호 (서교동, 삼인빌딩)(송특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.11.09 수리 (Accepted) 1-1-2020-1196419-18
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
3 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2021.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2021-5205564-29
4 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.04.04 수리 (Accepted) 4-1-2022-5079741-71
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번호 청구항
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스킨 레이어, 조인트 레이어, S-L 조인트 및 빔 레이어를 포함하여 이루어지는 모듈화된 로봇 스킨
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.