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군집 주행하는 복수 개의 자율주행 차량; 및상기 복수 개 자율차량의 군집을 제어하는 제어서버;를 포함하고,상기 제어서버는 군집 주행에 인입하거나 이탈하는 차량을 위해 상기 복수 개 차량의 군집 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 군집 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어서버는 군집상태를 유지 또는 변경하는 군집상태제어모듈, 군집에 따른 각 자율주행 차량의 구동을 제어하는 군집구동제어모듈, 및 군집된 자율주행 차량 간 또는 자율주행 차량과 제어서버의 통신을 제어하는 군집통신제어모듈 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 군집 시스템
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제2항에 있어서,상기 군집상태제어모듈은 새롭게 군집을 요청한 자율주행 차량의 군집을 수락할 수 있는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 군집 시스템
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제3항에 있어서,상기 군집상태제어모듈은 새롭게 군집을 요청한 자율주행 차량의 군집을 수락하기 위해 상기 군집통신제어모듈이 수집한 복수 개 자율주행 차량의 군집 의사를 산입하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 군집 시스템
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제2항에 있어서,상기 군집구동제어모듈은 복수 개 자율주행 차량의 자체 구동 제어를 한시적으로 변경하도록 하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 군집 시스템
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제2항에 있어서,상기 군집구동제어모듈은 복수 개 자율주행 차량의 배치를 각 자율주행 차량의 경로 정보를 반영하여 조절하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 군집 시스템
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제1항에 있어서,상기 자율주행 차량은 복수 개 자율주행 차량의 군집 상태를 확인하는 출력부를 더 포함하고, 상기 출력부는 현재 군집된 자율주행 차량의 군집 상태 또는 또 다른 군집된 자율주행 차량의 군집 상태를 확인하도록 출력하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 군집 시스템
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제1항에 있어서,상기 자율주행 차량은 충전부를 더 포함하고,상기 충전부는 차량의 외부에 비치되어 무선으로 전력을 공급받고,상기 군집된 자율주행 차량 중 어느 하나는 군집된 다른 자율주행 차량으로부터 전력을 공급받을 수 있는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 군집 시스템
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제8항에 있어서,상기 충전부는 전력수신부와 전력바이패스를 포함하여 이루어지고,상기 전력바이패스는 공급받은 전력을 타 차량으로 이동시키도록 이이루어진 것 특징으로 하는 자율주행 차량의 군집 시스템
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제9항에 있어서,상기 제어서버는 군집 주행하는 복수개의 자율주행 차량 중 전력 공급이 필요한 타겟 차량을 특정하고 전력 공급의 소스와 전력 공급의 바이패스 경로를 설정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 군집 시스템
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