| 1 |
1
제공되는 공압의 제어에 의해 전개 및 접힘되면서 신장 및 수축하는 공압 전개형 가변 강성 소프트 링크로서, 서로 대면하는 표면 사이에 공압을 수용가능한 내열성 고분자 시트; 및 상기 내열성 고분자 시트의 표면에 접합된 열가소성 접합 시트를 포함하고, 기밀이 형성된 에어 튜브; 및 상기 에어 튜브의 표면에 접합되고, 오리가미 패턴이 패터닝된 오리가미 구조 시트를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 전개형 가변 강성 소프트 링크
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 오리가미 구조 시트는 직물 시트로 형성되는 특징으로 하는 공압 전개형 가변 강성 소프트 링크
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 에어 튜브는, 상기 내열성 고분자 시트를 형성하는 상부 내열성 고분자 시트와 하부 내열성 고분자 시트; 상기 열가소성 접합 시트를 형성하며, 상기 상부 및 하부 내열성 고분자 시트의 외측에 적층된 상부 및 하부 열가소성 접합 시트; 및 상기 상부 및 하부 열가소성 접합 시트의 외측에 적층된 상부 및 하부 직물 시트를 포함하는 시트 적층체; 및 상기 시트 적층체를 튜브 형태로 재봉하는 재봉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 전개형 가변 강성 소프트 링크
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 재봉부는 상기 열가소성 접합 시트의 용융물에 실링된 것을 특징으로 하는 공압 전개형 가변 강성 소프트 링크
|
| 5 |
5
제3항에 있어서, 상기 에어 튜브와 상기 오리가미 구조 시트 사이에는 열가소성 접합 시트가 개재된 것을 특징으로 하는, 공압 전개형 가변 강성 소프트 링크
|
| 6 |
6
제2항에 있어서, 상기 에어 튜브는, 내열성 고분자 시트와 열가소성 접합 시트가 적층 접합되고 상기 내열성 고분자 시트의 표면이 대면하게 튜브 형태로 접힌 튜브 형상의 시트 적층체와, 상기 시트 적층체의 접힘 연결 부위를 접합하는 내열성 고분자 시트로 된 접착 테이프; 및상기 튜브 형상의 시트 적층체의 양단 개구부를 실링하는 실링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 전개형 가변 강성 소프트 링크
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 열가소성 접합 시트는 TPU 시트를 포함하는 것을 특징으로 하는, 공압 전개형 가변 강성 소프트 링크
|
| 8 |
8
제2항에 있어서,상기 오리가미 구조 시트는 타포린 천을 포함하는 특징으로 하는 공압 전개형 가변 강성 소프트 링크
|
| 9 |
9
제공되는 공압의 제어에 의해 전개 및 접힘되면서 신장 및 수축하는 가변 강성 소프트 링크의 제작 방법으로서, 서로 대면하는 표면 사이에 공압을 수용가능한 내열성 고분자 시트; 및 상기 내열성 고분자 시트의 표면에 부착된 열가소성 접합 시트를 포함하여 플랫한 형태의 에어 튜브를 제작하는 플랫 에어 튜브 제작 단계; 및 상기 플랫한 형태의 에어 튜브의 표면에 오리가미 패턴이 패터닝된 직물 소재의 오리가미 구조 시트를 접합하는 오리가미 구조 시트 접합 단계를 포함하여 플랫 가변 강성 소프트 링크를 제작하는, 공압 전개형 가변 강성 소프트 링크의 제작 방법
|
| 10 |
10
제9항에 있어서, 상기 플랫 가변 강성 소프트 링크의 제작 후에,상기 에어 튜브의 내측 공간으로 공압 튜브를 연결하고 실링하여 공압 튜브 연결하는 튜빙 단계; 및상기 에어 튜브 내부로 공기를 제공한 상태에서 상기 오리가미 패턴의 접힘선을 따라 접어 3차원 형상을 만들고, 음압을 제공하면서 열을 제공하여, 수축 형상을 기억시키는 3차원 형상화 단계를 포함하는, 공압 전개형 가변 강성 소프트 링크의 제작 방법
|
| 11 |
11
제9항에 있어서, 상기 플랫 에어 튜브 제작 단계는,상기 내열성 고분자 시트를 형성하는 상부 내열성 고분자 시트와 하부 내열성 고분자 시트; 상기 상부 및 하부 내열성 고분자 시트의 외측에 배치되는, 상기 열가소성 접합 시트를 형성하는 상부 및 하부 열가소성 접합 시트; 및 상기 상부 및 하부 열가소성 접합 시트의 외측에 배치되는 상부 및 하부 직물 시트를 포함하여 시트 적층체를 형성하는 시트 적층체 형성 단계; 및상기 시트 적층체를 튜브 형태로 재봉하는 재봉 단계를 포함하며, 상기 재봉 단계에서 형성된 재봉부는 핫프레스 시에 상기 열가소성 접합 시트의 용융물에 의해 실링되는 것을 특징으로 하는, 공압 전개형 가변 강성 소프트 링크의 제작 방법
|
| 12 |
12
제11항에 있어서, 상기 오리가미 구조 시트 접합 단계는, 상기 에어 튜브와 상기 오리가미 구조 시트 사이에는 열가소성 접합 시트를 개재하여 적층하고 핫 프레스하여 수행되는 것을 특징으로 하는, 공압 전개형 가변 강성 소프트 링크의 제작 방법
|
| 13 |
13
제9항에 있어서, 상기 플랫 에어 튜브 제작 단계는, 내열성 고분자 시트와 열가소성 접합 시트를 접합하고 상기 내열성 고분자 시트의 표면이 대면하게 튜브 형태로 접는 튜브 형태의 시트 적층체 형성 단계; 상기 시트 적층체의 연결 부위를 접합하는 접착 테이프로 접합 단계를 포함하며, 상기 튜브 형상의 시트 적층체의 양단 개구부를 막아 실링하는 개구부 실링 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 전개형 가변 강성 소프트 링크의 제작 방법
|
| 14 |
14
제13항에 있어서, 상기 오리가미 구조 시트 접합 단계는, 상기 에어 튜브의 표면에 상기 오리가미 구조 시트를 배치하고 핫프레스하는 것에 의해 수행되며, 상기 오리가미 구조 시트 접합 단계의 이전, 동시 또는 이후에, 상기 개구부 실링 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는, 공압 전개형 가변 강성 소프트 링크의 제작 방법
|
