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자율주행을 위한 End-to-End 딥러닝 네트워크의 학습을 위한 데이터셋 수집 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2023000884
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요약 자율주행 차량의 자율주행을 학습하기위해 차량에 달린 카메라로부터 얻은 이미지와 그에 대응하는 차량의 조향값이 필요하다. 본 발명은 자율주행을 위한 End-to-End 딥러닝 네트워크 학습을 위한 데이터셋 수집 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 맵을 정형화시켜 현재 차량의 정보와 도로의 곡률을 통해 waypoint와 차량의 조향값을 구해내고 그에 대응하는 이미지를 수집하여 자율주행 End-to-End 학습을 위해 데이터셋을 수집하도록 하였다.
Int. CL G06N 5/02 (2023.01.01) G06N 3/08 (2023.01.01) G06N 3/04 (2023.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01)
CPC G06N 5/022(2013.01) G06N 5/022(2013.01) G06N 5/022(2013.01) G06N 5/022(2013.01)
출원번호/일자 1020210040903 (2021.03.30)
출원인 주식회사 블루젠트
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0135362 (2022.10.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 2
인명정보가 없습니다
행정처리가 정보가 없습니다
청구항 정보가 없습니다
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.