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태스크 오프로딩(task offloading)을 지원하는 기지국에 있어서,사용자 단말 및 무인 항공기 중 적어도 하나와 통신을 수행하는 통신부; 및상기 통신부와 연결된 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 태스크 간 종속성에 기초하여 태스크 완료시간을 최소화하도록 태스크 오프로딩 수행 여부 및 태스크 오프로딩을 수행할 무인 항공기 중 적어도 하나를 결정하는, 태스크 오프로딩을 지원하는 기지국
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제 1 항에 있어서, 상기 태스크 완료시간은태스크 시작 시간, 태스크 수행 시간 및 태스크 결과 데이터 전송 시간 중 적어도 하나에 의해 결정되는, 태스크 오프로딩을 지원하는 기지국
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는사용자 단말이 태스크를 수행할 경우의 태스크 완료시간 및 무인 항공기가 태스크를 수행할 경우의 태스크 완료 시간을 비교하여 태스크 오프로딩 수행 여부를 결정하는, 태스크 오프로딩을 지원하는 기지국
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제 3 항에 있어서, 상기 제어부는상기 사용자 단말의 에너지량 및 상기 무인 항공기의 에너지량 중 적어도 하나에 더 기초하여 태스크 오프로딩 수행 여부를 결정하는, 태스크 오프로딩을 지원하는 기지국
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제 4 항에 있어서, 상기 무인 항공기의 에너지량은 상기 하나 이상의 무인 항공기의 태스크 결과 데이터 전송 에너지, 태스크 수행 에너지 및 호버링 에너지 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는 에너지 소비량 및 상기 하나 이상의 무인 항공기의 잔존 에너지량 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는, 태스크 오프로딩을 지원하는 기지국
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제 4 항에 있어서, 상기 제어부는상기 무인 항공기의 태스크 처리 용량에 더 기초하여 태스크 오프로딩 수행 여부를 결정하는, 태스크 오프로딩을 지원하는 기지국
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제 1 항에 있어서, 무인 항공기가 태스크를 수행할 경우, 상기 태스크 시작 시간은 상기 무인 항공기가 선행 종속 태스크의 결과 데이터를 수신하는 시간 및 태스크 입력 데이터를 수신하는 시간 중 늦은 시간에 기초하여 결정되는, 태스크 오프로딩을 지원하는 기지국
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기지국이 태스크 오프로딩(task offloading)을 지원하는 방법에 있어서,무인 항공기를 통하여 사용자 단말의 태스크 정보를 수신하는 단계; 및 상기 태스크 정보에 기초한 태스크 간 종속성에 기초하여 태스크 완료시간을 최소화하도록 태스크 오프로딩 수행 여부 및 태스크 오프로딩을 수행할 무인 항공기 중 적어도 하나를 결정하는 단계를 포함하는, 태스크 오프로딩 지원 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 태스크 완료시간은태스크 시작 시간, 태스크 수행 시간 및 태스크 결과 데이터 전송 시간 중 적어도 하나에 의해 결정되는, 태스크 오프로딩 지원 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 결정하는 단계는사용자 단말이 태스크를 수행할 경우의 태스크 완료시간 및 무인 항공기가 태스크를 수행할 경우의 태스크 완료 시간을 비교하여 태스크 오프로딩 수행 여부를 결정하는, 태스크 오프로딩 지원 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 결정하는 단계는상기 사용자 단말의 에너지량 및 상기 무인 항공기의 에너지량 중 적어도 하나에 더 기초하여 태스크 오프로딩 수행 여부를 결정하는, 태스크 오프로딩 지원 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 무인 항공기의 에너지량은 상기 하나 이상의 무인 항공기의 태스크 결과 데이터 전송 에너지, 태스크 수행 에너지 및 호버링 에너지 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는 에너지 소비량 및 상기 하나 이상의 무인 항공기의 잔존 에너지량 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는, 태스크 오프로딩 지원 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 결정하는 단계는상기 무인 항공기의 태스크 처리 용량에 더 기초하여 태스크 오프로딩 수행 여부를 결정하는, 태스크 오프로딩 지원 방법
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제 8 항에 있어서, 무인 항공기가 태스크를 수행할 경우, 상기 태스크 시작 시간은 상기 무인 항공기가 선행 종속 태스크의 결과 데이터를 수신하는 시간 및 태스크 입력 데이터를 수신하는 시간 중 늦은 시간에 기초하여 결정되는, 태스크 오프로딩 지원 방법
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