맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

3차원 포인트 클라우드를 이용한 3차원 객체 인식 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2023002425
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3차원 포인트 클라우드를 이용한 3차원 객체 인식 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 3차원 객체 인식 장치는 ToF 센서로부터 깊이 정보를 측정하고, 스테레오 센서로부터 복수의 RGB 이미지 정보를 측정하는 센서부 및 깊이 정보 및 복수의 RGB 이미지 정보를 이용하여 3차원 포인트 클라우드를 생성하고, 생성된 3차원 포인트 클라우드를 딥러닝 모델에 적용하여 3차원 객체 인식을 하는 제어부를 포함한다.
Int. CL G06V 20/64 (2022.01.01) G06V 10/56 (2022.01.01) G06V 10/50 (2022.01.01) G06V 10/75 (2022.01.01) G06T 7/55 (2017.01.01) G06T 17/00 (2006.01.01) G06N 3/08 (2023.01.01)
CPC G06V 20/647(2013.01) G06V 10/56(2013.01) G06V 10/50(2013.01) G06V 10/757(2013.01) G06T 7/55(2013.01) G06T 17/00(2013.01) G06N 3/08(2013.01) G06T 2207/10028(2013.01) G06T 2210/56(2013.01)
출원번호/일자 1020210186265 (2021.12.23)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0096612 (2023.06.30) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 8

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이윤주 서울특별시 마포구
2 이경택 경기도 성남시 분당구
3 정석우 서울특별시 영등포구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2021-1494297-81
2 보정요구서
Request for Amendment		 2022.01.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2022-0002296-89
3 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2022.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2022-0028870-92
4 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2023.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2023-5062703-94
5 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2023.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2023-5067768-12
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
ToF 센서로부터 깊이 정보를 측정하고, 스테레오 센서로부터 복수의 RGB 이미지 정보를 측정하는 센서부; 및상기 깊이 정보 및 상기 복수의 RGB 이미지 정보를 이용하여 3차원 포인트 클라우드를 생성하고, 상기 생성된 3차원 포인트 클라우드를 딥러닝 모델에 적용하여 3차원 객체 인식을 하는 제어부;를 포함하는 3차원 포인트 클라우드를 이용한 3차원 객체 인식 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 깊이 정보 및 상기 복수의 RGB 이미지 정보를 2차원 프로젝션으로 투영하여 겹쳐진 데이터를 이용하여 3차원 포인트 클라우드를 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 포인트 클라우드를 이용한 3차원 객체 인식 장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 3차원 포인트 클라우드를 입력으로 하고, 3차원 객체 인식을 하는 딥러닝 모델에 특정 객체가 더 포커싱되도록 검색 공간을 줄이는 기법을 추가하는 것을 특징으로 하는 3차원 포인트 클라우드를 이용한 3차원 객체 인식 장치
4 4
제 3항에 있어서,상기 딥러닝 모델은,Deep hough voting 알고리즘에 Spatial Attention 모듈을 결합한 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 3차원 포인트 클라우드를 이용한 3차원 객체 인식 장치
5 5
3차원 객체 인식 장치가 ToF 센서로부터 깊이 정보를 측정하고, 스테레오 센서로부터 복수의 RGB 이미지 정보를 측정하는 단계;상기 3차원 객체 인식 장치가 상기 깊이 정보 및 상기 복수의 RGB 이미지 정보를 이용하여 3차원 포인트 클라우드를 생성하는 단계; 및상기 3차원 객체 인식 장치가 상기 생성된 3차원 포인트 클라우드를 딥러닝 모델에 적용하여 3차원 객체 인식을 하는 단계;를 포함하는 3차원 포인트 클라우드를 이용한 3차원 객체 인식 방법
6 6
제 5항에 있어서,상기 생성하는 단계는,상기 깊이 정보 및 상기 복수의 RGB 이미지 정보를 2차원 프로젝션으로 투영하여 겹쳐진 데이터를 이용하여 3차원 포인트 클라우드를 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 포인트 클라우드를 이용한 3차원 객체 인식 방법
7 7
제 5항에 있어서,상기 3차원 객체 인식을 하는 단계는,상기 3차원 포인트 클라우드를 입력으로 하고, 3차원 객체 인식을 하는 딥러닝 모델에 특정 객체가 더 포커싱되도록 검색 공간을 줄이는 기법을 추가하는 것을 특징으로 하는 3차원 포인트 클라우드를 이용한 3차원 객체 인식 방법
8 8
제 7항에 있어서,상기 딥러닝 모델은,Deep hough voting 알고리즘에 Spatial Attention 모듈을 결합한 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 3차원 포인트 클라우드를 이용한 3차원 객체 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국전자기술연구원 정보통신방송기술개발 (C) 가상공간구성을 위한 5G 기반 3D 공간 스캔 디바이스 기술 개발