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자율주행 차량 간 통신에 의한 교통 안전 시스템에 있어서,특정 이벤트를 감지하는 제1 자율주행 차량; 및상기 특정 이벤트를 자체적으로 감지하거나 혹은 상기 제1 자율주행 차량이 감지한 특정 이벤트를 수신하는 제2 자율주행 차량; 을 포함하고,상기 제1 및 제2 자율주행 차량은 군집 표시를 수행하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 간 통신에 의한 교통 안전 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 자율주행 차량은 군집 표시를 수행하기 위해 군집 정차 또는 군집 정차 중 개별 구동되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 간 통신에 의한 교통 안전 시스템
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제1항에 있어서,상기 특정 이벤트는 적어도 하나의 보행자에 대한 것이고,상기 제1 자율주행 차량 또는 상기 제2 자율주행 차량은 상기 보행자의 감지값에 기초하여 상기 군집 표시를 수행하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 간 통신에 의한 교통 안전 시스템
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제3항에 있어서,상기 군집 표시는 보행자의 이동 허락 또는 이동 금지인 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 간 통신에 의한 교통 안전 시스템
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제1항에 있어서,상기 군집 표시가 연속된 영상(이미지를 포함한다) 또는 텍스트인 경우에 상기 제1 및 제2 자율주행 차량은 차량의 배열을 정렬하는 구동이 제어되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량 간 통신에 의한 교통 안전 시스템
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