| 1 |
1
영상 기반 경량 3차원 모델 생성 방법에서, 입력 영상을 해석하여 포인트 클라우드를 생성하는 단계;상기 포인트 클라우드를 기초로 초경량 메쉬를 생성하고 생성된 상기 초경량 메쉬를 기초로 텍스쳐 매핑 가능한 경량 메쉬를 생성하는 단계;상기 입력 영상으로부터 텍스쳐를 생성하는 단계; 및 생성된 상기 경량 메쉬와 생성된 상기 텍스쳐를 저장하는 단계를 포함하는,경량 3차원 모델 생성 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 포인트 클라우드를 그룹화하는 단계;그룹화된 상기 포인트 클라우드를 기초로 초경량 메쉬를 생성하는 단계;생성된 상기 초경량 메쉬를 기초로 리메쉬 작업을 수행하여 경량 메쉬를 생성하는 단계;상기 경량 메쉬를 기초로 상기 텍스쳐에 대응하는 텍스쳐 좌표를 생성하는 단계를 더 포함하는, 경량 3차원 모델 생성 방법
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서, 상기 포인트 클라우드를 그룹화하는 단계는 상기 포인트 클라우드를 상기 입력 영상의 벽면 또는 지붕면 중 어느 하나의 면 단위로 그룹화하는 단계를 포함하는, 경량 3차원 모델 생성 방법
|
| 4 |
4
제 2 항에 있어서, 상기 포인트 클라우드를 그룹화하는 단계는상기 입력 영상에 포함된 개별 건물마다 다른 색상으로 상기 포인트 클라우드를 그룹화하는 단계를 포함하는, 경량 3차원 모델 생성 방법
|
| 5 |
5
제 2 항에 있어서, 상기 그룹화된 상기 포인트 클라우드를 기초로 초경량 메쉬를 생성하는 단계는, 상기 그룹화된 포인트 클라우드에 초기 평면을 배치하는 단계;배치된 상기 초기 평면의 기울기 및 위치 중 적어도 하나를 조율하면서 최종 평면을 배치하는 단계;배치된 최종 평면과 이웃 평면과의 관계를 기초로 절단하여 초경량 메쉬를 생성하는 단계를 더 포함하는, 경량 3차원 모델 생성 방법
|
| 6 |
6
제 2 항에 있어서, 상기 생성된 상기 초경량 메쉬를 기초로 리메쉬 작업을 수행하여 경량 메쉬를 생성하는 단계는,상기 초경량 메쉬를 소정 크기의 균일하게 하는 리메쉬 작업을 수행하여 경량 메쉬를 생성하는 단계를 더 포함하는, 경량 3차원 모델 생성 방법
|
| 7 |
7
제 2 항에 있어서, 상기 경량 메쉬의 수는 상기 초경량 메쉬의 수와 다른, 경량 3차원 모델 생성 방법
|
| 8 |
8
제 2 항에 있어서, 상기 경량 메쉬를 기초로 상기 텍스쳐에 대응하는 텍스쳐 좌표를 생성하는 단계는상기 경량 메쉬를 위치 기반으로 그룹화하는 단계;그룹화된 상기 경량 메쉬를 기초로 텍스쳐 패치를 생성하는 단계; 및생성된 상기 텍스쳐 패치를 기초로 텍스쳐 좌표를 생성하는 단계를 더 포함하는, 경량 3차원 모델 생성 방법
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서, 생성된 텍스쳐 패치를 기초로 UV 레이아웃 자동 생성 기술을 이용해서 텍스쳐 좌표를 생성하는,경량 3차원 모델 생성 방법
|
| 10 |
10
제 1 항에 있어서, 상기 입력 영상은 2차원 이미지를 포함하는, 경량 3차원 모델 생성 방법
|
| 11 |
11
영상 기반 경량 3차원 모델 생성 장치에서, 입력 영상을 해석하여 포인트 클라우드를 생성하는 입력 영상 해석부;상기 포인트 클라우드를 기초로 초경량 메쉬를 생성하고 생성된 상기 초경량 메쉬를 기초로 텍스쳐 매핑 가능한 경량 메쉬를 생성하는 경량 메쉬 생성부;상기 입력 영상으로부터 텍스쳐를 생성하는 텍스쳐 생성부; 및 생성된 상기 경량 메쉬와 생성된 상기 텍스쳐를 저장하는 저장부를 포함하는, 경량 3차원 모델 생성 장치
|
| 12 |
12
제 11 항에 있어서, 상기 경량 메쉬 생성부는상기 포인트 클라우드를 그룹화하고, 그룹화된 상기 포인트 클라우드를 기초로 초경량 메쉬를 생성하고, 생성된 상기 초경량 메쉬를 기초로 리메쉬 작업을 수행하여 경량 메쉬를 생성하고, 생성된 상기 경량 메쉬를 기초로 상기 텍스쳐에 대응하는 텍스쳐 좌표를 생성하는,경량 3차원 모델 생성 장치
|
| 13 |
13
제 12 항에 있어서, 상기 경량 메쉬 생성부는,상기 포인트 클라우드를 상기 입력 영상의 벽면 또는 지붕면 중 어느 하나의 면 단위로 그룹화하는,경량 3차원 모델 생성 장치
|
| 14 |
14
제 12 항에 있어서, 상기 경량 메쉬 생성부는,상기 입력 영상에 포함된 개별 건물마다 다른 색상으로 상기 포인트 클라우드를 그룹화하는,경량 3차원 모델 생성 장치
|
| 15 |
15
제 12 항에 있어서, 상기 경량 메쉬 생성부는,상기 그룹화된 상기 포인트 클라우드를 기초로 초경량 메쉬를 생성하고, 상기 그룹화된 포인트 클라우드에 초기 평면을 배치하고, 배치된 상기 초기 평면의 기울기 및 위치 중 적어도 하나를 조율하면서 최종 평면을 배치하고, 배치된 최종 평면과 이웃 평면과의 관계를 기초로 절단하여 초경량 메쉬를 생성하는,경량 3차원 모델 생성 장치
|
| 16 |
16
제 12 항에 있어서, 상기 경량 메쉬 생성부는,상기 생성된 상기 초경량 메쉬를 기초로 리메쉬 작업을 수행하여 경량 메쉬를 생성하고, 상기 초경량 메쉬를 소정 크기의 균일하게 하는 리메쉬 작업을 수행하여 경량 메쉬를 생성하는,경량 3차원 모델 생성 장치
|
| 17 |
17
제 12 항에 있어서, 상기 경량 메쉬의 수는 상기 초경량 메쉬의 수와 다른, 경량 3차원 모델 생성 장치
|
| 18 |
18
제 12 항에 있어서, 상기 경량 메쉬 생성부는,상기 경량 메쉬를 기초로 상기 텍스쳐에 대응하는 텍스쳐 좌표를 생성하고, 상기 경량 메쉬를 위치 기반으로 그룹화하고, 그룹화된 상기 경량 메쉬를 기초로 텍스쳐 패치를 생성하고, 생성된 상기 텍스쳐 패치를 기초로 텍스쳐 좌표를 생성하는,경량 3차원 모델 생성 장치
|
| 19 |
19
제 18 항에 있어서, 상기 경량 메쉬 생성부는,생성된 텍스쳐 패치를 기초로 UV 레이아웃 자동 생성 기술을 이용해서 텍스쳐 좌표를 생성하는,경량 3차원 모델 생성 장치
|
| 20 |
20
영상 기반 경량 3차원 모델 생성 장치에서, 외부 장치와 데이터를 송수신하는 송수신부;상기 데이터에 대응하는 입력 영상을 해석하여 포인트 클라우드를 생성하고, 상기 포인트 클라우드를 기초로 초경량 메쉬를 생성하고 생성된 상기 초경량 메쉬를 기초로 텍스쳐 매핑 가능한 경량 메쉬를 생성하고, 상기 입력 영상으로부터 텍스쳐를 생성하는 프로세서; 및 생성된 상기 경량 메쉬와 생성된 상기 텍스쳐를 저장하는 메모리를 포함하는, 경량 3차원 모델 생성 장치
|
