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작업자의 현재 시점과 연계된 영상 정보를 취득하는 영상 취득부;상기 취득한 영상 정보를 근거로 작업자의 위치 및 동작을 인식하는 인식부;상기 취득한 영상 정보에 포함된 작업 대상에 대응되는 가상 객체를 상기 영상 정보에 정합하고, 조작 정보를 근거로 상기 영상 정보에 정합된 작업 대상의 움직임을 상기 영상 정보에 정합하는 영상 처리부; 및상기 영상 처리부에서 처리된 영상 정보를 가시화하여 출력하는 가시화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 장치
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청구항 1에 있어서,상기 인식부는,GPS 또는 무선 센서 네트워크의 신호에 포함된 위치 정보를 근거로 작업자의 위치를 인식하는 위치 인식모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 장치
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청구항 2에 있어서,상기 위치 인식모듈은, 상기 GPS 또는 무선 센서 네트워크의 이용이 불가능한 경우, 상기 취득한 영상 정보와 기취득된 작업 환경의 이미지 정보를 근거로 작업자의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 장치
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청구항 1에 있어서,상기 인식부는,상기 취득한 영상 정보 및 상기 취득한 영상 정보에 포함된 작업 공간의 깊이 정보 중에 적어도 하나를 근거로 작업자의 동작을 인식하는 동작 인식모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 장치
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5
청구항 1에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 인식부에서 인식한 작업자의 위치 및 동작을 근거로 상기 취득한 영상 정보에 포함된 작업 대상에 대응되는 가상 객체를 검출하여 상기 취득한 영상 정보에 정합하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 장치
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6
청구항 1에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 조작 정보를 근거로 상기 영상 정보에 정합된 가상 객체를 트랙킹하고, 상기 트랙킹 결과를 상기 가시화부에게 전송하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 장치
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7
청구항 1에 있어서,장비의 설계도를 근거로 생성되는 가상 객체들을 저장하는 가상 객체 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 장치
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8
청구항 1에 있어서,상기 취득한 영상 정보를 협업 지원 서버에게로 전송하고, 상기 전송된 영상 정보에 대응되는 조작 정보를 상기 협업 지원 서버로부터 수신하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 장치
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9
청구항 8에 있어서,상기 통신부는,상기 영상 처리부에서 가상 객체가 정합된 영상 정보를 협업 지원 서버에게로 전송하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 장치
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10
청구항 1에 있어서,상기 영상 취득부에서 취득한 영상 정보에 포함된 장비, 부품, 작업자의 손 중에 적어도 하나를 포함하는 작업 공간의 깊이 정보를 취득하는 깊이 정보 취득부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 장치
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11
영상 취득부에 의해, 작업장에 위치한 작업자의 현재 시점과 연계된 영상 정보를 취득하는 단계;인식부에 의해, 상기 취득한 영상 정보를 근거로 작업자의 위치 및 동작을 인식하는 단계;영상 처리부에 의해, 상기 취득한 영상 정보에 포함된 작업 대상에 대응되는 가상 객체를 상기 영상 정보에 정합하는 단계;상기 영상 처리부에 의해, 협업 지원 서버로부터 수신되는 조작 정보를 근거로 상기 가상 객체의 움직임을 상기 영상 정보에 정합하는 단계; 및가시화부에 의해, 상기 정합 처리된 영상 정보를 가시화하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 방법
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청구항 11에 있어서,상기 작업자의 위치 및 동작을 인식하는 단계에서는,상기 인식부에 의해, GPS 신호, 무선 센서 네트워크 신호에 포함된 위치 정보를 근거로 작업자의 위치를 인식하거나,상기 취득한 영상 정보와 기취득된 작업 환경의 이미지 정보를 근거로 작업자의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 방법
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13
청구항 11에 있어서,상기 작업자의 위치 및 동작을 인식하는 단계에서는,상기 인식부에 의해, 상기 취득한 영상 정보 및 상기 취득한 영상 정보에 포함된 작업 공간의 깊이 정보 중에 적어도 하나를 근거로 작업자의 동작을 인식하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 방법
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청구항 11에 있어서,상기 가상 객체를 상기 영상 정보에 정합하는 단계에서는,상기 영상 처리부에 의해, 상기 인식하는 단계에서 인식한 작업자의 위치 및 동작을 근거로 상기 취득한 영상 정보에 포함된 작업 대상에 대응되는 가상 객체를 검출하여 상기 취득한 영상 정보에 정합하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 방법
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청구항 11에 있어서,상기 가시화하여 출력하는 단계는,상기 영상 처리부에 의해, 상기 조작 정보를 근거로 상기 영상 정보에 정합된 가상 객체를 트랙킹하고, 상기 트랙킹 결과를 상기 가시화부에게 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 방법
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16
청구항 11에 있어서,깊이 정보 취득부에 의해, 상기 취득한 영상 정보의 깊이 정보를 취득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 방법
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청구항 16에 있어서,상기 깊이 정보를 취득하는 단계에서는,상기 깊이 정보 취득부에 의해, 상기 취득한 영상 정보에 포함된 장비, 부품, 작업자의 손 중에 적어도 하나를 포함하는 작업 공간의 깊이 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 방법
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청구항 11에 있어서,통신부에 의해, 상기 정합하는 단계에서 정합된 영상 정보를 상기 협업 지원 서버에게로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 방법
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청구항 18에 있어서,상기 협업 지원 서버에게로 전송하는 단계에서는,상기 통신부에 의해, 상기 취득한 영상 정보를 상기 협업 지원 서버에게로 전송하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 방법
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청구항 18에 있어서,상기 통신부에 의해, 상기 협업 지원 서버로부터 상기 전송된 영상 정보에 대응되는 조작 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 디스플레이 기반 원격 협업 방법
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