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지하공동구내에 구비되어, 지하공동구의 환경정보 및 영상정보를 센싱하는 센서 서브 장치(SSS); 상기 센서 서브 장치로부터 제공되는 영상정보를 이용하여 지하공동구에 대응되는 가상공간을 생성 및 갱신하고, 가상 공간에 각종 속성 삽입 및 검색 태깅 정보, 재난별 확산 예측, 관리 시설의 위험도 추론하는 디지털트윈 모형 관리 서브 장치(TMS); 지하공동구에 설치된 구성에 대한 정보를 상황판에 표출 및 상황을 기록하여 중앙에서 감시하는 관제 기능을 갖는 재난관리 서브 장치(DMS); 및 상기 생성된 가상공간을 외부 점검자의 사용자 단말에 제공하는 네트워크 서브 장치(NSS)를 포함하는 지하공동구 맞춤형 디지털트윈 재난 관리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 센서 서브 장치는, 지하공동구의 임의의 위치에 고정 설치된 센서들로 이루어진 고정 융합형 센서 기능 처리부를 포함하는 지하공동구 맞춤형 디지털트윈 재난 관리 시스템
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제2항에 있어서, 상기 센서는, 온도, 습도, 산소, 이산화탄소, 질소, 연기, 불꽃을 감지하는 센서 중 하나 이상을 포함하는 지하공동구 맞춤형 디지털트윈 재난 관리 시스템
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제2항에 있어서, 상기 센서는, 초음파 센서, BLE 센서, RFID 센서, 진동 센서 중 하나 이상을 포함하는 지하공동구 맞춤형 디지털트윈 재난 관리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 센서 서브 장치는, 상기 센서를 구비하고, 지하공동구 내에서 이동하는 이동 지능형 센서 처리부를 포함하는 지하공동구 맞춤형 디지털트윈 재난 관리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 센서 서브 장치는, RGB 카메라, 열화상 카메라, 저조도 카메라, LIDAR과 같이 영상 정보를 획득하는 영상 센서 기능 처리부를 포함하는 지하공동구 맞춤형 디지털트윈 재난 관리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 재난관리 서브 장치는, 지하공동구 내에 설치되는 이동형 로봇의 모든 제어 및 상태를 관리하는 이동 지능형 로봇 관리 기능 처리부; 및 지하공동구 내의 수용시설, 관리시설 등의 모든 정상 및 이상 상태 모두를 상황판에 실시간으로 표시하여 현장 요원 또는 상황실 근무자가 실시간으로 상황을 파악하는 공통 상태 관리 기능 처리부를 포함하는 지하공동구 맞춤형 디지털트윈 재난 관리 시스템
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제7항에 있어서, 상기 재난관리 서브 장치는, 공통 상태 관리 기능 처리부에 재난 발생 시, 재난 상황에 대한 대응을 위해, 재난 상황에 따른 대응 모델을 도출하고, 상기 도출된 재난 대응의 예측 모델을 통해 예측 시뮬레이션 기능을 구동하고, 그 구동 결과를 기반으로 재난에 대응하도록 유도하는 재난 모델 및 모사 기능 처리부를 더 포함하는 지하공동구 맞춤형 디지털트윈 재난 관리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 디지털트윈 모형 관리 서브 장치는, 상기 센서 서브 장치로부터 제공되는 영상정보로부터 지하공동구에 대응되는 가상공간을 생성하는 공간 모형 생성 및 관리 기능 처리부; 상기 생성된 가상공간 모형이 변형되는지를 검출하고, 상기 가상공간 모형이 추가되거나 변경되면 최초 가상공간 모형을 갱신하는 공간 모형 갱신 기능 처리부; 상기 지하공동구에 구비된 관리 대상물의 위험정도를 현장에서 수집되는 정보와 재난확산예측 정보를 분석하여 산출하는 위험 관리 및 의사 결정 지원 기능 처리부; 및 상기 지하공동구에 대응되는 가상 공간에 재난 정보가 적용된 재난 모델을 생성하고, 생성된 재난 모델을 외부 사용자 단말에 제공하는 디지털트윈 모델 생성 및 관리 기능 처리부를 포함하는 지하공동구 맞춤형 디지털트윈 재난 관리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 지하공동구에는, 공간 구조물, 수용 시설, 센서, 네트워크 시설, 관리 시설, 조명 시설 중 하나 이상을 포함하는 지하공동구 맞춤형 디지털트윈 재난 관리 시스템,
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제1항에 있어서, 상기 위험 관리 및 의사 결정 지원 기능 처리부는, 재난 발생 시, 재난확산 등의 위험을 재난확산예측 모델의 가상모의 결과를 이용하여 분석하여 재난 확산 위험을 산출하는 지하공동구 맞춤형 디지털트윈 재난 관리 시스템
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제11항에 있어서, 상기 위험 관리 및 의사 결정 지원 기능 처리부는, 산출된 재난 확산 위험을 의사 결정에 사용하는 것인 지하공동구 맞춤형 디지털트윈 재난 관리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 위험 관리 및 의사 결정 지원 기능 처리부는, 주기적 또는 실시간으로 위험정도를 산출하는 지하공동구 맞춤형 디지털트윈 재난 관리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 네트워크 서브 장치는 유선 네트워크를 통해 데이터를 우선 송수신하고, 유선 네트워크 장애 발생 시 무선 네트워크를 통해 데이터를 송수신 하는 것인 지하공동구 맞춤형 디지털트윈 재난 관리 시스템
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