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드론 베이스 스테이션

  • 기술번호 : KST2023000334
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요약 본 발명은 드론 베이스 스테이션에 관한 것으로서, 드론 착륙시 용이하게 안착가능하게 가이드를 해주는 신장가능한 확장부재; 및 상기 확장부재와 회전가능하게 연결된 몸체부를 포함하고, 상기 몸체부는 상기 확장부재가 회전가능하게 연결된 안착부, 상기 안착부의 후면에 연결되어 드론을 세정하는 세정부, 상기 세정부의 후면에 연결되어 드론의 배터리를 교체하는 배터리 교체부, 상기 배터리 교체부 후면에 연결되어 드론을 이륙시키는 이륙부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B64F 1/22 (2006.01.01) B64F 5/30 (2017.01.01) B64F 1/12 (2006.01.01) B64C 39/02 (2023.01.01) B60S 3/04 (2006.01.01) B60L 53/80 (2019.01.01)
CPC B64F 1/222(2013.01) B64F 1/222(2013.01) B64F 1/222(2013.01) B64F 1/222(2013.01) B64F 1/222(2013.01) B64F 1/222(2013.01) B64F 1/222(2013.01) B64F 1/222(2013.01)
출원번호/일자 1020200123910 (2020.09.24)
출원인 공주대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2389328-0000 (2022.04.18)
공개번호/일자 10-2022-0040774 (2022.03.31) 문서열기
공고번호/일자 (20220421) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.09.24)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 공주대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 공주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박성영 충청남도 천안시 서북구
2 김찬후 충청북도 제천시 의림대

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 공주대학교 산학협력단 충청남도 공주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2020-1018520-03
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.01.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0176081-47
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0833266-07
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2021-1442538-37
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.12.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1442537-92
7 등록결정서
Decision to grant
2022.04.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0277291-86
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번호 청구항
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드론 착륙시 용이하게 안착가능하게 가이드를 해주는 신장가능한 확장부재; 및 상기 확장부재와 회전가능하게 연결된 몸체부를 포함하고,상기 몸체부는 상기 확장부재가 회전가능하게 연결된 안착부, 상기 안착부의 후면에 연결되어 드론을 세정하는 세정부,상기 세정부의 후면에 연결되어 드론의 배터리를 교체하는 배터리 교체부,상기 배터리 교체부 후면에 연결되어 드론을 이륙시키는 이륙부를 포함하며,상기 확장부재는 펌프에 의해 작동된 유체가 제1제어부를 통해 제어되고, 상기 제1제어부에 의해 제어된 제1실린더가 작동하면서 V자 형상으로 개방되거나 몸체부와 평행하게 닫히는 것을 특징으로 하며,상기 확장부재가 상기 제1실린더에 의해 회전하여 V자 형상으로 개방된 상태에서 상기 안착부에 위치한 확장부재 내부에 내장된 암이 신장가능하고,상기 확장부재는 상기 세정부까지 상기 몸체부에 연결되며,상기 세정부는 세정액 탱크에 저장된 세정액이 제2제어부의 제어를 통해 상기 세정부에 위치한 확장부재 내부에 내장된 매니폴드를 거쳐 복수개의 노즐을 통해 분사되어 드론을 세정하며,상기 몸체부에는 상기 드론이 상기 안착부, 상기 세정부, 상기 이륙부로 이동가능하게 레일이 설치되어 있고, 상기 레일에는 상기 드론을 고정시키고 이송시키는 고정부를 포함하며,상기 고정부는 상기 펌프에 의해 작동된 유체가 제3제어부를 통해 제2실린더를 작동시킴에 따라 상기 드론을 고정 또는 해제시키는 것을 특징으로 하는 드론 베이스 스테이션
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