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허리에 착용되는 허리 스트랩;무릎에 착용되는 중간 스트랩;무릎 측면 부분의 상기 중간 스트랩에 설치되는 제1쉬스 부재;발의 앞부분에 착용되는 전족(fore foot) 스트랩; 및상기 제1쉬스 부재에 의해 경로가 가이드되어 슬라이딩 가능하도록 상기 제1쉬스 부재를 경유하여 허리 뒷 부분의 상기 허리 스트랩에 한 쪽 끝이 고정되고 상기 전족 스트랩에 다른 쪽 끝이 고정되는 제1와이어;를 포함하는 고관절 발목 연동형 보행 보조 장치
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제1항에 있어서,무릎 측면 부분의 상기 중간 스트랩에 설치되는 제2쉬스 부재;발의 뒷부분에 착용되는 후족(rear foot) 스트랩; 및상기 제2쉬스 부재에 의해 경로가 가이드되어 슬라이딩 가능하도록 상기 제2쉬스 부재를 경유하여 허리 앞 부분의 상기 허리 스트랩에 한 쪽 끝이 고정되고 상기 후족 스트랩에 다른 쪽 끝이 고정되는 제2와이어;를 더 포함하는 고관절 발목 연동형 보행 보조 장치
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제2항에 있어서,상기 제1쉬스 부재 및 제2쉬스 부재는 각각 원통형으로 형성되고,상기 제1쉬스 부재는 하측으로 갈수록 전방으로 이어지도록 경사 배치되고,상기 제2쉬스 부재는 하측으로 갈수록 후방으로 이어지도록 경사 배치되는 고관절 발목 연동형 보행 보조 장치
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제2항에 있어서,상기 제1와이어와 허리 스트랩의 사이에 연결되어 상기 제1와이어의 길이를 조절하는 제1조절 부재; 및 상기 제2와이어와 허리 스트랩의 사이에 연결되어 상기 제2와이어의 길이를 조절하는 제2조절 부재;를 더 포함하는 고관절 발목 연동형 보행 보조 장치
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제4항에 있어서,상기 제1조절 부재는, 상기 제1와이어가 연결되어 감기는 제1보아 다이얼과, 상기 제1와이어가 감기도록 형성되어 상기 제1와이어가 상기 제1보아 다이얼 방향으로 감기는 방향의 회전만이 허용되도록 구성된 제1원 웨이 클러치를 포함하고,상기 제2조절 부재는, 상기 제2와이어가 연결되어 감기는 제2보아 다이얼과, 상기 제2와이어가 감기도록 형성되어 상기 제2와이어가 상기 제2보아 다이얼 방향으로 감기는 방향의 회전만이 허용되도록 구성된 제2원 웨이 클러치를 포함하는 고관절 발목 연동형 보행 보조 장치
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제2항에 있어서,상기 제2와이어의 장력 모멘트 암을 증가시킬 수 있도록 상기 허리 스트랩과 무릎 스트랩의 사이의 대퇴부에 대해 돌출되도록 배치되고 상기 제1와이어를 지지하는 돌출 부재;를 더 포함하는 고관절 발목 연동형 보행 보조 장치
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제2항에 있어서,상기 제1와이어 및 제2와이어는 적어도 일부분이 탄성 재질로 형성되는 고관절 발목 연동형 보행 보조 장치
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제2항에 있어서,상기 제1와이어와 허리 스트랩의 사이에 연결되어 상기 제1와이어를 태엽 방식으로 탄성 권취하는 제1조절 부재; 및 상기 제2와이어와 허리 스트랩의 사이에 연결되어 상기 제2와이어를 태엽 방식으로 탄성 권취하는 제2조절 부재;를 더 포함하는 고관절 발목 연동형 보행 보조 장치
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제8항에 있어서,상기 제1조절 부재는, 상기 제1와이어가 연결되어 감기는 제1보아 다이얼과, 상기 제1와이어가 감기도록 형성되어 상기 제1와이어가 상기 제1보아 다이얼 방향으로 감기는 방향의 회전만이 허용되도록 구성된 제1원 웨이 클러치를 포함하고,상기 제2조절 부재는, 상기 제2와이어가 연결되어 감기는 제2보아 다이얼과, 상기 제2와이어가 감기도록 형성되어 상기 제2와이어가 상기 제2보아 다이얼 방향으로 감기는 방향의 회전만이 허용되도록 구성된 제2원 웨이 클러치를 포함하는 고관절 발목 연동형 보행 보조 장치
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