| 1 |
1
제1 지지 바디;상기 제1 지지 바디로부터 제1 방향으로 이격된 제2 지지 바디;일단이 상기 제1 지지 바디에 결합되고 타단이 상기 제2 지지 바디에 결합되는 얀(yarn) 구조체; 및상기 얀 구조체로부터 상기 제1 방향에 교차되는 제2 방향으로 이격된 광원부; 를 포함하되,상기 얀 구조체는:상기 제1 방향으로 연장되는 코일 스프링 형상을 가지는 고분자층; 및상기 고분자층의 외면을 감싸는 광 흡수층; 을 포함하는 소프트 액츄에이터
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 고분자층은 나일론(nylon), 폴리비닐 알코올(polyvinyl alcohol, PVA), 코튼(cotton), 실크(silk) 또는 셀룰로오스(cellulose) 중 적어도 하나를 포함하는 소프트 액츄에이터
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 광 흡수층은 Poly(3,4-ethylenedioxythiophene) (PEDOT) doped with p-toluenesulfonate (PEDOT-Tos)를 포함하는 소프트 액츄에이터
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 광원부는 복수 개의 LED 광원을 포함하되,상기 복수 개의 LED 광원은 서로 상기 제1 방향으로 배열된 소프트 액츄에이터
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 얀 구조체는 복수 개가 제공되되,상기 복수 개의 얀 구조체는 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향의 각각에 교차되는 제3 방향으로 이격 배치되는 소프트 액츄에이터
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 제1 지지 바디로부터 상기 제2 지지 바디로 연장되는 반사 커버를 더 포함하되,상기 반사 커버는 상기 얀 구조체 및 상기 광원을 둘러싸는 소프트 액츄에이터
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서,상기 반사 커버는:상기 얀 구조체 및 상기 광원이 위치하는 내부공간을 제공하는 탄성 고분자층; 및상기 탄성 고분자층 외면 상의 광 반사층; 을 포함하는 소프트 액츄에이터
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 탄성 고분자층은 PDMS(Polydimethylsiloxane)를 포함하는 소프트 액츄에이터
|
| 9 |
9
소프트 액츄에이터; 및상기 소프트 액츄에이터를 인체에 결합시키는 연결 부재; 를 포함하되,상기 소프트 액츄에이터는:제1 지지 바디;상기 제1 지지 바디로부터 제1 방향으로 이격된 제2 지지 바디;상기 제1 지지 바디로부터 상기 제2 지지 바디를 향해 상기 제1 방향으로 연장되되, 코일 스프링 형상을 갖는 얀(yarn) 구조체; 및상기 얀 구조체로부터 상기 제1 방향에 교차되는 제2 방향으로 이격된 광원부; 를 포함하며,상기 연결 부재는:상기 제1 지지 바디에 결합되는 제1 연결 부재; 및상기 제2 지지 바디에 결합되는 제2 연결 부재; 를 포함하는 인공근육
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서,상기 얀 구조체는:상기 제1 방향으로 연장되는 코일 스프링 형상을 가지는 고분자층; 및상기 고분자층의 외면을 감싸는 광 흡수층; 을 포함하는 인공근육
|
| 11 |
11
제 10 항에 있어서,상기 고분자층은 나일론(nylon), 폴리비닐 알코올(polyvinyl alcohol, PVA), 코튼(cotton), 실크(silk) 또는 셀룰로오스(cellulose) 중 적어도 하나를 포함하고,상기 광 흡수층은 Poly(3,4-ethylenedioxythiophene) (PEDOT) doped with p-toluenesulfonate (PEDOT-Tos)를 포함하는 인공근육
|
| 12 |
12
제 9 항에 있어서,상기 제1 연결 부재 및 상기 제2 연결 부재의 각각은 링 형상을 갖는 인공근육
|
| 13 |
13
제 9 항에 있어서,상기 광원부는 복수 개의 LED 광원을 포함하되,상기 복수 개의 LED 광원은 서로 상기 제1 방향으로 배열된 인공근육
|
| 14 |
14
광원부로부터 얀 구조체에 광을 조사하는 것;상기 얀 구조체의 광 흡수층이 광을 흡수하여 발열하는 것; 및상기 얀 구조체의 고분자층이 광 흡수층으로부터 방출된 열에 의해 가열되어, 상기 고분자층의 길이가 수축되는 것; 을 포함하되,상기 고분자층은 제1 방향으로 연장되는 코일 스프링 형상을 가지고,상기 광 흡수층은 상기 고분자층을 감싸는 인공근육 구동 방법
|
| 15 |
15
제 14 항에 있어서,상기 광원부는 상기 얀 구조체로부터 상기 제1 방향에 교차되는 제2 방향으로 이격되는 인공근육 구동 방법
|
| 16 |
16
제 14 항에 있어서,상기 고분자층은 나일론(nylon), 폴리비닐 알코올(polyvinyl alcohol, PVA), 코튼(cotton), 실크(silk) 또는 셀룰로오스(cellulose) 중 적어도 하나를 포함하고,상기 광 흡수층은 Poly(3,4-ethylenedioxythiophene) (PEDOT) doped with p-toluenesulfonate (PEDOT-Tos)를 포함하는 인공근육 구동 방법
|
