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촬영물의 형상을 스캔하기 위한 최적 스캔 방법에 있어서,제어부가,(a) 스캐너와 실제 촬영물과 동일하게 모델링된 가상모델 간의 상대위치를 지정하는 단계;(b) 상기 (a) 단계에서 상기 스캐너의 위치에 따른 상기 가상모델의 촬영면과의 위상차를 기반으로 상기 스캐너의 스캔 지점 및 상기 스캔 지점으로 이루어지는 스캔 위치군 정보를 산출하는 단계;(c) 상기 (b) 단계에서 산출된 상기 스캔 위치군 정보를 상기 가상모델에 적용하여 가상 스캔 데이터를 생성하는 단계;(d) 상기 (c) 단계에서 생성된 상기 가상 스캔 데이터를 분석하여 예상 정확도 및 예상 스캔 시간을 산정하는 단계; 및(e) 상기 (a) 단계 내지 상기 (d) 단계를 미리 내정된 횟수 만큼 반복한 후, 상기 스캐너의 위치 별 상기 (d) 단계에서 산정된 데이터를 비교하여 최적의 스캐너 위치를 선택하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 스캔 방법
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제 1항에 있어서,상기 (a) 단계는,상기 제어부가,상기 스캐너의 위치를 상기 가상모델의 일면인 상기 촬영면의 중심선을 따라 일직선상에 위치하는 점 중 어느 하나로 지정하는 것을 특징으로 하는 최적 스캔 방법
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제 2항에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 제어부가,(b1) 상기 촬영면에서 어느 하나의 점을 선택하여 최초 스캔지점()을 지정하는 단계,(b2) 상기 스캐너의 분해능에 따른 세로축 간격()과 가로축 간격 ()을 하기의 식에 따라 계산하는 단계,(b3) 상기 (b2) 단계에서 계산된 세로축 간격() 과 가로축 간격 ()을 기반으로 하기의 식에 따라 제 i 스캔지점()을 계산하는 단계(i003e#=1인 자연수)(여기에서, : 세로축 방향(= y축 방향) 제 i-1 스캔지점()과 제 i 스캔지점() 간 거리 : 제 i-1 스캔지점()과 상기 스캐너 간 거리 : 세로축 방향(= y축 방향) 상기 스캐너의 분해능 : 제 i-1 스캔지점()과 상기 스캐너를 잇는 직선과 yz 평면이 이루는 각도 : 상기 스캐너의 위치 : 상기 제 i-1 스캔지점()의 위치 : 가로축 방향(=x축 방향) 제 i-1 스캔지점()과 제 i 스캔지점() 간 거리 : 가로축 방향(= x축 방향) 상기 스캐너의 분해능 : 제 i-1 스캔지점()과 상기 스캐너를 잇는 직선과 xz 평면이 이루는 각도n : 상기 스캐너의 세로축 스캔 범위 내에서 상기 스캔 지점의 개수k : 임의의 자연수이다
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제 3항에 있어서,상기 (b) 단계는, 상기 제어부가,상기 스캐너의 스캔 범위를 기 저장하고,상기 최초 스캔 지점 및 상기 제 i 스캔지점은 상기 스캔 범위 내에 위치하는 것을 특징으로 하는 최적 스캔 방법
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제 1항에 있어서,상기 (d) 단계는,상기 제어부가(d1) 상기 가상모델의 모서리 위치 정보를 기저장하고, 상기 가상 모델의 모서리와 영역이 겹치지 않되, 상기 가상모델의 범위 중 최외곽에 위치하는 상기 스캔 지점을 최외곽 유효점으로 결정하는 단계,(d2) 상기 (d1) 단계에서 결정된 상기 최외곽 유효점과 상기 가상모델의 외측방향에서 가장 인접한 상기 스캔 지점을 제 1 비유효점으로 결정하는 단계,(d3) 상기 가상모델의 범위 외에 위치한 상기 스캔 지점 중 상기 가상모델의 모서리와 가장 인접한 점인 최인접 배경점을 산정하는 단계 및(d4) 상기 최외곽 유효점과 상기 최인접 배경점의 중심을 이어 상기 가상모델의 모서리 위치를 가상으로 측정하는 단계 및(d5) 상기 (d4) 단계에서 측정된 모서리 위치와 기저장된 모서리 위치를 비교하여 예상 정확도를 산출하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 스캔 방법
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제 5항에 있어서,상기 (d3) 단계는,상기 (d2) 단계에서의 상기 제 1 비유효점이 상기 가상모델의 모서리를 포함할 경우,(d31) 상기 제 1 비유효점과 상기 가상모델의 외측방향에서 가장 인접한 상기 스캔 지점을 상기 최인접 배경점으로 결정하는 단계를 포함하고,상기 (d2) 단계에서의 상기 제 1 비유효점이 상기 가상모델의 모서리를 포함하지 않을 경우,(d32) 상기 제 1 비유효점을 상기 최인접 배경점으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 스캔 방법
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제 1항에 있어서,상기 (d) 단계는,상기 제어부가,(d6)상기 스캐너의 각도 변화당 스캔시간 증가분 및 준비시간 정보가 기 저장되고, 하기의 식에 따라 예상 소요시간을 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 스캔 방법
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제 1항에 있어서,상기 (e) 단계는,(e1) 상기 (d) 단계에서 산출된 예상 정확도 및 예상 소요시간에 적용되는 가중치를 수신하는 단계,(e2) 상기 스캐너 위치 별로 각각 하기의 식에 따라 점수를 계산하는 단계 (여기에서,E(k) : 스캐너 위치(k)에 따른 점수 : 스캔 정확도의 가중치Acc(k) : 스캐너 위치(k)에 따른 예상 정확도 : 예상 소요시간의 가중치T(k) : 스캐너 위치(k)에 따른 예상 소요시간이다
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제 8항에 있어서,상기 (e) 단계는,상기 제어부가,(e4) 상기 (e3) 단계에서 결정된 상기 스캐너의 최적위치에 따라 상기 가상모델의 측면 형상을 반사하는 거울의 최적위치를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 스캔 방법
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제 1항에 있어서,상기 최적 스캔 방법은,상기 제어부가,(f) 상기 (e) 단계에서 결정된 상기 스캐너의 최적 위치와, 거울의 최적 위치에서 상기 실제 촬영물을 실제로 측정한 후 상기 (d) 단계에서 산출된 예상 정확도 및 예상 소요시간과 비교하여 검증하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 스캔 방법
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실제 촬영물의 촬영면을 촬영하는 스캐너;상기 스캐너를 지지하고 상기 스캐너의 위치를 변경하는 위치조정수단; 및상기 스캐너의 분해능 정보와 스캔 범위 정보 및 상기 실제 촬영물과 동일하게 모델링된 가상모델 정보가 기 저장되며, 이를 기반으로 상기 가상모델을 가상스캔하여 소정 이상의 예상 정확도 및 예상 소요시간을 갖는 상기 스캐너의 최적 위치를 결정하며, 결정된 상기 스캐너의 최적위치에 상기 스캐너가 위치하도록 상기 위치 조정수단을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 스캔 방법이 적용되는 스캔 시스템
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제 11항에 있어서,상기 실제 촬영물의 측면과 소정 간격 이격되고,상기 실제 촬영물과 소정 각도를 이루어 상기 실제 촬영물의 측면 형상이 상기 스캐너에 스캔되도록 하는 거울;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 최적 스캔 방법이 적용되는 스캔 시스템
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제 12항에 있어서,상기 제어부는,기 결정된 상기 스캐너의 최적 위치에 따라,상기 거울이 상기 실제 촬영물의 측면과 이루는 간격 및 각도를 결정하는 것을 특징으로 하는 최적 스캔 방법이 적용되는 스캔 시스템
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