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머신 러닝을 이용한 얼굴 표정 인식 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2023000970
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 머신 러닝을 이용한 얼굴 표정 인식 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 얼굴 표정 인식 시스템으로서, 입력된 사용자의 얼굴을 포함한 동영상 중에서, 사용자의 얼굴 영역을 검출하는 검출모듈, 상기 검출모듈에서 검출된 얼굴 영역으로부터, 사용자의 얼굴에 대한 특징벡터를 추출하는 추출모듈, 상기 추출모듈에서 추출된 특징벡터를 이용하여 사용자의 표정을 분류하는 분류모듈, 및 상기 분류모듈에서 분류된 사용자의 표정으로부터, 사용자의 얼굴 표정을 인식하는 인식모듈을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 머신 러닝을 이용한 얼굴 표정 인식 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 얼굴 표정 인식 방법으로서, (1) 검출모듈이, 입력된 사용자의 얼굴을 포함한 동영상 중에서, 사용자의 얼굴 영역을 검출하는 단계, (2) 추출모듈이, 상기 단계 (1)의 검출모듈에서 검출된 얼굴 영역으로부터, 사용자의 얼굴에 대한 특징벡터를 추출하는 단계, (3) 분류모듈이, 상기 단계 (2)의 추출모듈에서 추출된 특징벡터를 이용하여 사용자의 표정을 분류하는 단계, 및 (4) 인식모듈이, 상기 단계 (3)의 분류모듈에서 분류된 사용자의 표정으로부터, 사용자의 얼굴 표정을 인식하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 본 발명에서 제안하고 있는 머신 러닝을 이용한 얼굴 표정 인식 시스템 및 방법에 따르면, 얼굴 표정 인식 시스템으로서, 입력된 사용자의 얼굴을 포함한 동영상 중에서, 사용자의 얼굴 영역을 검출하는 검출모듈, 검출모듈에서 검출된 얼굴 영역으로부터, 사용자의 얼굴에 대한 특징벡터를 추출하는 추출모듈, 추출모듈에서 추출된 특징벡터를 이용하여 사용자의 표정을 분류하는 분류모듈, 및 분류모듈에서 분류된 사용자의 표정으로부터, 사용자의 얼굴 표정을 인식하는 인식모듈을 포함하고, 추출모듈은 랜드마크 추출부, 특징벡터 추출부를 포함하여 구성되며, 사용자의 얼굴 영역으로부터 추출된 랜드마크로부터 랜드마크별 각도와 거리 비율 정보를 특징벡터를 추출함으로써, 특징벡터의 차원을 최소화하는 것을 통하여 연산량을 감소시켜 기존의 얼굴 인식 기술에 비하여 사용자의 얼굴 표정을 인식하는 속도를 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 분류모듈은 랜덤 포레스트 분류기를 이용하며, 추출모듈에서 추출된 특징벡터로부터, 사용자의 표정을 행복, 놀람, 화남, 중립, 및 기타의 5가지의 경우로 분류하는 제1 분류부, 및 제1 분류부에서 기타로 분류된 경우, 노여움, 역겨움, 슬픔의 3가지의 경우로 분류하는 제2 분류부를 포함하여 구성됨으로써, 학습데이터를 이용하여 학습시킨 랜덤포레스트 분류기를 통한 2단계의 분류 과정을 거쳐, 사용자의 얼굴 표정을 더욱 세밀하게 인식할 수 있도록 할 수 있다.
Int. CL G06V 40/16 (2022.01.01) G06V 40/16 (2022.01.01) G06V 10/46 (2022.01.01) G06V 40/19 (2022.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01)
CPC G06V 40/174(2022.01) G06V 40/174(2022.01) G06V 40/174(2022.01) G06V 40/174(2022.01) G06V 40/174(2022.01)
출원번호/일자 1020170128341 (2017.09.29)
출원인 이인규
등록번호/일자 10-2005150-0000 (2019.07.23)
공개번호/일자 10-2019-0038203 (2019.04.08) 문서열기
공고번호/일자 (20191001) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.09.29)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 이인규 대한민국 대구광역시 달서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 고병철 대구광역시 수성구
2 남재열 대구광역시 수성구
3 정미라 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영대 대한민국 경기도 남양주시 경춘로 ***, *층 ***호 (다산동, 브릭스타워)(해솔국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 파코웨어 대구광역시 달성군
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0964348-17
2 보정요구서
Request for Amendment
2017.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0149723-79
3 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2017.10.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-1037989-98
4 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2017.11.09 수리 (Accepted) 1-1-2017-1113047-76
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.07.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.09.04 수리 (Accepted) 9-1-2018-0044660-12
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.09.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0621727-99
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-1118643-74
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-1241049-15
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0039458-58
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.02.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0143031-39
12 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2019.02.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0028934-15
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0249148-24
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.03.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0249158-81
15 등록결정서
Decision to grant
2019.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0476760-62
16 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2019.09.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5028136-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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얼굴 표정 인식 시스템으로서,입력된 사용자의 얼굴을 포함한 동영상 중에서, 사용자의 얼굴 영역을 검출하는 검출모듈;상기 검출모듈에서 검출된 얼굴 영역으로부터, 사용자의 얼굴에 대한 특징벡터를 추출하는 추출모듈;상기 추출모듈에서 추출된 특징벡터를 이용하여 사용자의 표정을 분류하는 분류모듈; 및상기 분류모듈에서 분류된 사용자의 표정으로부터, 사용자의 얼굴 표정을 인식하는 인식모듈을 포함하고, 상기 추출모듈은,상기 얼굴영역 검출모듈에서 검출된 얼굴 영역에서, 랜드마크를 추출하는 랜드마크 추출부; 및상기 랜드마크 추출부에서 추출된 랜드마크로부터 사용자의 얼굴에 대한 특징벡터를 추출하는 특징벡터 추출부를 포함하고, 상기 랜드마크는 각각의 프레임별로 추출되며, 상기 랜드마크 추출부에서 추출된 랜드마크에 있어서, 현시점 프레임의 랜드마크 위치와 이전 프레임의 랜드마크 위치를 비교하여, 랜드마크의 변화량이 미리 지정된 임계값 이하라면 표정 변화가 완료된 것으로 판단하여, 사용자의 표정을 분류하고, 상기 분류모듈은,학습 데이터를 이용하여 학습된 랜덤 포레스트 분류기를 이용하고, 상기 분류모듈은,상기 추출모듈에서 추출된 특징벡터로부터, 사용자의 표정을 행복, 놀람, 화남, 중립, 및 기타의 5가지의 경우로 분류하는 제1 분류부; 및상기 제1 분류부에서 기타로 분류된 경우, 노여움, 역겨움, 슬픔의 3가지의 경우로 분류하는 제2 분류부를 포함하고, 상기 랜드마크 추출부는,사용자의 얼굴에서 주요 부분의 특징을 추출하는 것으로서, 상기 주요 부분은 사용자 얼굴에서 눈썹, 눈, 코, 입, 및 턱을 포함하고, 상기 특징벡터 추출부는,추출된 랜드마크로부터, 랜드마크 상호간의 각도, 거리 비율 정보를 특징벡터로 추출하고, 상기 추출모듈에서 추출된 특징벡터로부터, 사용자의 눈동자 방향을 인식하고, 상기 추출모듈에서 추출된 특징벡터로부터, 사용자의 얼굴이 향하는 방향을 인식하고, 사용자의 얼굴 표정을 인식하는 과정, 상기 인식모듈에서 인식된 사용자의 얼굴 표정에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 표시하는 표시모듈을 더 포함하고, 상기 표시모듈은,TV, 컴퓨터, PDA, 휴대폰 중 어느 하나에 포함될 수 있는 것을 특징으로 하는, 얼굴 표정 인식 시스템
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얼굴 표정 인식 방법으로서,(1) 검출모듈이, 입력된 사용자의 얼굴을 포함한 동영상 중에서, 사용자의 얼굴 영역을 검출하는 단계;(2) 추출모듈이, 상기 단계 (1)의 검출모듈에서 검출된 얼굴 영역으로부터, 사용자의 얼굴에 대한 특징벡터를 추출하는 단계;(3) 분류모듈이, 상기 단계 (2)의 추출모듈에서 추출된 특징벡터를 이용하여 사용자의 표정을 분류하는 단계; 및(4) 인식모듈이, 상기 단계 (3)의 분류모듈에서 분류된 사용자의 표정으로부터, 사용자의 얼굴 표정을 인식하는 단계를 포함하고, 상기 단계 (2)의 추출모듈은,상기 얼굴영역 검출모듈에서 검출된 얼굴 영역에서, 랜드마크를 추출하는 랜드마크 추출부; 및상기 랜드마크 추출부에서 추출된 랜드마크로부터 사용자의 얼굴에 대한 특징벡터를 추출하는 특징벡터 추출부를 포함하고, 상기 랜드마크는 각각의 프레임별로 추출되며, 상기 랜드마크 추출부에서 추출된 랜드마크에 있어서, 현시점 프레임의 랜드마크 위치와 이전 프레임의 랜드마크 위치를 비교하여, 랜드마크의 변화량이 미리 지정된 임계값 이하라면 표정 변화가 완료된 것으로 판단하여, 사용자의 표정을 분류하고, 상기 단계 (3)의 분류모듈은,학습 데이터를 이용하여 학습된 랜덤 포레스트 분류기를 이용하고, 상기 단계 (3)의 분류모듈은,상기 추출모듈에서 추출된 특징벡터로부터, 사용자의 표정을 행복, 놀람, 화남, 중립, 및 기타의 5가지의 경우로 분류하는 제1 분류부; 및상기 제1 분류부에서 기타로 분류된 경우, 노여움, 역겨움, 슬픔의 3가지의 경우로 분류하는 제2 분류부를 포함하고, 상기 랜드마크 추출부는,사용자의 얼굴에서 주요 부분의 특징을 추출하는 것으로서, 상기 주요 부분은 사용자 얼굴에서 눈썹, 눈, 코, 입, 및 턱을 포함하고, 상기 특징벡터 추출부는,추출된 랜드마크로부터, 랜드마크 상호간의 각도, 거리 비율 정보를 특징벡터로 추출하고, 상기 추출모듈에서 추출된 특징벡터로부터, 사용자의 눈동자 방향을 인식하고, 상기 추출모듈에서 추출된 특징벡터로부터, 사용자의 얼굴이 향하는 방향을 인식하는 것을 특징으로 하는, 얼굴 표정 인식 방법
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