| 1 |
1
다중 정보 기반의 증강 현실 영상을 이용한 선박블록 운송 장치에 있어서,상기 선박블록 운송 장치의 전방에 부착되며, 주행 영상을 촬영하는 카메라부,상기 주행 영상을 기 학습된 장애물 인식 모델에 적용하여 상기 주행 영상에 포함된 장애물을 식별하는 식별부,상기 선박블록 운송 장치의 전방에 부착되며, 라이다 신호를 장애물에 송신하여 반사된 신호를 통해 하나 이상의 포인트 클라우드를 획득하는 라이다(Lidar)부,상기 하나 이상의 포인트 클라우드로부터 각각 클러스터로 군집화하여, 상기 포인트 클라우드에 대한 방위각 및 거리를 측정하는 군집화부, 안전 영역 정보, 장애물 식별 정보, 포인트 클라우드에 대한 방위각 및 거리 정보 중에서 적어도 하나를 상기 주행 영상에 증강시키는 증강처리부, 그리고상기 증강처리부로부터 처리된 증강 현실 영상을 화면을 통하여 가시화된 영상으로 제공하는 이미지부를 포함하는 선박블록 운송 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 선박블록 운송 장치의 주행 속도에 따른 제동 거리와 안전 선회 반경을 이용하여 가변 안전 영역을 설정하고, 적재물의 무게와 무게 중심, 길이, 너비, 높이 및 적재 위치에 대한 형상 정보를 이용하여 고정 안전 영역을 설정하는 안전 영역 설정부를 더 포함하는 선박블록 운송 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 증강 현실 영상에 포함된 장애물과의 충돌 위험 정도를 판단하는 판단부를 더 포함하는 선박블록 운송 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 이미지부는, 상차지 정보, 하차지 정보, 경로 안내 정보를 화면상에 더 표시하는 선박블록 운송 장치
|
| 5 |
5
제2항에 있어서,상기 가변 안전 영역은,상기 선박블록 운송 장치의 주행 방향에 장애물이 기준 거리 내에 존재 시 상기 장애물과 충돌을 방지하기 위한 제동 거리를 이용하여 설정되는 영역인 선박블록 운송 장치
|
| 6 |
6
증강 현실 영상 기반의 선박블록 운송 장치를 이용한 가시화 방법에 있어서,상기 선박블록 운송 장치의 전방에 부착되며, 주행 영상을 촬영하는 단계,상기 주행 영상을 기 학습된 장애물 인식 모델에 적용하여 상기 주행 영상에 포함된 장애물을 식별하는 단계,상기 선박블록 운송 장치의 전방에 부착되며, 라이다 신호를 장애물에 송신하여 반사된 신호를 통해 하나 이상의 포인트 클라우드를 획득하는 단계,상기 하나 이상의 포인트 클라우드로부터 각각 클러스터로 군집화하여, 상기 포인트 클라우드에 대한 방위각 및 거리를 측정하는 단계, 안전 영역 정보, 장애물 식별 정보, 포인트 클라우드에 대한 방위각 및 거리 정보 중에서 적어도 하나를 상기 주행 영상에 증강시키는 단계, 그리고 상기 증강처리부로부터 처리된 증강 현실 영상을 화면을 통하여 가시화된 영상으로 제공하는 단계를 포함하는 가시화 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 선박블록 운송 장치의 주행 속도에 따른 제동 거리와 안전 선회 반경을 이용하여 가변 안전 영역을 설정하고, 적재물의 무게와 무게 중심, 길이, 너비, 높이 및 적재 위치에 대한 형상 정보를 이용하여 고정 안전 영역을 설정하는 단계를 더 포함하는 가시화 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 증강 현실 영상에 포함된 장애물과의 충돌 위험 정도를 판단하는 단계를 더 포함하는 가시화 방법
|
| 9 |
9
제 6항에 있어서,상기 가시화된 영상으로 제공하는 단계는,상차지 정보, 하차지 정보, 경로 안내 정보를 화면상에 더 표시하는 가시화 방법
|
| 10 |
10
제7항에 있어서,상기 가변 안전 영역은,상기 선박블록 운송 장치의 주행 방향에 장애물이 기준 거리 내에 존재 시 상기 장애물과 충돌을 방지하기 위한 제동 거리를 이용하여 설정되는 영역인 가시화 방법
|
