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유연성 압력센서를 포함하는 스마트 장갑

  • 기술번호 : KST2022013969
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요약 본 발명은 유연성 압력센서를 포함하는 스마트 장갑에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 장갑의 착용만으로 손의 움직임 또는 손에 가해지는 압력에 대한 정보를 수집하여 외부 수신장치에서 활용할 수 있다. 또한 유연성 통전부를 통해 신호가 전달되므로 착용자는 손을 자유롭게 움직일 수 있다. 또한 압력의 유무 뿐 아니라 압력의 크기를 알 수 있으므로 움직임에 대한 세밀한 정보를 알 수 있다. 또한 본 발명에 따른 압력센서는 전원이 필요하지 않고 자체적으로 신호를 발생하므로 구동을 위한 설비구성이 간단해지고, 비용이 절감되며 휴대용으로도 활용이 가능하다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/22 (2006.01.01) A61B 5/00 (2021.01.01) A41D 19/00 (2016.01.01) G01L 1/16 (2006.01.01) G01L 1/18 (2006.01.01)
CPC A61B 5/1125(2013.01) A61B 5/225(2013.01) A61B 5/6825(2013.01) A61B 5/6806(2013.01) A41D 19/0027(2013.01) A61B 5/0002(2013.01) G01L 1/16(2013.01) G01L 1/18(2013.01) G01L 1/14(2013.01) A61B 2562/0247(2013.01)
출원번호/일자 1020200000194 (2020.01.02)
출원인 서울시립대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2282512-0000 (2021.07.21)
공개번호/일자 10-2021-0087215 (2021.07.12) 문서열기
공고번호/일자 (20210726) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.01.02)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울시립대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김혁 서울특별시 동대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인한남 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **-*, *층 ***호(양재동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양로보틱스 주식회사 충청남도 홍성군
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-0001385-14
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2020.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0005855-54
3 선행기술조사의뢰 취소
Revocation of Request for Prior Art Search
2020.10.08 수리 (Accepted) 9-1-0000-0000000-00
4 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
2020.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2020-1365465-28
5 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2020.12.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2021.01.06 수리 (Accepted) 9-1-2021-0000230-66
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.01.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0055498-44
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.03.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0336162-31
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.03.22 수리 (Accepted) 1-1-2021-0336174-89
10 등록결정서
Decision to grant
2021.05.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0374047-15
11 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2022.01.25 수리 (Accepted) 4-1-2022-5020718-60
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
손이 삽입되도록 장갑의 형상으로 형성되는 본체부(1);상기 본체부(1)의 손가락 부분 중 적어도 하나에 대응되는 위치에 유연성 소재로 형성되어, 상기 위치에 인가되는 압력에 근거하여 신호를 발생시키는 압력센서(2); 및상기 본체부(1)에 유연성 소재로 형성되고 일단은 상기 압력센서(2)와 전기적으로 연결되며 타단은 수신장치와 전기적으로 연결되어 상기 신호를 전달하는 통전부(3);를 포함하고,상기 압력센서(2)는,PDMS(polydimethylsiloxane) 재질이며 다공성 스펀지 형태로 구비되는 마찰층(10); 및상기 마찰층(10)의 상면 및 하면에 각각 구비되고 CNT(carbon-nanotube)-PDMS 재질인 전극(20);을 포함하고,상기 마찰층(10) 및 상기 전극(20)의 접촉에 의해 발생하는 마찰전기를 기반으로 압력 강도를 측정하는 것을 특징으로 하는 장갑
2 2
제 1 항에 있어서,상기 압력센서(2)는압력 강도에 따라 신호의 크기를 달리하여 발생시키는 것을 특징으로 하는 장갑
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제 1 항에 있어서,상기 마찰층(10)은,복수의 입자(101)로 구성된 구조체(100)에 주제-경화제 혼합물(11)을 흡수시키는 단계;상기 주제-경화제 혼합물(11)을 가열하여 경화시키는 단계; 및용매(200)를 통해 상기 구조체(100)를 용해시키는 단계;를 통해 제작되는 것을 특징으로 하는 장갑
8 8
제 7 항에 있어서,상기 구조체(100)는 복수의 입자(101)가 배열되되 틈새를 형성하며 결합된 것을 특징으로 하는 장갑
9 9
제 8 항에 있어서,상기 구조체(100)는 설탕 등의 수용성 물질이고,상기 용매(200)는 물인 것을 특징으로 하는 장갑
10 10
제 1 항에 있어서,상기 전극(20)은,CNT 및 PDMS를 혼합하는 단계; 및CNT-PDMS 혼합물을 가열하여 경화시키는 단계;를 통해 제작되는 것을 특징으로 하는 장갑
11 11
제 10 항에 있어서,상기 CNT 및 PDMS를 혼합하는 단계는,CNT 및 PDMS가 100:0
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 서울시립대학교 이공학학술연구기반구축(R&D) 웨어러블 기기용 플렉시블 저전력 압력 센서 기술개발