| 1 |
1
제1 마디 부재, 제2 마디 부재, 제3 마디 부재, 상기 제1 마디 부재와 상기 제2 마디 부재를 연결하는 제1 관절 및 상기 제2 마디 부재와 상기 제2 마디 부재를 연결하는 제2 관절을 포함하되,상기 제1 관절은,전력을 상기 제1 마디 부재에서 상기 제2 마디 부재로 전송하기 위한 제1 무선 전력 전송 코일; 전력을 제1 마디 부재로부터 상기 제2 마디 부재가 수신하기 위한 제1 무선 전력 수신 코일; 및 상기 제1 무선 전력 전송 코일 및 상기 제1 무선 전력 수신 코일과 유도 결합을 형성하는 제1 리피터 코일을 포함하고,상기 제2 관절은, 전력을 상기 제2 마디 부재에서 상기 제3 마디 부재로 전송하기 위한 제2 무선 전력 전송 코일; 전력을 제2 마디 부재로부터 상기 제3 마디 부재가 수신하기 위한 제2 무선 전력 수신 코일; 및 상기 제2 무선 전력 전송 코일 및 상기 제2 무선 전력 수신 코일과 유도 결합을 형성하는 제2 리피터 코일을 포함하는, 무선 전력 전송 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 제1 리피터 코일 및 제2 리피터 코일은,상기 제2 마디 부재의 부하 및 상기 제3 마디 부재의 부하가 공진 모드에서 상호 병렬 연결되는 등가 임피던스를 형성하게 하는, 무선 전력 전송 시스템
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 제1 무선 전력 수신 코일, 상기 제2 마디 부재의 부하 및 상기 제2 무선 전력 전송 코일은 상기 공진 모드에서 상호 병렬 연결되는 등가 회로를 형성하는, 무선 전력 전송 시스템
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 제2 무선 전력 수신 코일 및 상기 제3 마디 부재의 부하는 상기 공진 모드에서 상호 병렬 연결되는 등가 회로를 형성하는, 무선 전력 전송 시스템
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 제1 리피터 코일의 상기 제1 무선 전력 전송 코일 및 상기 제1 무선 전력 수신 코일에 대한 상호 인덕턴스가 상기 제1 무선 전력 전송 코일 및 상기 제2 무선 전력 수신 코일 간의 상호 인덕턴스 보다 크고, 상기 제2 리피터 코일의 상기 제2 무선 전력 전송 코일 및 상기 제2 무선 전력 수신 코일에 대한 상호 인덕턴스가 상기 제2 무선 전력 전송 코일 및 상기 제2 무선 전력 수신 코일 간의 상호 인덕턴스 보다 큰, 무선 전력 전송 시스템
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 상기 제1 관절은 제1 회전축을 중심으로 회전 가능하게 형성되며,상기 제1 무선 전력 전송 코일, 제1 무선 전력 수신 코일 및 상기 제1 리피터 코일은 상기 제1 회전축을 중심으로 하는 링(RING) 형상인, 무선 전력 전송 시스템
|
| 7 |
7
제6항에 있어서, 상기 제1 리피터 코일은 상기 제1 무선 전력 전송 코일 및 상기 제1 무선 전력 수신 코일 사이에 배치되는, 무선 전력 전송 시스템
|
| 8 |
8
제6항에 있어서, 상기 제2 관절은 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하게 형성되며,상기 제2 무선 전력 전송 코일, 제2 무선 전력 수신 코일 및 상기 제2 리피터 코일은 상기 제2 회전축을 중심으로 하는 링(RING) 형상인, 무선 전력 전송 시스템
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 제2 리피터 코일은 상기 제2 무선 전력 전송 코일 및 상기 제2 무선 전력 수신 코일 사이에 배치되는, 무선 전력 전송 시스템
|
| 10 |
10
무선 전력 전송 코일을 포함하는 제1 마디 회로;상기 제1 마디 회로의 무선 전력 전송 코일로부터 전력을 수신하는 무선 전력 수신 코일, 부하 및 제3 마디 회로에 전력을 전송하는 무선 전력 전송 코일을 포함하는 제2 마디 회로;상기 제1 마디 회로의 무선 전력 전송 코일 및 상기 제2 마디 회로의 무선 전력 수신 코일과 유도 결합을 형성하는 리피터 코일을 포함하는 제1 리피터 회로;상기 제2 마디 회로의 무선 전력 전송 코일로부터 전력을 수신하는 무선 전력 수신 코일 및 부하를 포함하는 제3 마디 회로; 및상기 제2 마디 회로의 무선 전력 전송 코일 및 상기 제3 마디 회로의 무선 전력 수신 코일과 유도 결합을 형성하는 리피터 코일을 포함하는 제2 리피터 회로;를 포함하는, 무선 전력 전송 시스템
|
| 11 |
11
제10항에 있어서, 상기 제1 리피터 회로 및 제2 리피터 회로의 리피터 코일은,상기 제2 마디 회로의 부하 및 상기 제3 마디 회로의 부하가 공진 모드에서 상호 병렬 연결되는 등가 임피던스를 형성하게 하는, 무선 전력 전송 시스템
|
| 12 |
12
제11항에 있어서, 상기 제2 마디 회로의 전력 수신 코일, 부하 및 전력 전송 코일은 상기 공진 모드에서 상호 병렬 연결되는 등가 회로를 형성하는, 무선 전력 전송 시스템
|
| 13 |
13
제12항에 있어서, 상기 제3 마디 회로의 전력 수신 코일 및 부하는 상기 공진 모드에서 상호 병렬 연결되는 등가 회로를 형성하는, 무선 전력 전송 시스템
|
| 14 |
14
제10항에 있어서, 상기 제1 리피터 회로의 리피터 코일과 상기 제1 마디 회로의 무선 전력 전송 코일 및 상기 제2 마디 회로의 무선 전력 수신 코일 간의 상호 인덕턴스가 상기 제1 마디 회로의 무선 전력 전송 코일 및 상기 제2 마디 회로의 무선 전력 수신 코일 간의 상호 인덕턴스 보다 크고, 상기 제2 리피터 회로의 리피터 코일과 상기 제2 마디 회로의 무선 전력 전송 코일 및 상기 제3 마디 회로의 무선 전력 수신 코일 간의 상호 인덕턴스가 상기 제2 마디 회로의 무선 전력 전송 코일 및 상기 제3 마디 회로의 무선 전력 수신 코일 간의 상호 인덕턴스 보다 큰, 무선 전력 전송 시스템
|
| 15 |
15
제10항에 있어서, 상기 제1 마디 회로의 무선 전력 전송 코일, 상기 제2 마디 회로의 무선 전력 수신 코일 및 상기 제1 리피터 회로의 리피터 코일은 제1 축을 중심으로 하는 링(RING) 형상인, 무선 전력 전송 시스템
|
| 16 |
16
제15항에 있어서, 상기 제1 리피터 회로의 리피터 코일은 상기 제1 마디 회로의 무선 전력 전송 코일 및 상기 제2 마디 회로의 무선 전력 수신 코일 사이에 배치되는, 무선 전력 전송 시스템
|
| 17 |
17
제15항에 있어서, 상기 제1 마디 회로의 무선 전력 전송 코일, 상기 제2 마디 회로의 무선 전력 수신 코일 및 상기 제1 리피터 회로의 리피터 코일은 제1 축을 중심으로 하는 링(RING) 형상인, 무선 전력 전송 시스템
|
| 18 |
18
제17항에 있어서, 상기 제1 리피터 회로의 리피터 회로는 상기 제1 마디 회로의 무선 전력 전송 코일 및 상기 제2 마디 회로의 무선 전력 수신 코일 사이에 배치되는, 무선 전력 전송 시스템
|
| 19 |
19
무선 전력 전송 코일을 포함하는 제1 회로;상기 제1 회로부터 무선 전력을 수신하는 무선 전력 수신 코일을 포함하는 제2 회로; 및상기 제 회로의 무선 전력 전송 코일 및 상기 제2 회로의 무선 전력 수신 코일과 유도 결합을 형성하는 리피터 코일을 포함하는 제3 회로;를 포함하는, 무선 전력 전송 시스템
|
