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하박 프레임;상기 하박 프레임에 연결되는 메인 프레임;상기 메인 프레임의 어느 하나의 모서리로부터 연장 형성되고 제 1 방향으로 굴곡진 형상을 갖는 제 1 굴곡 프레임;상기 제 1 굴곡 프레임의 단부에 배치되는 케이블 지지 파트;상기 하박 프레임에 배치되는 구동 모터; 및양단이 상기 구동 모터에 연결되고, 중앙부가 상기 케이블 지지 파트에 걸린 상태로 마련되고, 상기 구동 모터가 작동하는 동안 꼬임이 발생하여 상기 제 1 굴곡 프레임을 변형시키는 케이블을 포함하는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 구동 모터는, 상기 하박 프레임에 배치되고 동력을 생성하는 모터 바디와, 상기 모터 바디에서 생성된 동력에 의해 회전축을 중심으로 회전하는 모터 헤드를 포함하는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치
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제 2 항에 있어서,상기 케이블의 제 1 단 및 제 2 단은 상기 회전축으로부터 이격된 위치에서 상기 모터 헤드에 연결되는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 케이블을 통과시키기 위한 두 개의 통과 홀을 포함하고, 상기 하박 프레임의 길이 방향을 따라 상기 구동 모터로부터 이격된 위치에 마련되는 세퍼레이터를 더 포함하는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치
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제 4 항에 있어서,상기 케이블은, 상기 구동 모터가 작동하는 동안, 상기 구동 모터 및 세퍼레이터 사이의 구간에서 꼬임이 발생하는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치
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제 4 항에 있어서,상기 세퍼레이터는 상기 하박 프레임 또는 메인 프레임에 연결되는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치
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제 4 항에 있어서,상기 메인 프레임의 다른 하나의 모서리로부터 연장 형성되고 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 굴곡진 형상을 갖는 제 2 굴곡 프레임; 및상기 제 2 굴곡 프레임 상에 배치되어 상기 케이블을 가이드 하는 메인 가이드를 더 포함하는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치
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제 7 항에 있어서,상기 메인 가이드는, 상기 메인 프레임의 법선 방향을 따라 상기 메인 프레임으로부터 이격된 위치에 마련되는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치
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제 7 항에 있어서,상기 메인 가이드는, 상기 하박 프레임의 법선 방향을 따라 상기 세퍼레이터로부터 이격된 위치에 마련되는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치
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제 7 항에 있어서,상기 메인 프레임에 배치되어 상기 케이블을 가이드 하고, 상기 세퍼레이터에 진입하는 상기 케이블의 진입 각도를 설정하는 보조 가이드를 더 포함하는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치
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제 4 항에 있어서,상기 하박 프레임에 배치되는 제 1 고정 부재; 및상기 메인 프레임에 배치되고, 상기 제 1 고정 부재에 탈착 가능한 제 2 고정 부재를 더 포함하는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치
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제 11 항에 있어서,상기 세퍼레이터는 상기 제 1 고정 부재 및 제 2 고정 부재 중 어느 하나의 고정 부재와 일체로 형성되는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치
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제 4 항에 있어서,상기 케이블 지지 파트의 길이는 상기 두 개의 통과 홀 사이의 거리보다 큰, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 케이블 지지 파트는,상기 제 1 굴곡 프레임에 배치되는 지지 바디; 및상기 지지 바디의 상면으로부터 하방으로 함몰 형성되고, 상기 케이블을 수용하는 지지 수용 홈을 포함하는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치
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제 14 항에 있어서,상기 지지 바디는, 상기 제 1 굴곡 프레임의 폭 방향으로 길쭉한 형상을 갖는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 구동 모터를 제어하는 제어부; 및상기 제어부에 신호를 전송 가능한 인터페이스를 더 포함하는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 굴곡 프레임 상에 배치되고, 상기 제 1 굴곡 프레임의 최대 신전 각도를 설정하는 스토퍼를 더 포함하는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치
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하박 프레임;상기 하박 프레임에 연결되는 메인 프레임;상기 메인 프레임의 어느 하나의 모서리로부터 연장 형성되고 제 1 방향으로 굴곡진 형상을 갖는 제 1 굴곡 프레임;상기 제 1 굴곡 프레임의 단부에 배치되는 케이블 지지 파트;상기 하박 프레임에 배치되는 구동 모터;양단이 상기 구동 모터에 연결되고, 중앙부가 상기 케이블 지지 파트에 걸린 상태로 마련되는 케이블;상기 구동 모터를 제어하는 제어부; 및상기 제어부에 신호를 전송 가능한 인터페이스를 포함하는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치
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제 18 항에 있어서,상기 케이블은, 상기 구동 모터가 작동하는 동안 꼬임이 발생하여 상기 제 1 굴곡 프레임을 변형시키는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치
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제 18 항에 있어서,상기 구동 모터는, 상기 하박 프레임에 배치되고 동력을 생성하는 모터 바디와, 상기 모터 바디에서 생성된 동력에 의해 회전축을 중심으로 회전하는 모터 헤드를 포함하고,상기 케이블의 제 1 단 및 제 2 단은 상기 회전축으로부터 이격된 위치에서 상기 모터 헤드에 연결되는, 정밀 재활을 위한 손가락 관절 운동 장치
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