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이송 테이블에 설치되고, 이송물이 수용되는 수용부를 구비하는 밴드 가이드부;상기 밴드 가이드부에 분리 가능하게 연결되는 이송 그리퍼부;상기 이송 그리퍼부에 설치되고, 밴드가 권취되는 밴드 권취부;상기 이송 그리퍼부에 설치되고, 상기 밴드가 상기 이송물을 둘러싸도록 상기 밴드를 상기 밴드 가이드부를 따라 이동시키는 밴드 이송부; 및상기 이송 그리퍼부에 설치되고, 상기 밴드가 이송물을 둘러싼 상태에서 상기 밴드를 구속하는 밴드 구속부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밴딩 타입 이송장치
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제1항에 있어서,상기 밴드 가이드부는,내부에 상기 밴드가 이동되는 이동 채널부가 형성되는 가이드 프레임부;상기 가이드 프레임부에 설치되고, 상기 이동 채널부를 개방 또는 폐쇄하는 커버 가이드부; 및상기 커버 가이드부가 상기 이동 채널부를 개방 및 폐쇄시키도록 상기 커버 가이드부를 이동시키는 가이드 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밴딩 타입 이송장치
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제2항에 있어서,상기 이송 그리퍼부는 상기 밴드 가이드부와 연결됨에 따라 양측이 각각 상기 이동 채널부의 양측과 연통되는 것을 특징으로 하는 밴딩 타입 이송장치
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제2항에 있어서,상기 가이드 프레임부는 상기 이송 그리퍼부가 안착되도록 상측이 개구되는 것을 특징으로 하는 밴딩 타입 이송장치
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제2항에 있어서,상기 커버 가이드부는,상기 이동 채널부의 폭방향 일측으로 이동 가능하게 설치되는 제1커버부; 및상기 제1커버부와 마주보게 배치되고, 상기 이동 채널부의 폭방향 타측으로 이동 가능하게 설치되는 제2커버부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밴딩 타입 이송장치
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제5항에 있어서,상기 가이드 구동부는,상기 제1커버부에 설치되는 제1가이드 랙기어부;상기 제2커버부에 설치되는 제2가이드 랙기어부;상기 제1가이드 랙기어부와 상기 제2가이드 랙기어부에 맞물리게 설치되는 가이드 피니언부; 및상기 제1가이드 랙기어부와 상기 제2가이드 랙기어부가 반대방향으로 이동되도록 상기 가이드 피니언부를 회전시키는 가이드 모터부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밴딩 타입 이송장치
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제1항에 있어서,상기 밴드 이송부는 상기 이송 그리퍼부가 상기 밴드 가이드부에 연결된 뒤, 상기 밴드를 풀어 상기 밴드의 단부를 상기 이송 그리퍼부의 일측으로 인출시키고, 상기 밴드 가이드부를 따라 이동된 상기 밴드의 단부를 상기 이송 그리퍼부의 타측으로 인입시키는 것을 특징으로 하는 밴딩 타입 이송장치
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제7항에 있어서,상기 밴드 이송부는 상기 밴드 구속부가 상기 밴드를 구속한 뒤, 상기 밴드가 상기 이송물의 외측면에 밀착되도록 상기 밴드를 감는 것을 특징으로 하는 밴딩 타입 이송장치
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제7항에 있어서,상기 밴드 이송부는,상기 밴드에 회전 가능하게 접촉되고, 회전 방향에 따라 상기 밴드를 풀어주거나 감아주는 이송 롤러부; 및상기 이송 롤러부와 연결되고, 구동력을 발생시켜 상기 이송 롤러부를 회전시키는 이송 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밴딩 타입 이송장치
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제9항에 있어서,상기 이송 롤러부는,상기 밴드의 일측을 지지하는 제1이송 롤러; 및상기 밴드의 타측을 지지하고, 상기 이송 구동부에 연결되어 회전되는 제2이송 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밴딩 타입 이송장치
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제7항에 있어서,상기 이송 그리퍼부의 타측에서 상기 밴드의 인입 여부를 감지하는 인입 감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밴딩 타입 이송장치
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제7항에 있어서,상기 이송 그리퍼부의 일측에서 상기 밴드의 회수 상태를 감지하는 회수 감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밴딩 타입 이송장치
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제12항에 있어서,상기 밴드의 단부에는 상기 밴드의 색상과 다른 색상을 갖는 식별부가 형성되고,상기 회수 감지부는 상기 이송 그리퍼부의 일측으로 회수되는 상기 식별부의 색상을 감지하는 것을 특징으로 하는 밴딩 타입 이송장치
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제1항에 있어서,상기 밴드 구속부는,상기 밴드의 일측과 마주보게 배치되는 제1구속부재;상기 밴드의 타측과 마주보게 배치되는 제2구속부재; 및상기 제1구속부재와 상기 제2구속부재가 상기 밴드를 가압하도록 상기 제2구속부재를 상기 제1구속부재로 향해 이동시키는 구속 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밴딩 타입 이송장치
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제1항에 있어서,상기 밴드 가이드부를 상하로 승강 이동시키는 승강 구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밴딩 타입 이송장치
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제1항에 있어서,상기 이송 그리퍼부와 연결되고, 공기를 흡입하여 상기 수용부에 수용된 상기 이송물에 흡착되는 흡착 그리퍼부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밴딩 타입 이송장치
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