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주변의 영상 정보를 획득한 후에 영상 분석을 통해 출입문의 부근에 설치된 개방 버튼의 위치를 인식하는 영상 인식부와,상기 영상 인식부에 의해 인식된 위치의 상기 개방 버튼에 대한 조작을 수행하여 개방 선택 신호가 생성되도록 하여 상기 개방 선택 신호에 따라 문 제어 장치가 상기 출입문을 개방하도록 하는 이동 제어부를 포함하는이동 로봇 장치
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이동 로봇 장치가 송신한 개방 선택 신호를 수신하는 무선 통신부와,상기 무선 통신부가 수신한 상기 개방 선택 신호에 따라 출입문을 개방하는 개폐 제어부를 포함하는문 제어 장치
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제 2 항에 있어서,상기 개폐 제어부는, 상기 개방 선택 신호를 분석하여 상기 이동 로봇 장치가 출입이 허가된 이동 로봇인지를 확인하고, 출입이 허가된 이동 로봇인 경우에 상기 출입문을 개방하는문 제어 장치
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주변의 영상 정보를 획득한 후에 영상 분석을 통해 이동 로봇 장치를 인식하는 영상 인식부와,상기 영상 인식부가 상기 이동 로봇 장치를 인식하면 출입문을 개방하는 개폐 제어부를 포함하는문 제어 장치
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제 4 항에 있어서,상기 개폐 제어부는, 상기 이동 로봇 장치가 출입이 허가된 이동 로봇인지를 확인하고, 출입이 허가된 이동 로봇인 경우에 상기 출입문을 개방하는문 제어 장치
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제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 개폐 제어부는, 상기 출입이 허가된 이동 로봇의 정보를 사전에 등록한 데이터베이스를 포함하고, 상기 데이터베이스를 검색하여 상기 출입이 허가된 이동 로봇인지를 확인하는문 제어 장치
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주변의 영상 정보를 획득한 후에 영상 분석을 통해 출입문의 부근에 설치된 개방 버튼의 위치를 인식하는 단계와,인식된 위치의 상기 개방 버튼에 대한 조작을 수행하여 개방 선택 신호가 생성되도록 하여 상기 개방 선택 신호에 따라 문 제어 장치가 상기 출입문을 개방하도록 하는 단계를 포함하는이동 로봇 장치의 문 개폐 방법
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이동 로봇 장치가 송신한 개방 선택 신호를 수신하거나 주변의 영상 정보를 획득한 후에 영상 분석을 통해 상기 이동 로봇 장치를 인식하는 단계와,상기 개방 선택 신호에 따라 또는 상기 이동 로봇 장치의 인식에 따라 출입문을 개방하는 단계를 포함하는문 제어 장치의 문 개폐 방법
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제 8 항에 있어서,상기 개방하는 단계는, 상기 개방 선택 신호를 분석하여 상기 이동 로봇 장치가 출입이 허가된 이동 로봇인지를 확인하는 단계와,상기 이동 로봇 장치가 출입이 허가된 이동 로봇인 경우에 상기 출입문을 개방하는 단계를 포함하는문 제어 장치의 문 개폐 방법
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10
제 9 항에 있어서,상기 확인하는 단계는, 사전에 상기 출입문의 출입이 허가된 이동 로봇의 정보를 데이터베이스에 등록하는 단계와,상기 데이터베이스를 검색하여 상기 이동 로봇 장치가 등록된 이동 로봇인지를 확인하는 단계를 포함하는문 제어 장치의 문 개폐 방법
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